FOC Regelung: d Strom Ripple

[Klaus S. (rckr00)]

Hallo.
Ich arbeite gerade für meine Abschlussarbeit an einem Prüfstand mit PSM 
und Leistungselektronik mit FOC.
Mein Problem ist dass ich einen sehr starken Ripple der d-Strom 
Komponente habe, die q-Komponente diesen Ripple jedoch nicht aufweist.

Ich verwende 2 Stromsensoren, deren Messsignal auf dem Oszi zwar 
verrauscht ist, aber die Ripple-Amplitude ist viel viel kleiner als die 
der d-Komponente.

die d-Komponente ist ja durch die Park-Clark Trafo auf der U-Achse, die 
q-Komponente setzt sich dann aus V- und der berechneten W=-U-V 
Komponente zusammen. Die Signale U,V,W Strom werden von der 
Leistungselektronik auch als Sinusförmig angezeigt.

Für die Park-Clark Trafo wird ja das Drehzahlsignal benötigt, das in 
meinem Fall von Hallsensoren kommt. Da ich bei Hallsensoren nur eine 
Positionsauflösung von 60° habe war das meine Vermutung für den starken 
Ripple.
Aber warum ist dann nur die d-Komponente betroffen und nicht die 
q-Komponente?
Ebenfalls ist die Rippleamplitude von der Drehzahl abhängig.

Den d-Stromregler habe ich wie den der q-Komponente ausgelegt, 
mittlerweile auch langsamer gemacht, ohne nennenswerte Veränderung 
(Ld=Lq).


Hoffentlich kann mir hier jemand weiter helfen, um mich sitzen nur 
Maschinenbauer die mir nicht weiter Helfen können.
Hat jemand eine Idee wo mein Problem liegen könnte?

[Stm M. (stmfresser)]

Klaus S. schrieb:
> Hallo.
> Ich arbeite gerade für meine Abschlussarbeit an einem Prüfstand mit PSM
> und Leistungselektronik mit FOC.
> Mein Problem ist dass ich einen sehr starken Ripple der d-Strom
> Komponente habe, die q-Komponente diesen Ripple jedoch nicht aufweist.
>
> Ich verwende 2 Stromsensoren, deren Messsignal auf dem Oszi zwar
> verrauscht ist, aber die Ripple-Amplitude ist viel viel kleiner als die
> der d-Komponente.
>
> die d-Komponente ist ja durch die Park-Clark Trafo auf der U-Achse, die
> q-Komponente setzt sich dann aus V- und der berechneten W=-U-V
> Komponente zusammen. Die Signale U,V,W Strom werden von der
> Leistungselektronik auch als Sinusförmig angezeigt.
>
> Für die Park-Clark Trafo wird ja das Drehzahlsignal benötigt, das in
> meinem Fall von Hallsensoren kommt. Da ich bei Hallsensoren nur eine
> Positionsauflösung von 60° habe war das meine Vermutung für den starken
Wie bestimmst du genau die Rotorposition? Ohne Stommessung?

Wie sind die Reglerkoeffizienten ausgelegt? Wenn du den Koeffizient vom 
P&D Regler niedriger einstellst, würde das vielleicht was bringen. Beim 
hohen Regelkreistakt verstärkt D Regler das Rauschen sehr stark.

[Mitleser (Gast)]

Bei der Clark brauchst Du aber keine Motorinformaton. Die liefert dir 
die Strominformation.

[T.U.Darmstadt (Gast)]

Mitleser schrieb:
> Bei der Clark brauchst Du aber keine Motorinformaton. Die liefert dir
> die Strominformation.

Das ist aber nur bedingt richtig, weil sich Ansteuerung und Gegenwirkung 
des Motors zeitversetzt überlagern. Der Motor ist nicht exakt dort, wo 
laut Strom das Feld steht.