Arduino delay(ms) in ISR?

Zum Glück garnicht, soweit ich weiß. Schreibe deinen Code nicht 
blockierend, dann musst du auch nicht die ISRoutine missbrauchen!

Einfach ein flag setzen, und in der loop auswerten.

Stefan S. schrieb:
> Einfach ein flag setzen, und in der loop auswerten.

Danke für deine Antwort!
Bin Neuling bei den Timern... hast du mir  einen Link  zu einer Quelle?
Oder eine Erklärung  wie ich das am besten mit einem Flag und einer 
Schleife löse?

Gruss

Daniel

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volatile uint8_t firePulse;

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void fire(){

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  firePulse = 1;

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}

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....

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void loop()

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{

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  if( firePulse == 1 ) {

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      firePulse = 0;

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      digitalWrite(i,HIGH);

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      delay(1000);

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      digitalWrite(i,LOW);

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      delay(1000);

22

  }

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  ....

25

}

aber eigentlich sind auch hier die delay nicht besonders toll.

http://playground.arduino.cc/Learning/BlinkWithoutDelayDe

Danke für deine Antwort!

versuche es gerade mit dem flexitimer...werde berichten
Blinken ist ja leicht aber eine LED 100ms leuchten lassen dann 200ms 
pause und dann wieder von vorne ist nicht so leicht...

Daniel R. schrieb:

> versuche es gerade mit dem flexitimer...werde berichten
> Blinken ist ja leicht aber eine LED 100ms leuchten lassen dann 200ms
> pause und dann wieder von vorne ist nicht so leicht...

doch ist es.
selbes Prinzip. Du hast eine Uhr in Form von millis(). Du bestimmst, 
wann ein Vorgang beendet sein soll, in dem du zum Zeitpunkt an dem der 
Vorgang beginnt die Zeit nimmtst, die geplante Dauer dazuaddierst und 
laufend (bei jedem durchlauf durch loop) überprüfst, ob dieser zeitpunkt 
schon vorbei ist.

Aus praktischen Gründen macht man es technisch ein klein wenig anders. 
Man nimmt die Zeitdifferenz zwischen 'jetzt' (repräsentiert durch 
millis()) und dem Beginn der Aktion und sieht nach ob diese 
zeitdifferenz schon größer ist als die geplante Zeitdifferenz.
Jede Hausfrau kann das. Stellt sie das Gulasch auf den Ofen, schaut sie 
auf die Küchenuhr. ZUr abgelesenen Zeit kommen 2 Stunden dazu und ab zu 
wird auf die Uhr geschaut, ob dieser Zeitpunkt erreicht ist. Wenn sie 
wissen will, wie lange das Gulasch schon kocht, dann liest sie die 
aktuelle Zeit von der Küchenuhr ab, zieht davon die Startzeit ab und 
findet so raus, dass das Gulasch schon seit anderthalb Stunden kocht. 
Das ist weniger als die geplanten 2 Stunden, daher darf es noch weiter 
kochen.


Ganz simpel.

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unsigned long blinkStart;

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void setup()

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{

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  blinkStart = millis();

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}

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void loop()

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{

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  unsigned long now = millis();

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  if( now - blinkStart < 100 )

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    led einschalten

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  else if( now - blinkStart < 300 )  // 100 + 200; ein kompletter Blinkzyklus dauert daher 300 ms

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                                     // in der ersten Hälfte des Zyklus war die LED ein

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                                     // jetzt geht es darum, das sie bis zum Ende

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                                     // des Blinkzyklus aus sein muss

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    led ausschalten

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  else                               // ein kompletter Blinkzyklus ist abgelaufen

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                                     // neuen starten indem man sich merkt

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                                     // wann das der Fall war.

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    blinkStart = now;

25

}

und damit gelingt es dann auch ganz problemlos, 2 LED mit völlig 
unterschiedlichen Zeiten blinken zu lassen. Zb die eine mit 100+200 ms 
und die andere mit 400+700ms

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unsigned long blinkStart1;

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unsigned long blinkStart2;

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void setup()

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{

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  blinkStart1 = millis();

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  blinkStart2 = millis();

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}

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void loop()

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{

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  unsigned long now = millis();

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  if( now - blinkStart1 < 100 )

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    led1 einschalten

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  else if( now - blinkStart1 < 100 + 200 )

18

    led1 ausschalten

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20

  else

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    blinkStart1 = now;

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  // uuuuuund die 2.te LED

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  if( now - blinkStart2 < 400 )

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    led2 einschalten

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  else if( now - blinkStart2 < 400 + 700 )

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    led2 ausschalten

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31

  else

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    blinkStart2 = now;

33

}

Wer delay's benutzt kann nicht programmieren. Und das kommt von dem 
absolut untauglichen Einsteigerbeispiel eine LED mit einem delay blinken 
zu lassen. Ein vernünftiges Einsteigerbeispiel wäre es einmal zwei oder 
drei LED's gleichzeitig blinken zu lassen und alle mit einer anderen 
Frequenz und ohne delay's. Dann wäre eine ganze Menge für die Zukunft 
geschient. Und zwar richtig.

vielen Dank für die Antworten!

Frage:

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int valuemillis = millis() % 1000;

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3

      Serial.println(valuemillis);

bekomme ich am Terminal nicht 0 1 2 3 4,.... sondern, 0 0 0 1 1 1 2 2 3 
3 3

möchte jetzt nach ende einer Periode den Pin wechseln.
zuerst pin 3 dann 4 dann 5 usw...

so funktioniert es ja nicht:

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int a =3;

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int ende = 40;

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if(valuemillis ==0)

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a++;

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if(valuemillis ==ende)

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a=3

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//das a setze ich dann beim timer für die Einzelne LED wie oben genannt ein

so würde er ja bei einer Periode gleich 4 5 6 zählen.

