Hallo Leute da bin ich mal wieder.
Ich habe aktuell das Problem mit IRMP. Und zwar reagiert mein uC einfach
nicht.
Ich habe mal ein Paar Bilder angehängt.
Hardwaretechnisch habe ich bereits alles überprüft. (Bild OSZI) Das Bild
zeigt das Signal das direkt an dem Pin PA4 anliegt wenn ich meinen
IR-Empfänger (TSOP31256) mit der Fernbedienung befeuer. Das sagt mir
soweit dass das Signal erstmal am uC ankommt und grenzt meinen Fehler
auf die Software ein.
Es handelt sich bei dem uC um einen Atmega 32, der IR-Empfänger liegt an
PA4.
Die Fuses hab ich wie oben eingestelt (Bild Fuses) auch da kann ich
nicht erkennen ob ich da einen Fehler gemacht habe.
Meine main.c sieht wie folgt aus:
1
#include<avr/io.h>
2
#include<util/delay.h>
3
#include<avr/pgmspace.h>
4
#include<avr/interrupt.h>
5
#include<stdlib.h>
6
#include<inttypes.h>
7
8
#include"lcd.h"
9
#include"beep.h"
10
#include"irmp.h"
11
#include"main.h"
12
13
14
ISR(TIMER0_COMP_vect)
15
{
16
17
(void)irmp_ISR();
18
(void)encoderinterrupt();
19
20
}
21
22
ISR(INT0_vect)
23
{
24
25
26
}
27
28
29
intmain(void)
30
{
31
32
irmp_init();
33
timer0_init();
34
timer2_init();
35
lcd_init();
36
sei();
37
38
IRMP_DATAirmp_data;
39
40
while(1){
41
42
if(irmp_get_data(&irmp_data))
43
{
44
beep_att();
45
}
46
47
if(encode_read())
48
{
49
beep_att();
50
}
51
52
}
53
54
55
return0;
56
}
Zur Erklärung: die Funktion beep_att(); ist eine akustische Ausgabe
mittels eines Piezosummers. Dies funktioniert einwandfrei.
In der main.h werden die Funktionen der Timer initialisierungen
beschrieben:
1
#ifndef MAIN_H
2
#define MAIN_H
3
4
#ifndef MAINPINS
5
#define MAINPINS
6
7
#define ENCODER_A (1<<PA6)
8
#define ENCODER_B (1<<PA7)
9
#define ENCODER_TASTER (1<<PA5)
10
#define LCD_LED (1<<PD7)
11
#define BEEP_PIN_1 PD5
12
#define BEEP_PIN_2 PD6
13
#define F_INTERRUPTS 15000 // interrupts per second
TCCR2|=(1<<COM21);//OC2-Pin auf PWM schalten (PWM an)
56
}else{
57
TCCR2&=~(1<<COM21);//OC2-Pin von PWM abschalten (PWM aus)
58
}
59
}
60
61
voidlcd_led_onoff(intstatus){
62
if(status==0){
63
PORTD|=LCD_LED;
64
}else{
65
PORTD&=~LCD_LED;
66
}
67
}
68
69
voidlcd_fadeto(intocr){
70
OCR2=ocr;
71
72
}
73
#endif
74
75
76
77
#endif
In der irmpcomfig.h habe ich den Pin PA4 eingestellt und nahezu alle
IR-Protokolle aktiviert.
Nun ist es so, dass einfach nichts passiert wenn ich auf die
Fernbedienung drücke. Mein uC erkennt einfach kein IR-Signal.
Kann mir um diese Uhrezit jemand helfen mein Problem zu lösen? Ich freue
mich auf eure Antworten.
Gruß
Christian
Servus,
kannst du uns mit deinen IRMP-Routinen vertraut machen? Hey und um die
Uhrzeit arbeiten nur noch workaholics...
Ich sehe hier keinen Code der auf die Initialisierung oder Verwendung
des PA4 schließen lassen.
Ist das korrekt das du bei deinem Timer erst das OCR register und
anschließend das TCCR register initialisierst? Ich bin mir da nicht
sicher ob es da nicht eine Abhängigkeit gibt.
Was passiert mit deinem Timer0-Interrupt-Flag, das muss doch
gelöscht/gesetzt werden?
Hast du mal versucht dir einen Brechpunkt in die ISR zu setzen und dann
den debugger laufen zu lassen, ob es jemals zu dem Interrupt kommt?
beste grüße
public
Christian O. schrieb:> Die Fuses hab ich wie oben eingestelt (Bild Fuses) auch da kann ich> nicht erkennen ob ich da einen Fehler gemacht habe.
F_CPU steht im Projekt auf 8000000?
> ISR(TIMER0_COMP_vect)> {> (void) irmp_ISR();> (void)encoderinterrupt();>> }
Hast Du mal versuchsweise den Aufruf von encoderinterrupt()
auskommentiert, um auszuschließen, dass diese Funktion die IR-Messung
beeinflusst?
