Guten Morgen liebe Funk begeisterte! Hier meine Idee: 3-6 433mhz sender erhöht positioniert Ungefähr 10m voneinander entfernt. ad gerät was die Position finden soll hat ein Empfängermodul das all die Signale auffängt. Die Transmitter senden mal die Sekunde die aktuelle Uhrzeit in nano Sekunden Hier meine Frage: Ist es möglich mit einem Arduino die ganzen Signale aufzufangen und aus den Zeitunterschieden die aktuelle Position auszurechnen ? Das Problem ist das die Toleranzen so gering wie möglich seien sollten das Heist Abweichung von einem cm oder mehr wären blöd! Ich bin gerne offen wen jemand andere gute Ideen hat um so genaue Positionsmessungen möglich zu machen. Voraussetzungen sind es muss zuhause machbar sein und auch wetterfest sein und im dunkeln funktionieren. Vielen Dank schon mal für die Creativen antworten! MfG Jonathan
Positionsfindung mit 433mhz schrieb: > Hier meine Frage: > Ist es möglich mit einem Arduino die ganzen Signale aufzufangen und aus > den Zeitunterschieden die aktuelle Position auszurechnen ? Halte nicht für nicht möglich. so genau kannst du damit nicht den Zeitpunkt messen der dafür notwendig ist. Das nächste Problem dürfte sein, die Zeit der Module selber zu synchronisieren.
Ultraschall: frage von mir ist das im regen auch möglich ? oder sind dann die Störgeräusche zu groß ?
Positionsfindung mit 433mhz schrieb: > Ultraschall: > frage von mir ist das im regen auch möglich ? oder sind dann die > Störgeräusche zu groß ? geht denn eine Einparkhilfe bei Regen?
Weniger als ein cm ist aber schon happig. Wie groß ist denn der Bereich in dem die Position bestimmt werden soll?
Positionsfindung mit 433mhz schrieb: > Abweichung von einem cm oder mehr wären blöd! Wenn du das so genau und mit so einfachen Mitteln hinbekommst - Hut ab! Andere entwickeln Jahre lang ein Radar bei 2,4/5,8 GHz und kommen auf 10-20cm im günstigsten Fall... Vielleicht solltest du dein Produkt dann vertreiben
der Receiver wird maximal 15m von mehreren der Antennen weg sein so die Idee! das ganze soll Skalierbar sein ! also könnten es am ende auch 150 Sender sein und der Receiver weiß welches Signal er erhält und kann sich so die Position errechnen. Also zur Fläche eher schwer zu sagen. aber die Idee umfast immer so 3-6 Antennen im bereich von 15 Metern um den Empfänger!
Mal suchen nach: Decawave Limited DWM1000 oder AT86RF233 RTB Sowas "diskret" nachzubauen ist IMHO unrealistisch. BG Tom
Wie soll ich das verstehen glaubst du das das mit 2,4ghz besser funktioniert oder sind das Positions Bestimmungs Module ?
Hallo, Das sind normale Funkmodule, aber die haben zusätzliche spezielle HW (zB. der AT86RF233 für Phasenmessung). In dem Range Tool Kit gibt es auch fertige Testprogramme. Ich habe das mal getestet. Hat auch soweit funktioniert. Leider gab es eine Drift, deren Ursache ich nicht raus bekommen habe. Wegen fehlender Zeit liegen die Module (ATZB-X-233-XPRO) noch ungenutzt bei mir rum :(. Für den DWM1000 gibt es auch schon was (glaube für Arduino). Mit dem habe ich aber noch nicht gearbeitet. BG, Tom
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Bearbeitet durch User
Wenn ich mich da nen bischen umschaue zu dem Decawave Limited DWM1000 heißt es der hat 10cm abweichung kann man das mit mehreren modulen kompensieren ? und desweiteren bin ich da ja gleich 100 € los wen ich nur 5 stück kaufen will. Ja ich weiß von nichts kommt nichts. und ich brauche ja definitiv mehrere! hmm sehr schwierig!
Man braucht ja sowieso mindestens 3 Module. Ansonsten wäre zu klären, ob die 10cm Abweichung durch systematische Fehler verursacht werden oder "Rauschen" sind, was man durch Mitteln drücken könnte. Aber wie gesagt mit den Teilen habe ich nichts gemacht (habe ja die AT86 und noch mal Geld ausgeben? ;)).
und wie machen sich die AT wie viel Toleranz haste da ? und wo kauft man die ?
Ich habe 3 Teile mal bei Mouser bestellt (über die Sammelbestellung hier, 29€/Stück). Tests findest Du z.B. hier http://wp.josh.com/2013/05/23/first-look-at-distance-measurement-using-the-at86rf233-chip/ http://friends-of-the-swarm.blogspot.de/2013/03/how-accurate-is-accurate.html (google "at86rf233 ranging") Wenn ich mich recht erinnere hatte ich Fehler von 3cm, aber manchmal lief der Messwert einfach über 1m weg (siehe http://www.avrfreaks.net/forum/distance-error-rtb-measurement) . Mehrfachreflexionen kann ich ausschließen, evt. Temperatur. Ich hatte damals einfach die Beispielprogramme von ATMEL benutzt. Auf den Modulen ist übrigens ein ATXmega, macht also die Anwendung einfach, wenn man die Dinger schon kennt. Wie gesagt, ich hatte dann einfach keine Zeit mehr um damit zu spielen. Es gibt auch spez. Messsysteme (link habe ich jetzt nicht sofort gefunden), die benutzen den AT86rf233 und erreichen unter 1cm Auflösung auf mehrere 100m.
Vielen vielen dank für eure schnelle Hilfe! Das werde ich mir dann alles mal genauer anschauen !
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