Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik schrittmotor steps


von susi (Gast)


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Hi leute,
ich steuere folgenden schrittmotor
http://www.phidgets.com/products.php?product_id=3328_0
mit einem treiber an.
bei dem kann ich die bis zu 1/32 schritte gehen. Das erhöht ja die 
genauigkeit bzw auch die taktung der spulen (soweit ich das verstanden 
habe). gibt es hier auch verlust bezüglich der kraft bzw. moment??

lg susi

von c. m. (Gast)


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von MaWin (Gast)


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susi schrieb:
> gibt es hier auch verlust bezüglich der kraft bzw. moment??

Nein, nur der maximalen Geschwindigkeit wenn deine Taktquelle keine 32 
mal schnelleren Takt liefern kann.

Allgemein ist die Sinuskommutierung der Mikroschritte ein Vorteil für 
Kraft und Moment.

von Wolfgang (Gast)


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susi schrieb:
> Das erhöht ja die genauigkeit bzw auch die taktung der spulen (soweit ich
> das verstanden habe).

Die Genauigkeit wird nicht erhöht, nur die Auflösung. Gegenüber 
Vollschrittbetrieb gibt es Zwischenschritte, die aber nicht unbedingt 
sonderlich genau eine Zwischenposition darstellen. Die Taktung der 
Spulen wird nicht erhöht, sondern aus dem Rechteck wird eine 
Sinusannäherung mit nicht so sprunghaften Änderungen der Spulenströme.

von susi (Gast)


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danke für die infos..das heißt ich kann ihn auch bei last softwaremaßig 
mit der (fast) maximalen rpm fahren?? er wird dann halt nur 
langsamer..hab ich eure antworten da richtig gedeutet?
Die taktquelle ist ja mein motortreiber..wenn der das laut datenblatt 
kanns sollte der das auch können nehm ich an, also das mit der taktung..

lg susi

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