Hallo leute! Ich habe an meinem arduino ein encoder an 2 digitale pins angeschlossen. Die gezählten impulse gebe ich über den seriellen monitor aus. Leider werden die impulse nicht richtig gezählt. Wo könnte der fehler liegen?
Stephan R. schrieb: > Wo könnte der fehler liegen? Irgendwo bei dir zuhause! ;-) Ich sehe ihn nicht.
Stephan R. schrieb: > Leider werden die impulse nicht richtig gezählt. Wo könnte der fehler liegen? Kontaktprellen.
Stephan R. schrieb: > Wo könnte der fehler liegen? Mit an Wahrscheinlichkeit grenzender Sicherheit in der Software. Der uC selber ist nämlich schnell genug, um auch schnellste Encoder auswerten zu können. also lass doch mal deine Software sehen... > ein encoder ... angeschlossen. Welchen "Encoder"? Es gibt nicht nur einen einzigen... > Leider werden die impulse nicht richtig gezählt. Was erwartest du? Und was erhältst du stattdessen?
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Lothar M. schrieb: > Mit an Wahrscheinlichkeit grenzender Sicherheit in der Software. Der uC > selber ist nämlich schnell genug, um auch schnellste Encoder auswerten > zu können. also lass doch mal deine Software sehen... ______________________________________________________________________ __ /* Encoder Library - Basic Example * http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html * * This example code is in the public domain. */ #include <Encoder.h> // Change these two numbers to the pins connected to your encoder. // Best Performance: both pins have interrupt capability // Good Performance: only the first pin has interrupt capability // Low Performance: neither pin has interrupt capability Encoder myEnc(10,11); // avoid using pins with LEDs attached void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Basic Encoder Test:"); } long oldPosition = -999; void loop() { long newPosition = myEnc.read(); if (newPosition != oldPosition) { oldPosition = newPosition; Serial.println(newPosition); } }
Dieter S. schrieb: > Kontaktprellen. Bei einem Encoder? Üblicherweise verwenden die einen 2 Bit Gray-Code. Das ist Kontraktprellen bei vernünftiger Auswertesoftware ziemlich schnuppe.
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Lothar M. schrieb: >> Leider werden die impulse nicht richtig gezählt. > Was erwartest du? Und was erhältst du stattdessen? _______________________________________________________ Hallo Lothar M. Wenn ich den Encoder z.B 2 Raster nach rechts drehe, erkennt er den Wert 5. Logischerweise sollte ich durch 2 Raster zurückdrehen wieder auf Null kommen. Stattdessen kommt einmal 400, das nächste mal -20 usw. raus. Zum Entprellen habe ich folgende Schaltung zusammengelötet. Hatte aber statt den 10 nF nur 100nF hier. Leider ergab dies keine Änderung
Stephan R. schrieb: > // Best Performance: both pins have interrupt capability > // Good Performance: only the first pin has interrupt capability > // Low Performance: neither pin has interrupt capability Aua... Stephan R. schrieb: > Wenn ich den Encoder Da war noch eine Frage offen: >>> Welchen "Encoder"? Es gibt nicht nur einen einzigen... > Zum Entprellen habe ich folgende Schaltung zusammengelötet. Dreh mal den Encoder gaaaaaaaannnnnnzzzz lllllaaaaaaannnnggggssssaaaaammmm und miss die Spannung an den Pins. Was siehst du da? Wenn du gut bist kannst du sogar beide Pins messen und die "typische" Encoder-Wellenform finden:
1 | E1 ...000001111111000000000111111110000000... |
2 | E2 ...001111111000000000111111110000000111... |
Wenn nicht, dann solltest du da mal genauer kontrollieren...
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Wolfgang schrieb: > Dieter S. schrieb: > Kontaktprellen. > > Bei einem Encoder? Üblicherweise verwenden die einen 2 Bit Gray-Code. > Das ist Kontraktprellen bei vernünftiger Auswertesoftware ziemlich > schnuppe. Da ein nackter Encoder immer prellt, ich habe bisher keinen kennen gelernt, der nicht prellt und bis zu diesem Zeitpunkt der Code geheim gehalten wurde ist diese Vermutung sicher nicht so daneben. Wenn die Software das dann hergibt, ist ja alles gut.