Gruss
Daniel

millis() % 1000 =Periodendauer von 1000ms richtig?

wenn ich die Periodendauer abrufe bekomme ich nicht 0 1 2 3 4 5 6,. 
sondern
0 0 0 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4,... hätte ich nur 1 2 3,...  wär das Problem 
mit nem einfachen IF lösbar.

Sooo  habs jetzt anderst gelöst:

So praxistauglich?

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#define LED_PIN_1 4

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#define LED_PIN_2 5

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#include <FlexiTimer2.h>

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int i =3;

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int a =0;

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int ms = 0;

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bool starten = false;

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int pulse =  99;

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int periode= 100;

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void setup() {

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  pinMode(3, OUTPUT);

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  pinMode(4, OUTPUT);

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   pinMode(5, OUTPUT);

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  pinMode(6, OUTPUT);

19

  Serial.begin(115200);

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21

  FlexiTimer2::set(1, givems); 

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  FlexiTimer2::start();

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}

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void loop() {

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 }

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 void givems(){

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 ms++;

32

 Serial.println(ms);

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35

  if(ms<periode){

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    digitalWrite(i, LOW);

37

    if(ms<pulse){

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    digitalWrite(i, HIGH);}

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40

  }else

41

    {

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      ms=0;

43

      i++;

44

   if(i>6)

45

    i=3;

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    }

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 }

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49

 void  led(){ 

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  ms=0;

51

 }

Gruß
Dani

Guest schrieb:
> Natürlich ist das einfachste Blinken mit Delay der beste Anfang um nicht
> gleich gleich abgeschreckt oder als Anfänger mit seinen Fragen in diesem
> Forum vor den Kopf gestossen zu werden.

Das Einfachste ist noch lange nicht das didaktisch sinnvollste.

Guest schrieb:
> Genau und wer als Baby anfängt zu Krabbeln hat sich schon das ganze
> Leben versaut, man hat sofort aufzustehen und über Kopfsteinpflaster zu
> laufen.

Die biologische Entwicklung des ZNS, sowie die psychomotorische 
Entwicklung von Lebewesen haben nichts mit der Didaktik in der 
Erwachsenenbildung zu tun!

Marcel P. schrieb:
> Geht auch viel einfacher, ganz ohne Variablen und ganz unabhängig
> voneinander ohne blockierendes delay():
>
>

1

>…

2

>   if (millis() % 1000 < 500) digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);   // 1000 

3

>…

4

>

Tja, ich sehe da zwei Variablen: 1000 und 500. Nur weil du nicht z.B. 
int myVar = 1000; geschrieben hast heißt das nicht, dass die 1000 nicht 
doch eine Variable sind. ;)

Ziegenpeter schrieb:
> Ich weiß ja nicht welche Sprache du sprichst, aber in meiner nennt sich
> sowas Konstante, nicht Variable.

Ja, aber ob das eine (veränderbare Variable) ist oder Konstante ist dem 
Compiler und dem AVR relativ egal, beides wird SRAM benötigen. Es ist 
also raltiv wurscht ob man schreibt myVar1 = myVar2 + myVar3 oder myVar 
= 100 + 400. Der "Vorteil" bei letzterem ist nur, sofern der Compiler 
klug genug ist, dass es ggf. weniger SRAM belegt als ersteres (je 
nachdem wie man myVar2 und myVar3 definiert hat).

Wolfgang schrieb:
> Diese Schlussfolgerung ist doch wohl Unfug. Warum soll in einer ISR kein
> weiterer Interrupt abgearbeitet werden können?
> Was hindert einen nach anfänglichen Aktionen innerhalb der ISR, die
> Abarbeitung von ISR wieder frei zu geben.

Einfach mal nachschaun wie delay() innerhalb der Arduino-Umgebung 
definiert ist. Ganz offenbar so, dass es innerhalb einer ISR nicht 
benutzt werden kann/darf ;)

Ulrich F. schrieb:
> Michael K. schrieb:
>> Ja
> In c/C++ ist relativ klar definiert, was eine Konstante, und was eine
> Variable ist.
> Und wenn du einer Sprachverwirrung unterliegst, dann ist das dein
> Problem.
> Daran kannst du arbeiten, oder es bleiben lassen...

Ja, deshalb heißt es in C/C++ ja auch "Konstante Variable", also eine 
Variable die nach ihrer Initialisierung nicht mehr verändert werden 
kann. Das ändert aber auch nichts daran, dass sie genauso viel RAM 
benötig wie eine Variable, die nach ihrer Initialisierung verändert 
werden kann.

Oben war nur die Rede davon, dass der Code ganz ohne Variable gehen 
würde und dass nur, weil man der "Variablen" keinen Namen verpasst hat. 
Wer das aber glaubt weiß schlicht nicht wie der Compiler arbeitet. Man 
muss sich immer bewusst machen wenn man z.B. irgendwo im Code eine 100 
hin schreibt der Compiler daraus sehr wohl eine "Variable" macht. Und 
die liegt dann im RAM.
Am besten sieht man das IMO bei Strings. Es gibt bei den AVRs ja das 
Makro PSTR(string). Hinter PSTR verbirgt sich aber nur eine Anweisung 
für den Compiler den String nicht ins RAM zu kopieren, was er sonst 
machen würde, sondern ihn im Flash zu lassen.