Ebenso würde ich mal den Aufruf von timer2_init() auskommentieren, um da
eine Beeinflussung auszuschließen.
> In der main.h werden die Funktionen der Timer initialisierungen> beschrieben:
Anmerkung: Funktionen in Header-Files sind unschön. Funktioniert nur
korrekt, wenn das Include-File (main.h) ausschlielich von einem C-Modul
(main.c) aufgerufen wird. Wenn eine H-Datei aber ausschließlich von
einem C-Modul genutzt wird, ist der Sinn der H-Datei nicht gegeben.
H-Dateien sollen Interfaces zwischen C-Modulen beschreiben.
> #define F_INTERRUPTS 15000 // interrupts per second
Das gehört in irmpconfig.h. Warum hast Du das hier nochmal definiert?
Nimm das hier raus.
Am besten hängst Du mal Deine irmpconfig.h an.
> /******************************************************/> /*Timer0 (Compare-Match-Interrupt) für IR-Sensor & Drehgeber*/> /******************************************************/> void timer0_init(void){> OCR0 = ((F_CPU / F_INTERRUPTS)/8) - 1+0.5; //Compare Register> beschreiben> TCCR0 = (1 << WGM01) | (1 << CS01); //CTC Mode an, prescaler => 8> TIMSK = 1 << OCIE0; //Compare Match Interrupt Enable>> }
Sauberer wäre:
OCR0 = (uint8_t) (((F_CPU / F_INTERRUPTS)/8) - 1+0.5);
> In der irmpcomfig.h habe ich den Pin PA4 eingestellt und nahezu alle> IR-Protokolle aktiviert.
Bitte als Anhang zeigen.
> Nun ist es so, dass einfach nichts passiert wenn ich auf die> Fernbedienung drücke. Mein uC erkennt einfach kein IR-Signal.
Hast Du nur diese eine Fernbedienung ausprobiert? Oder auch andere? Was
ist das für eine Fernbedienung? Wenn Du Pech hast, ist das so ein
exotisches Ding, welches nicht von IRMP unterstützt wird.
Also: Sammle mal alle FBs in Deinem Haushalt ein und teste das Ganze mal
systematisch.
> Kann mir um diese Uhrezit jemand helfen mein Problem zu lösen? Ich freue> mich auf eure Antworten.
Sorry, da habe ich schon geschlafen ;-)
Bekommst Du irgendwelche Warnungen beim Compilieren?
Ich würde Dir empfehlen, Deine "Module" IRMP, Encoder, LCD incl. Fading
erstmal getrennt zu testen und nicht sofort alles auf einmal in einen
Topf zu werfen. Also: Mini-Projekt, darin erstmal nur IRMP. Wenn das
läuft, ein weiteres Mini-Projekt mit Deinen Encoder-Routinen, als
letztes dann ein Mini-Projekt mit LCD.
Wenn alles für sich läuft, dann kann man im zweiten Schritt IRMP + LCD
zum Laufen bekommen. Als letztes dann noch Deinen Dreh-Encoder.
P.S.
Dein Oszi-Bild sieht für ein FB-Signal etwas "merkwürdig" aus. Es gibt
mehr als 2 verschiedene Pausenlängen. Das ist auf jeden Fall kein
Pulse-Distance- oder Bi-Phase-Encoding (Manchester). Das sieht nach
einem seriellen Format aus - für IR-Fernbedienungen sehr ungewöhnlich.
Ist der IR-Frame im Bild vollständig?
Daher nochmal die Frage: Was ist das für eine FB? Vielleicht Dreambox?
Die wird von IRMP nicht unterstützt. Umso wichtiger, erstmal ein paar
gewöhnliche FBs zu testen. Piept dann Deine Schaltung, liegts nicht an
der SW, sondern an der FB. Hier helfen dann nur IRMP-Scans weiter.
Wie ist denn da die Zeitskala?
Frank M. schrieb:> Hast Du mal versuchsweise den Aufruf von encoderinterrupt()> auskommentiert, um auszuschließen, dass diese Funktion die IR-Messung> beeinflusst?>> Ebenso würde ich mal den Aufruf von timer2_init() auskommentieren, um da> eine Beeinflussung auszuschließen.
Habe ich soeben ausprobiert.. habe jetzt alles auskommentiert was nicht
direkt mit IRMP und dem Signalton zu tun hat. Kein Erfolg.
Frank M. schrieb:> F_CPU steht im Projekt auf 8000000?
Ja F_CPU ist im Makefile auf 8000000 definiert
Frank M. schrieb:> Anmerkung: Funktionen in Header-Files sind unschön.
Ok ich werde dann alles aufräumen wenn ich fertig bin. Ich fand es halt
praktisch gewisse Funktionen in die Header-Datei zu verlagern, der
Übersichtlichkeit halber. Inwiefern kann so eine Headerdatei denn als
Interface fungieren? Ist es da besser alle Funktionen in die C-Datei zu
schreiben?
