Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Lichtlauf mit Interrupt (myAVR)


Lichtlauf mit Interrupt (myAVR)
von Jochen S. (homelessterminator)

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Hallo Mikrocontroller.net,
an meiner Schule haben wir grade das Thema Mikrocontroller und unsere 
Aufgabe ist es ein Lauflicht mit Interrupt zu erstellen. Also, ist 
Taster 1 gedrückt läuft LED: Rot Gelb Grün und bei Taster 2 Grün Gelb 
Rot.
Wir sollen mit Tabellenvearbeitung und Interrupt arbeiten. Hier zu 
meinem Programm:
1
;Reset and Interrupt vector             ;VNr.  Beschreibung

2
  rjmp  main  ;1   POWER ON RESET

3
  rjmp  links  ;2   Int0-Interrupt

4
  rjmp  rechts  ;3   Int1-Interrupt

5
  reti    ;4   TC2 Compare Match

6
  reti    ;5   TC2 Overflow

7
  reti    ;6   TC1 Capture

8
  reti    ;7   TC1 Compare Match A

9
  reti    ;8   TC1 Compare Match B

10
  reti    ;9   TC1 Overflow

11
  reti    ;10  TC0 Overflow

12
  reti    ;11  SPI, STC Serial Transfer Complete

13
  reti    ;12  UART Rx Complete

14
  reti    ;13  UART Data Register Empty

15
  reti    ;14  UART Tx Complete

16
  reti    ;15  ADC Conversion Complete

17
  reti    ;16  EEPROM Ready

18
  reti    ;17  Analog Comparator

19
  reti    ;18  TWI (I²C) Serial Interface

20
  reti    ;19  Store Program Memory Ready

21
;------------------------------------------------------------------------

22
;Start, Power ON, Reset

23
main:  ldi  r16,lo8(RAMEND)

24
  out  ioSPL,r16

25
  ldi  r16,hi8(RAMEND)

26
  out  ioSPH,r16

27
28
  cbi  DDRD,2  ;setzte Eingang

29
  sbi  PORTD,2  ;setzte Pull up

30
31
  cbi  DDRD,3

32
  sbi  PORTD,3

33
34
  sbi  DDRB,0  ;setzte Ausgang

35
  sbi  DDRB,1

36
  sbi  DDRB,2

37
38
  ldi  r16,0b11000000  ;lade 1100000 in r16

39
  out  GICR,r16  ;lade r16 in GICR

40
41
  ldi  r16,00001010

42
  out  MCUCR,r16

43
  rjmp  mainloop

44
45
;------------------------------------------------------------------------

46
47
TABAR:  .byte  01,02,04,00  ;Lade Tabelle

48
49
TABAL:  .byte  04,02,01,00

50
;-----------------------------------------------------------------------

51
mainloop:  sei    ;aktiviere Interrupts

52
  ldi  r17,0          ;lade 0 in r17

53
  out  PORTB,r17  ;gebe r17 aus

54
  rjmp  mainloop

55
;------------------------------------------------------------------------

56
57
rechts:  cli            ;sperre andere Interrupts

58
  ldi  r30,lo8(TABAR)  ;lade Tabelle

59
  ldi  r31,hi8(TABAR)

60
neuR:  lpm

61
  mov  r16,r0          ;lade Tabellenwert in r16

62
  SBRC  r16,0          ;überspringe den nächsten befehl, wenn r16 nicht 0 ist

63
  reti            ;kehre zurück zum hauptprogramm

64
  out  PORTB,r16  ;gebe aus

65
  rcall  Zeit          ;rufe zeit auf

66
  inc  r30          ;erhöhe tabellenwert um 1

67
68
69
70
;--------------------------------------------------------------------------

71
72
links:  cli

73
  ldi  r30,lo8(TABAL)

74
  ldi  r31,hi8(TABAL)

75
neuL:  lpm

76
  mov  r16,r0

77
  SBRC  r16,0

78
  reti

79
  out  PORTB,r16

80
  rcall  Zeit

81
  inc  r30

82
83
84
;--------------------------------------------------------------------------

85
86
Zeit:  ldi  r20,0x0A  ;Lade 0A in r20

87
l3:  ldi  r21,0xFF  ;Lade 0FF in r21

88
l2:  ldi  r22,0xFF  ;Lade 0FF in r22

89
l1:  dec  r22  ;Subtrahiere 1 von r22

90
  brne  l1  ;wenn 0 springe zu l1

91
  dec  r21  ;Subtrahiere 1 von r21

92
  brne  l2  ;Wenn 0 springe zu l2

93
  dec  r20  ;Subtrahiere 1 von r20

94
  brne  l3  ;Wenn 0 springe zu l3

95
  ret    ;Return-> zurück zum Hauptprogramm

Ich habe leider keine Möglichkeit das Programm zu testen da mein Board 
nicht vom Computer erkannt wird :/

  


  




  

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    Re: Lichtlauf mit Interrupt (myAVR)
  


  

    

      von
      
        Karl H.
        (kbuchegg)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Jochen S. schrieb:

> Ich habe leider keine Möglichkeit das Programm zu testen da mein Board
> nicht vom Computer erkannt wird :/

Das macht nichts. Es gibt ja auch noch den Simulator vom Atmel Studio.