Stephan R. schrieb: > Wenn ich den Encoder z.B 2 Raster nach rechts drehe, erkennt er den Wert > 5. Ich spiele gerade mit einem WS2812-Ringlicht herum und einem ATTiny85 herum. Zum Antesten der Adafruit lib habe ich mir ebenfalls ein billige Chinadrehteil ins Steckbrett genagelt, schien mir einfacher als direkt mit zwei Tastern zu starten. Ich hatte genau dasselbe Problem, allerding sprangden die Werte oftmals sogar um 4 Werte pro Rastposition weiter. Du darfst nicht vergessen, dass pro Rast durchaus mehrere Impulse erzeugt werden können, dazu kommt die wackelige Mechanik. Gelöst habe ich das ganz brutal mit einem Delay, das schluckt alles was da so kommt, im Endeffekt habe ich das erreicht, was ich wollte: 1 LED / Rast bei der Auswahl von Position und Streifenbreite. Nicht sonderlich elegant, tut aba.. //ENCODER ROUTINES void digitalReadEncoder(int &rotate, int& press) { rotate = (digitalRead(PHASE_B) * 2) + digitalRead(PHASE_A); press = digitalRead(PRESS_BUTTON); } void readEncoder() { int Position, Press; int Position2, Press2; .... digitalReadEncoder(Position, Press); do { digitalReadEncoder(Position2, Press2); } while ((Position2 == Position) && (Press2 == Press)); if (Position2 != Position) { delay (50); // longer wait for debouncing and multiple pulses if (Position2 != Position) { // "Grey Code" // (0 to 1) or (1 to 3) or (3 to 2) or (2 to 0). int isFwd = ((Position == 0) && (Position2 == 1)) || ((Position == 1) && (Position2 == 3)) || ((Position == 3) && (Position2 == 2)) || ((Position == 2) && (Position2 == 0)); if (isFwd == 1) { if (modePos == 0 || modePos == 1 && mode == 2) { encoderValue = encoderValue + (int(encoderValue*0.15)+1); //non-linear change } else { encoderValue++; } } else if (isFwd == 0) { if (modePos == 0 || modePos == 1 && mode == 2) { encoderValue = encoderValue - (int(encoderValue*0.15))-1; } else { encoderValue--; } if ((mode != 0) && (encoderValue < 0)) { encoderValue = 0; } } } .... } .... }
Dieter S. schrieb: > Da ein nackter Encoder immer prellt, ... Eine vernünftige Software zähle bei jedem Preller einmal vor und zurück (oder umgekehrt), solange sich während dessen das zweite Signal ruhig verhält, i.e. nicht unter Kontaktproblemen leidet. Bei einem vernünftigen Schalter sollte Prellen doch wohl nur nach einem Schaltvorgang auftreten.
bianchifan schrieb: > delay (50); // longer wait for debouncing and multiple pulses Ein Programm, das (abseits der Initialisierung) ein delay() im Millisekundenbereich braucht, ist Murks. > "Grey Code" Frank hieß Gray. Grau wurde er erst im Alter... https://de.wikipedia.org/wiki/Frank_Gray_%28Physiker%29 > Nicht sonderlich elegant, tut aba.. Es ist Zufall, dass das tut, oder du hast Glück gehabt mit deinem Encoder. Denn wenn du dich für 50ms blind stellst, kannst du niemals zuverlässig dem Geber folgen. Zu den Grundlagen siehe das da: http://www.lothar-miller.de/s9y/categories/46-Encoder Dabei geht es zwar um VHDL, aber an der Waveform in der Mitte der Seite sieht man dass man eben nicht blind sein darf, sondern schnell genug, um auch kurze Pegelwechsel abtasten zu können.
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Hallo Stephan, ich wollte das mit dem Encoder doch selber nochmal durchspielen und habe folgende Library dazu genommen: https://github.com/mathertel/RotaryEncoder Diese funktioniert bei mir mit den beigefügten Demoprogrammen einwandfrei. Mit oder ohne Interrupt. Teste es mal damit.
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Dieter S. schrieb: > ich wollte das mit dem Encoder doch selber nochmal durchspielen und habe > folgende Library dazu genommen: > > https://github.com/mathertel/RotaryEncoder Hallo Dieter! Ich habe deine Libary ausprobiert und bekomme über den seriellen Port keine Werte in Form von Zahlen, sonder nur Buchstaben. Ist das so gewollt?
Stephan R. schrieb: > Ist das so gewollt? Was fällt uns da auf wenn man wenigstens ein mal in den Code geschaut hat?
1 | Serial.begin(57600); |
Stephan R. schrieb: > Ist das so gewollt? Die Library gibt von sich aus gar nichts auf die serielle Schnittstelle aus. Du hast also vermutlich irgendein Programm, was die Library benutzt und in dem Programm wird eine bestimmte Übertragungsrate für die Schnittstelle gesetzt, die natürlich zu den 9600Bd passen muss, die du im Seriellen Monitor eingestellt hast. Sonst kommen bestenfalls kryptische Zeichen raus ;-)
Wolfgang schrieb: > Die Library gibt von sich aus gar nichts auf die serielle Schnittstelle > aus. Die Beispiele im Link schon ;-)
Lothar M. schrieb: > Denn wenn du dich für 50ms blind stellst, kannst du niemals > zuverlässig dem Geber folgen. Das war doch auch gar nicht meine Absicht, das Geknatter sollte übersprungen werden genauso wie die überzähligen Impulse pro Raststellung, es war zum Ausloten einer lib am Steckbrett gedacht.
Frank schrieb: > Die Beispiele im Link schon ;-) Meine Glaskugel sagt zum verwendeten Programm überhaupt nichts und von den Beispielen würden maximal zwei überhaupt nur etwas auf der seriellen Schnittstelle ausgeben ;-) Stephan R. schrieb: > Ich habe deine Libary ausprobiert ...
Stephan R. schrieb: > Dieter S. schrieb: > ich wollte das mit dem Encoder doch selber nochmal durchspielen und habe > folgende Library dazu genommen: > https://github.com/mathertel/RotaryEncoder > > Hallo Dieter! > Ich habe deine Libary ausprobiert und bekomme über den seriellen Port > keine Werte in Form von Zahlen, sonder nur Buchstaben. > > Ist das so gewollt? Ich wollte nur noch kurz anmerken: Das ist nicht meine Library. Ich verwende diese nur. Und wenn du die Baudrate richtig eingestellt hast, wird es auch gehen.
Hallo Stephan, konntest du hier schon weitere Versuche starten? Die beiliegenden Beispielprogramme funktionieren doch prima.
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