Hallo, ich bin momentan mit der Auswahl eines Schrittmotors und dessen Ansteuerung mit einem Arduino beschäftig. Leider bin ich mir nach viel Einlesen nicht mehr sicher ob das so funktioniert wie ich es vorhabe, da ich öfters von Problemen mit den Motor Shiels gelesen habe. Der Antrieb (Schrittmotor mit Linearaktuator) wird mit bis zu 150 U/min und häufigem reversieren betrieben. (Vorschubkräfte sehr gering) Zur Auswahl stehen die beiden Shields: - Adafruit motor stepper Shield v2: 1,2 A pro Brücke (3 A Spitze) 4,5 V bis 13,5 V - Arduino Motor Shield r3 2A pro Brücke (4A Spitze) 5V bis 12V und die Motoren: - http://de.nanotec.com/produkte/660-l28-linearaktuator-mit-trapezspindel/ 0,67A pro Wicklung und 9,2 oder 5,6 Ohm (Je nach Modell) = 3,8 / 6,2V - http://de.nanotec.com/produkte/716-l59-linearaktuator-mit-trapezspindel-feingewinde/ 2A pro Wicklung und 1,5 Ohm = 3V - http://de.nanotec.com/produkte/710-ls41-linearstellantrieb/ 1,4A pro Wicklung und 2 Ohm = 2,8V Nun die Frage welcher Schrittmotor zu welchem Shield am besten passt? Ich hätte den ersten (0,67A und 9,2Ohm) gewählt, da hier der Strom relativ gering ist und die Spannung mit 6,2 V im Bereich der Shields liegt mit ebenfalls Luft nach oben (Strom und Spannung) bei höherer Belastung durch die Richtungsumkehr. Vielen Dank schonmal für eure Meinungen!
Riversiiide schrieb: > Ich hätte den ersten (0,67A und 9,2Ohm) gewählt, da hier der Strom > relativ gering ist und die Spannung mit 6,2 V im Bereich der Shields > liegt mit ebenfalls Luft nach oben (Strom und Spannung) bei höherer > Belastung durch die Richtungsumkehr. Wenn das Schrittmotorinterface eine Stromregelung verwendet, sollte die beim Motor angegebene Spannung erheblich unter der Betriebsspannung des Treibers liegen. Die Richtungsumkehr erfolgt mit einer programmgesteuerten Rampe. Das erzeugte Drehmoment des Motors muss ausreichen, um in der geforderten Umkehrzeit den Anker vom Motor und die Last vollständig abzubremsen und in Gegenrichtung wieder zu beschleunigen. Der eingestellte Strom fließt beim Schrittmotor immer (unabhängig von der Last) - jedenfalls wenn die Selbstinduktion der Wicklung das nicht verhindert, i.e. die Schritte zu kurz aufeinander folgen.
Okay. Soweit ich weiß bzw. versatnden habe, besitzen die Shields jedoch keine Stromregelung?!
Riversiiide schrieb: > Soweit ich weiß bzw. versatnden habe, besitzen die Shields jedoch keine > Stromregelung?! Dann sind sie für die meiste Zwecke, i.e. für höhere Schrittfrequenz, unbrauchbar. 150U/min ist für einen Schrittmotor schon eine Ansage. Ohne Stromregelung würde ich gar nicht erst versuchen, die zu betreiben.
Okay. Dann wäre der L298/L297 ein möglicher und guter Treiber in meinem Fall? Oder hat jemand bessere Alternativen?
alles klar! Anschluss- und programiertechnisch ist ja im Prinzip jeder Treiber gleich oder?
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