Hallo Leute, ich hab mir einen gebrauchten Servomotor der Marke Servotronic AG 630.2 zugelegt. Nun würde ich die Belegung der beiden Anschlussbuchsen interessieren. Der Servomotor hat keine Bremse. Die Belegung des Anschlusses für die Versorgung der Spulen ist so weit klar. Doch beim Anschluss des Encoders bin ich gerade ein wenig ratlos. Ich habe hinten den Deckel abgeschraubt um einen Blick von hinten auf den Stecker zu haben. Hierbei habe ich folgendes entdeckt: Pin1, Pin2: etwas dickere weiße Leitungen. Wenn ich nicht wüsste, dass er keine Bremese hat, würde ich sagen das ist die Bremse. Pin3: weiß schwarz Pin4: weiß rosa Pin5: gelb Pin6: blau Pin7: rosa Pin8: schwarz Dass euch die Farben so nichts bringen ist mir klar. Aber vielleicht hat ja jemand einen Tipp für mich, wie ich die Belegung ermitteln könnte, oder gar die Pinbelegung eines Servotronic AG Motors. Vielen Dank für eure Hilfe! Grüße Stephan
:
Verschoben durch Moderator
Steph M. schrieb: > AG 630.2 und weiter? Serie 630B oder 630D? Da das Ding Kupferwicklungen hat, wirst du deren Widerstand messen können. Je nach genauem Typ sollte der zwischen 0,73Ω (630.3.60B) und 30,84Ω (630.1.60D) liegen. Bei der letzten Angabe ist aber wohl die Stellenzahl des Messgerätes mit dem Datenblattschreiber durchgegangen. Damit sollte sich die Anschlussbelegung schon ein bisschen aufhellen.
Hi Stephan, Du müsstest als erstes mal rausfinden was für eine Art Geber (am besten den genauen Typ) verbaut ist. Manchmal steht das auf dem Typenschild. Es gibt da viele unterschiedliche Typen, zusätzl. noch mit verschiedenen Interface-Protokollen und und und... Frage doch am besten einfach mal beim Hersteller nach? Eigentlich sollte die genaue Spezifikation eines Servos vor einem Kauf bekannt sein.. ist es z.B. ein AC-Servo, dann wirst Du Den aller wahrscheinlichkeit nach auch nur mit dem Original-Treiber des Herstellers zum laufen bekommen... Viel Erfolg! Chris
Ich hab da bei eBay was günstig gekauft. K.A., wie das funktioniert - könnt ihr mir helfen? Das sind weiß-schwarze, weiß-rosa, gelbe etc. Drähte zu den Anschlüssen verkabelt. Sagt mir doch mal was ich wie damit machen kann :-) Vielen Dank dafür, dass ihr mir die Arbeit abnehmt :-)
Chris schrieb: > ist es z.B. ein AC-Servo Was soll es sonst sein, wenn der Hersteller ihn als "AC – Servomotor" bezeichnet ;-)
Wolfgang schrieb: > und weiter? Serie 630B oder 630D? Es ist ein 630.2.60B. Wie die Motorwicklungen verdrahtet sind ist mir klar. Chris schrieb: > Eigentlich sollte die genaue Spezifikation eines Servos vor einem Kauf > bekannt sein.. Die Kenndaten des Motors sind ja bekannt. Nur die des Encoders nicht. Aber wenn ichs nicht schaffe den auszuwerten, kommt eben ein vorhandener extern drann. Chris schrieb: > ist es z.B. ein AC-Servo Und genau so einen wollte ich auch. Ich möchte das Teil mit einem eigenbau Frequenzumrichter (Software steht soweit Halbbrücken Fets usw. lassen noch auf sich warten) betreiben. Anfangs möchte ich dem Servo einfach nur Frequenzen über den FU vorgeben, damit sich mal was dreht und später dann über einen Encoder (der interne wäre natürlich toll) das ganze Drehzahl und Positionsgesteuert mittels PID Kaskade realisieren. ZweiSchere schrieb: > K.A., wie das funktioniert - könnt ihr mir helfen? Genau das möchte ich eben nicht, wie ich in meinem ersten Beitrag auch geschrieben habe. Ich weis, dass hier keiner eine Glaskugel hat die ihm das sagt. Aber eventuell ein par Ideen, wie ich den Encoder identifizieren könnte. Vielleicht hat ja auch jemand die Pinbelegung eines x-beliebigen AC-Servos von Servotronic zur Hand. Ein Hersteller macht meist alle Motoren gleich/ähnlich von der Pinbelegung. Chris schrieb: > Frage doch am besten einfach mal beim Hersteller nach? Nachdem ich bereits mehrfach schlechte Erfahrungen mit Herstellern als Privatperson machen durfte (keine Antwort) dachte ich mir ich frag erst mal hier im Forum nach. Morgen werde ich mich jedoch an den Hersteller wenden. Grüße Stephan
Angehängte Dateien:
-
Resolver.png
3,8 KB
Hallo Leute, ich hab die Lösung des Rätsels ganz einfach mit ein bisschen Augen auf machen beim lesen herausgefunden. Servotronic AG schreibt selbst: " Ein Resolver sorgt für die sinusförmige Kommutierung." => es gibt 3 Spulen aber 8 Anschlüsse => 3Spulen mit Multimeter ermittelt: -1x 48Ohm -2x 69Ohm somit ist auch klar, welche die Ankerwicklung ist. => anderen beiden Anschlüsse sollten wohl irgendeine Temperaturüberwachung sein (Widerstand unentlich/nicht messbar). Die genaue Pinbelegung ist nun: Pin1: Temperaturüberwachung? Pin2: Temperaturüberwachung? Pin3: Ankerwicklung Pin4: Ankerwicklung Pin5: Statorwicklung1 Pin6: Statorwicklung1 Pin7: Statorwicklung2 Pin8: Statorwicklung2 Pin9: empty Pin10: empty Pin11: empty Pin12: empty Getestet hab ich natürlich auch gleich. Als Signal musste der Takt vom Oszi herhalten aber ging ganz gut. Güße Stephan
:
Bearbeitet durch User
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.