Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehimpulsgeber (Impulse/Rastungen)


von copter (Gast)


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Hallo zusammen,

ich habe eine Frage zu Drehimpulsgebern. Aber bitte nicht gleich auf den 
Drehgeber-Artikel verweisen, denn den kenne ich ;-)

Es geht um die Angaben von Anzahl der Rastungen/Impulse.

Möglicherweise ist im R-Katalog 
(http://cdn-reichelt.de/bilder/blaetterkatalog/B2C/DE-DE/hkaktuell//index.html?SID=11VfVW5awQATMAAEG@Sz0e2b24414c2229edac3a56b95539a8ec6#page_778) 
ein Fehler und Impulse/Rastungen ist vertauscht. Bin mir aber nicht 
sicher, da ich nun schon so viele Artikel gelesen habe und langsam nicht 
mehr durchblicke....

Im Drehgeber-Artikel steht, dass die Drehgeber mit doppelt so viel 
Impulsen als Rastungen technisch gesehen besser sind und sich 
störsicherer auswerten lassen. Wäre also beispielsweise ein 24 Impulse / 
12 Rastungen Drehgeber.

Ist das richtig?

Im ALPS-Katalog steht es aber auch andersrum, wie bei R im Katalog....

Welcher von diesen: 
http://cdn-reichelt.de/bilder/blaetterkatalog/B2C/DE-DE/hkaktuell//index.html?SID=11VfVW5awQATMAAEG@Sz0e2b24414c2229edac3a56b95539a8ec6#page_778
ist nun technisch der beste? 15/30 oder 20/20

Vielleicht kann mich mal jemand aufklären ;-)

von Wolfgang (Gast)


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copter schrieb:
> Im Drehgeber-Artikel steht, dass die Drehgeber mit doppelt so viel
> Impulsen als Rastungen technisch gesehen besser sind und sich
> störsicherer auswerten lassen.

Störsicher lassen sich IMHO alle Drehgeber mit einem 2-Bit Gray-Code 
auswerten. Um zu sagen, was besser ist, müßtest du erstmal deine 
Bewertungskriterien darlegen.

von Frank G. (frank_g53)


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Meine Bastlermeinung:
Ich würde einen Blick in die Datenblätter werfen und schauen in weit die 
sich unterscheiden.
Im Datenblatt sind auch die Impulsdiagramme abgebildet.
Der Impuls sollte nicht gleichzeitig mit dem einrasten kommen.

von bianchifan (Gast)


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copter schrieb:
> Es geht um die Angaben von Anzahl der Rastungen/Impulse.

Wirklich verstanden habe ich entsprechende Angaben bis heute nicht.
Ich habe aber den Eindruck, dass ich da nicht alleine bin, insbesondere 
denke ich dabei an zahlreiche ebay Anbieter.

Was ich Dir aber erzählen kann..

Auf einer chinastämmigen Anzeige für 3D-Drucker sitzt eine 24/24 Encoder 
und arbeitet zuverlässig mit guter Haptik, der Optik nach handelt es 
sich um einen ALPS-Nachbau.

Für eigene Bastelbrojekte hatte ich eine Handvoll billiger 20/20 Encoder 
bestellt. Deren Quali ist miserabel, das Schaltverhalten ist eher 
zufällig, mit Prellen allein nicht mehr erklärbar, fettes Daumen runter.

Aktuell habe ich mir von diversen ALPS-Restpostenanbietern die genauen 
Bezeichnungen zusenden lassen.
Da hat z.B. ein als 15fach angebotener Encoder die Codierung E09 
(Stellen 5-7).
Das bedeutet IMHO aber 18 Raststellungen / 9 Pulse (lt. ALPS 
datenblättern), da bei diesem Typ die Rastung auf der B-Flanke liegt und 
nicht ausgewertet werden kann.

Ein E24 bedeutet z.B. 24/24, die Rastung liegt zwischen den Flanken von 
A und B, beide Flanken können ausgewertet werden.
Nach meinem Milchmädchenverständnis liefert der Encoder allerdings 48 
Impulse, ohne allerdings die Richtung zu kennen.

Bei ALPS lässt sich aus der Typenbezeichnung alles ablesen, 
Betätigungskraft, Schaltwegstrecke, etc...
-> Datenblätter studieren!

Aus der Praxis betrachtet ist die Auflösung des 24/24 Encoders fürs 
Menuscrollen eigentlich zu hoch, für eine Parametrisierung dagegen genau 
richtig.

von Wolfgang (Gast)


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Frank G. schrieb:
> Der Impuls sollte nicht gleichzeitig mit dem einrasten kommen.

Warum nicht? Die Auswertesoftware muss lediglich so angelegt sein, dass 
ein Zappeln auf dieser Flanke nicht zu einer äußeren Zustandsänderung 
führt, m.a.W. der äußere Zustand muss sich nur mit dem anderen Kanal 
ändern.

Unterstell einfach mal, dass Hersteller wie Alps nicht ganz blöd und 
unerfahren sind, wenn sie Inkrementalgeber mit Flanken auf den 
Rastpunkten anbieten ;-)

von gernot (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> Unterstell einfach mal, dass Hersteller wie Alps nicht ganz blöd und
> unerfahren sind, wenn sie Inkrementalgeber mit Flanken auf den
> Rastpunkten anbieten ;-)

... und damit den Entprellprofis eine Daseinsberechtigung ermöglichen.

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