Hallo zusammen, ich möchte gerne einen 6-poligen Permanentmagnet Motor mit Hall Sensoren ausrüsten um die genaue Winkellage des Rotors festzustellen(keine Kommutierung, nur die Winkellage für Versuchszwecke). Dies sollte ohne zusätzlichen Magneten passieren, da ich direkt auf den Permanentmagnet vom Motor zugreifen möchte. Mein Platz ist ebenfalls begrenzt ( ca. 8,85mm x 15 mm x 3mm); Auflösung ca. 0,1° Leider weiß ich nicht, welche Hall Sensoren ich dazu nehmen soll. Hall IC´s mit integrierte Auswerteelektronik oder "einfache" analogen Hall Sensoren. Im Internet habe ich nun ein ähnliches Beispiel gefunden mit dem Allegro A1363 Hall Sensoren (siehe Anhang). Mein Plan wäre nun folgender: - Wie im Beispiel, 3 Hall Sensoren von Allegro im Abstand von 40° zueinander anbringen Nun meine Fragen? - Wie komme ich nun von meinem Analogen Signal auf den Winkel des Rotors? - Oder kaufe ich am besten Hall IC´s mit zugehöriger Software?(Dadurch werde ich ein Platz Problem bekommen, da die IC´s meist zu groß sind) Vielen Dank für eure Hilfe!:)
Laut dem Bild sind Hallsensoren verbaut mit definierter Ausgangsspannung je nach Winkellage. Oder soll das darstellen wie dein Vorhaben am Ende aussieht ?
Ich dachte, dass so in etwa meine Lösung auch aussehen sollte. Durch die Analogen Hall Sensoren bekomme ich 3 Sinussignale welche ich dann weiter auswerten(?!) bzw umwandeln muss. Würde das beispielsweise LabView funktionieren?
Jacky M. schrieb: > Nun meine Fragen? > - Wie komme ich nun von meinem Analogen Signal auf den Winkel des > Rotors? Spontan würde ich sagen: den Spannungswert auf +1...-1 normalisieren und dann den arcsin davon berechnen. Vom gefundenen Wert dann den Winkel abziehen in dem die Sensoren positioniert sind und dann noch den Durchschnitt der Werte bestimmen... (ist das eine Hausaufgabe?) Problematischer ist eher die Anforderung an die 0,1°. D.h. du brauchst beim Digitalisieren eine entsprechende Auflösung und vielleicht sollte man Sensoren die gerade ungünstige Werte liefern (nahe +1/-1) nicht beim Durchschnitt berücksichtigen.
OK und mit welcher Messkarte am besten digitalisieren? Hab bisher nur Erfahrung mit NI Karten
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.