Lade es dort rein und simuliere es. Aber verkürze erst mal die 
Wartezeit, indem du bei 'Zeit' gleich wieder einen RET machst. Sonst 
simulierst du dich zu Tode.

In deinem Programm ist so einiges falsch. Aber erst mal solltest du 
Gelegenheit haben, die wichtigsten Dinge selbst zu korrigieren.

  


  




  

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    Re: Lichtlauf mit Interrupt (myAVR)
  


  

    

      von
      
        Jochen S.
        (homelessterminator)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Danke für die schnelle Antwort. Mit dem Programm ist mir echt 
ausgeholfen!
Habe das Programm jetzt um einiges verändert, da nur meine Rote LED 
funktionierte. Es scheint jetzt soweit zu Funktionieren.
1
;Reset and Interrupt vector             ;VNr.  Beschreibung

2
  rjmp  main  ;1   POWER ON RESET

3
  rjmp  int0_handler  ;2   Int0-Interrupt

4
  rjmp  int1_handler  ;3   Int1-Interrupt

5
  reti    ;4   TC2 Compare Match

6
  reti    ;5   TC2 Overflow

7
  reti    ;6   TC1 Capture

8
  reti    ;7   TC1 Compare Match A

9
  reti    ;8   TC1 Compare Match B

10
  reti    ;9   TC1 Overflow

11
  reti    ;10  TC0 Overflow

12
  reti    ;11  SPI, STC Serial Transfer Complete

13
  reti    ;12  UART Rx Complete

14
  reti    ;13  UART Data Register Empty

15
  reti    ;14  UART Tx Complete

16
  reti    ;15  ADC Conversion Complete

17
  reti    ;16  EEPROM Ready

18
  reti    ;17  Analog Comparator

19
  reti    ;18  TWI (I²C) Serial Interface

20
  reti    ;19  Store Program Memory Ready

21
;------------------------------------------------------------------------

22
;Start, Power ON, Reset

23
main:  ldi  r16,lo8(RAMEND)

24
  out  ioSPL,r16

25
  ldi  r16,hi8(RAMEND)

26
  out  ioSPH,r16

27
28
  sbi  DDRD,2  ;setzte Eingang

29
  sbi  PORTD,2  ;setzte Pull up

30
31
  sbi  DDRD,3  ;setzt Eingang

32
  sbi  PORTD,3 ;- Pull up

33
34
  sbi  DDRB,0  ;setzt Ausgang

35
  sbi  DDRB,1  ;setzt Ausgang

36
  sbi  DDRB,2  ;setzt Ausgang

37
38
  ldi  r16,0b11000000  ;lade 1100000 in r16

39
  out  GICR,r16  ;lade r16 in GICR

40
41
  ldi  r16,0b00001010

42
  out  MCUCR,r16

43
  

44
  ldi r18, lo8(TABAL) ;lade Standartwert ins Register (Start mit Lichtlauf an)

45
  ldi r19, hi8(TABAL) ;lade Standartwert ins Register

46
  

47
  sei

48
  

49
50
;-----------------------------------------------------------------------

51
52
mainloop:

53
  mov r30, r18

54
  mov r31, r19

55
nextwert:  lpm r16, Z

56
  cpi r16, 0

57
  breq  mainloop  ;Springe zu mainloop, wenn r16 nicht 0 ist

58
  out  PORTB,r16  ;gebe aus

59
  inc  r30  ;erhöhe tabellenwert um 1

60
  rcall  Zeit  ;rufe zeit auf

61
  rjmp  nextwert  

62
63
int0_handler:

64
  cli

65
  ldi r18, lo8(TABAR)

66
  ldi r19, hi8(TABAR)

67
  sei

68
  reti

69
70
int1_handler:

71
  cli

72
  ldi r18, lo8(TABAL)

73
  ldi r19, hi8(TABAL)

74
  sei

75
  reti

76
;--------------------------------------------------------------------------

77
78
Zeit:  ldi  r20,0x0A  ;Lade 0A in r20

79
l3:  ldi  r21,0xFF  ;Lade 0FF in r21

80
l2:  ldi  r22,0xFF  ;Lade 0FF in r22

81
l1:  dec  r22  ;Subtrahiere 1 von r22

82
  brne  l1  ;wenn 0 springe zu l1

83
  dec  r21  ;Subtrahiere 1 von r21

84
  brne  l2  ;Wenn 0 springe zu l2

85
  dec  r20  ;Subtrahiere 1 von r20

86
  brne  l3  ;Wenn 0 springe zu l3

87
  ret    ;Return-> zurück zum Hauptprogramm

88
  

89
90
;------------------------------------------------------------------------

91
92
TABAR:  .byte  0x01,0x02,0x4, 0x0  ;Lade Tabelle

93
94
TABAL:  .byte  0x04, 0x02,0x1,0x0

95
96
;------------------------------------------------------------------------


  


  




  

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