Frank M. schrieb:> Bekommst Du irgendwelche Warnungen beim Compilieren?
Ja bekomme ich.. allerdings nur aus der irmp.h und zwar dass ein paar
Protokolle wegen kompitiblität wieder deaktiviert wurden. Aufgrund
dessen dass ich einfach alle Protokolle eingeschaltet habe.
Hier die Warnungen:
Frank M. schrieb:> Daher nochmal die Frage: Was ist das für eine FB?
Es ist keine wirkliche FB sondern eine App auf meinem Smartphone (IR
Remote). Eine auf dem Stekbrett aufgebaute IRMP-Schaltung habe ich damit
bereits bedient.
Frank M. schrieb:> Wie ist denn da die Zeitskala?
Meinst du die Zeitskala auf dem Oszi-Bild? Die ist bei 10ms/DIV
eingestellt.
Frank M. schrieb:> Bitte als Anhang zeigen.
Ich habe die Irmpconfig.h als Anhang mit dabei.
Frank M. schrieb:> Sorry, da habe ich schon geschlafen ;-)
:-D Ja inicht schlimm.. ich habe momentan Nachtschicht und bin damit
eher nachts an dem Kram beschäftigt ;-)
Schonmal vielen vielen Dank für deine Antworten
Christian O. schrieb:> Inwiefern kann so eine Headerdatei denn als> Interface fungieren? Ist es da besser alle Funktionen in die> C-Datei zu schreiben?
Eine Headerdatei beschreibt das Interface eines C-Moduls. Ein Beispiel:
print.c:
#include "print.h"
void print (char * text)
{
printf ("%s", text);
}
main.c:
#include "print.h"
int main ()
{
print ("Hello, world\n");
}
print.h:
extern void print (char *);
Das print.h verbindet beide C-Module. Beim Übersetzen von main.c weiß
dann der Compiler: "Es gibt eine externe Funktion print(), die void ist
und einen char * als Typ für das Argument akzeptiert."
Es ist auch sinnvoll, das include in print.c reinzuschreiben, damit der
Compiler prüfen kann, ob Deine extern-Deklarationen auch tatsächlich
Deinen C-Funkktions-Definitionen entspricht. Bei einer Abweichung des
Call-Interfaces meckert er dann.
Das ist aber nur eine Aufgabe von Header-Dateien: Die Interfaces eines
externen C-Moduls zu definieren. Aber es gibt noch andere, nämlich zum
Beispiel Konstanten, die das aufrufende C-Modul verwenden möchte. Ein
Beispiel kennst Du bestimmt aus stdio.h, nämlich die Definition der
Konstanten EOF.
Konkret für IRMP:
irmp.h deklariert zum Beispiel den neuen Typ IRMP_DATA, aber auch den
korrekten Aufruf von irmp_get_data().
Weitere Erklärungen zum Sinn einer Header-Datei gibt Dir ein gutes
C-Buch.
> Hier die Warnungen:
Die sind normal, wenn Du soviele Protokolle eingeschaltet hast.
> Es ist keine wirkliche FB sondern eine App auf meinem Smartphone (IR> Remote).
Die kenne ich nicht.
> Eine auf dem Stekbrett aufgebaute IRMP-Schaltung habe ich damit> bereits bedient.
Es lief also schon mal mit IRMP?
Du kennst also das Protokoll, die Adresse und die Kommando-Codes? Warum
schaltest Du dann jetzt alle Protokolle ein, wenn die App doch ein Dir
bekanntes Protokoll nutzt?
Muss es ausgerechnet diese App sein? Wenn nicht, schau Dir mal diese an:
Beitrag "Re: IRMP - Infrared Multi Protocol Decoder"
Die arbeitet direkt mit IRMP-Codes. Du kannst Deine Tasten selbst
definieren und mit einem IRMP-Code versehen. Die App ist zwar noch Beta,
aber z.B. das Protokoll NEC funktioniert hervorragend. Nimm als Adresse
zum Beispiel die 1 und als Kommando-Code irgendeine Zahl zwischen 1 und
255. Dann kannst Du Dir bis zu 24 Universal-Fernbedienungen
zusammenklicken.
Zwei Postings tiefer findest Du die aktuelle Version.
> Meinst du die Zeitskala auf dem Oszi-Bild? Die ist bei 10ms/DIV> eingestellt.
Ok. Ich kann mir aber immer noch nicht vorstellen, dass die App genau so
ein Bild erzeugt.
> Ich habe die Irmpconfig.h als Anhang mit dabei.
Sieht gut aus. Ich habe leider keine Ahnung, warum es bei Dir nicht
läuft. Vielleicht nimmst Du Dir den Rat zu Herzen, Deine Aufgaben
erstmal zu modularisieren und jede für sich einzeln auszutesten.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschalten