Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PIC16 MSSP I2C


PIC16 MSSP I2C
von Osccon (Gast)

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Hallo,
ich versuche gerade eine I2C Verbindung zwischen zwei PIC16F887 
herzustellen.
Aber es will nicht funktionieren.
Beide PICs haben eine LED an RD1 und beide SCL und SDA Leitung 
sind jeweils miteinander Verbunden und werden mit einem 1 kOhm 
Widerstand auf High gezogen.
Eigentlich müsste die LED vom Slave nach jedem Reset bzw. Neustart des 
Masters(Weil der dann erneut eine Nachricht schickt) den Zustand 
wechseln.
Aber es passiert gar nichts bzw. beim Slave wird nie ein Interrupt 
ausgelöst.
Was mache ich falsch?

Und warum startet der Master oder auch Slave PIC obwohl ich am VDD Pin 
des jeweiligen PICS keine Spannung angeschlossen habe sondern nur GND 
und die SCL, SDA Pull Ups.
Als würde der PIC durch SCL und SDA mit Strom versorgt.

Der 1. PIC dient als Master und führt dieses Programm aus:
1
ERRORLEVEL -203,-205,-206,-302

2
INCLUDE p16f887.inc

3
__CONFIG _CONFIG1, H'20F4'

4
__CONFIG _CONFIG2, H'3EFF'

5
    

6
;###############################################################################

7
;# Register

8
;###############################################################################

9
10
TMP_0    EQU H'20'

11
TMP_1    EQU H'21'

12
TMP_2    EQU H'22'

13
14
INT_W_TMP  EQU H'70'

15
INT_STATUS_TMP  EQU H'71'

16
17
;###############################################################################

18
;# Makros

19
;###############################################################################

20
    

21
BANK0 MACRO

22
bcf  STATUS,RP0

23
bcf  STATUS,RP1

24
ENDM

25
 

26
BANK1 MACRO

27
bsf  STATUS,RP0

28
bcf  STATUS,RP1

29
ENDM

30
 

31
BANK2 MACRO

32
bcf  STATUS,RP0

33
bsf  STATUS,RP1

34
ENDM

35
 

36
BANK3 MACRO

37
bsf  STATUS,RP0

38
bsf  STATUS,RP1

39
ENDM

40
    

41
;###############################################################################

42
;# Vektoren

43
;###############################################################################

44
    

45
ORG H'0'

46
goto  MAIN

47
 

48
;###############################################################################

49
;# MAIN

50
;###############################################################################

51
52
MAIN

53
54
; Oscillator konfigurieren

55
BANK0

56
 

57
movlw  B'01110001' 

58
movwf  OSCCON

59
60
; IO konfiguerieren

61
BANK1

62
 

63
movlw  B'00000000'

64
movwf  TRISD

65
 

66
BANK0

67
 

68
movlw  B'11111111'

69
movwf  PORTD

70
 

71
; I2C konfigurieren

72
BANK1

73
 

74
movlw  B'01001111'

75
movwf  SSPADD

76
movlw  B'10000000'

77
movwf  SSPSTAT

78
movlw  B'00000000'

79
movwf  SSPCON2

80
 

81
BANK0

82
 

83
movlw  B'00101000'

84
movwf  SSPCON

85
86
; Warte einfach eine Sekunde.

87
call  DELAY1S

88
 

89
; Sende Start Signal

90
BANK0

91
bcf  PIR1,SSPIF

92
BANK1

93
bsf  SSPCON2,SEN

94
BANK0

95
SEN_WAIT

96
btfss  PIR1,SSPIF

97
goto  SEN_WAIT

98
bcf  PIR1,SSPIF

99
 

100
; Sende Adresse und R/W Bit

101
BANK0

102
bcf  PIR1,SSPIF

103
movlw  B'11001110'

104
movwf  SSPBUF

105
TRN_WAIT

106
btfss  PIR1,SSPIF

107
goto  TRN_WAIT

108
bcf  PIR1,SSPIF

109
 

110
; Sende Stop Signal

111
BANK0

112
bcf  PIR1,SSPIF

113
BANK1

114
bsf  SSPCON2,PEN

115
BANK0

116
PEN_WAIT

117
btfss  PIR1,SSPIF

118
goto  PEN_WAIT

119
bcf  PIR1,SSPIF

120
 

121
; LED Off

122
BANK0

123
clrf  PORTD

124
 

125
; Loop

126
MAIN_LOOP

127
 

128
129
goto  MAIN_LOOP

130
131
END

Der 2. PIC dient als Slave und führt dieses Programm aus:
1
ERRORLEVEL -203,-205,-206,-302

2
INCLUDE p16f887.inc

3
__CONFIG _CONFIG1, H'20F4'

4
__CONFIG _CONFIG2, H'3EFF'

5
    

6
;###############################################################################

7
;# Register

8
;###############################################################################

9
10
INT_W_TMP  EQU H'70'

11
INT_STATUS_TMP  EQU H'71'

12
13
;###############################################################################

14
;# Makros

15
;###############################################################################

16
    

17
BANK0 MACRO

18
bcf  STATUS,RP0

19
bcf  STATUS,RP1

20
ENDM

21
 

22
BANK1 MACRO

23
bsf  STATUS,RP0

24
bcf  STATUS,RP1

25
ENDM

26
 

27
BANK2 MACRO

28
bcf  STATUS,RP0

29
bsf  STATUS,RP1

30
ENDM

31
 

32
BANK3 MACRO

33
bsf  STATUS,RP0

34
bsf  STATUS,RP1

35
ENDM

36
    

37
;###############################################################################

38
;# Vektoren

39
;###############################################################################

40
    

41
ORG H'0'

42
goto  MAIN

43
ORG H'4'

44
goto  ISR

45
 

46
;###############################################################################

47
;# MAIN

48
;###############################################################################

49
50
MAIN

51
52
; Oscillator konfigurieren

53
BANK0

54
 

55
movlw  B'01110001' 

56
movwf  OSCCON

57
58
; IO konfiguerieren

59
BANK1

60
 

61
movlw  B'00000000'

62
movwf  TRISD

63
 

64
BANK0

65
 

66
movlw  B'11111111'

67
movwf  PORTD

68
 

69
; I2C konfigurieren

70
BANK1

71
 

72
movlw  B'0100001'

73
movwf  SSPADD

74
movlw  B'10000000'

75
movwf  SSPSTAT

76
movlw  B'00000001'

77
movwf  SSPCON2

78
 

79
BANK0

80
 

81
movlw  B'00100110'

82
movwf  SSPCON

83
 

84
; Interrupts konfigurieren

85
BANK1

86
 

87
movlw  B'00001000'

88
movwf  PIE1

89
 

90
BANK0

91
 

92
movlw  B'11000000'

93
movwf  INTCON

94
 

95
; Loop

96
MAIN_LOOP

97
98
goto  MAIN_LOOP

99
 

100
;###############################################################################

101
;# ISR

102
;###############################################################################

103
104
ISR

105
 

106
; Prolog

107
movwf  INT_W_TMP

108
swapf  STATUS,W

109
movwf  INT_STATUS_TMP

110
111
BANK0

112
 

113
bcf  PIR1,SSPIF ; Interrupt FLag zurücksetzen

114
movf  SSPBUF,W ; Adresse + R/W Bit auslesen

115
comf  PORTD,F ; Zustand der LED ändern

116
bsf  SSPCON,CKP ; SCL freigeben(Clock stretching)

117
 

118
; Epilog

119
swapf  INT_STATUS_TMP,W

120
movwf  STATUS

121
swapf  INT_W_TMP,F

122
swapf  INT_W_TMP,W

123
 

124
retfie

125
126
END


  


  




  

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    Re: PIC16 MSSP I2C
  


  

    

      von
      
        Thomas E.
        (picalic)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Osccon schrieb:
> Und warum startet der Master oder auch Slave PIC obwohl ich am VDD Pin
> des jeweiligen PICS keine Spannung angeschlossen habe sondern nur GND
> und die SCL, SDA Pull Ups.
> Als würde der PIC durch SCL und SDA mit Strom versorgt.

Das ist tatsächlich so: über die internen Schutzdioden an den Pins 
fließt in dem Fall Strom vom Pin nach VDD und versorgt so den Prozessor.

  


  




  

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    Re: PIC16 MSSP I2C
  


  

    

      von
      
        Chris B.
        (dekatz)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Habe jetzt nicht das Programm analysiert, aber 2 Möglichkeiten:
a) Fehler bei der Bankumschaltung: die Verwendung von Macros ist völlig 
unnötig und Fehlerträchtig. Dafür bietet der Assembler die Anweisung 
BANKSEL gefolgt vom jeweiligen Register. Also an Stelle von
1
BANK0 

2
movlw  B'11111111'

3
movwf  PORTD

schreibt man:
1
 BANKSEL PORTD

2
movlw  B'11111111'

3
movwf  PORTD

...damit entfällt zumindest das ständige nachsehen im DB.

b)Das hier
1
movlw  B'0100001'

2
movwf  SSPADD

nur 7 von 8 Bit führen eventuell zum richtigen Ergebniss ...oder auch 
nicht;-)

  


  




  

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    Re: PIC16 MSSP I2C
  


  

    

      von
      
        Osccon (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Chris B. schrieb:
> a) Fehler bei der Bankumschaltung: die Verwendung von Macros ist völlig
> unnötig und Fehlerträchtig. Dafür bietet der Assembler die Anweisung
> BANKSEL gefolgt vom jeweiligen Register. Also an Stelle vonBANK0
> movlw  B'11111111'
> movwf  PORTDschreibt man: BANKSEL PORTD
> movlw  B'11111111'
> movwf  PORTD...damit entfällt zumindest das ständige nachsehen im DB.

Das Problem dabei ist aber, dass ich dann jedesmal vor jedem Register, 
auf das ich zugreife will ein Banksel setzten müsste, was mir nicht so 
wirklich gefällt.

  


  




  

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    Re: PIC16 MSSP I2C
  


  

    

      von
      
        Chris B.
        (dekatz)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Na ja wenn es auf ein paar Bytes mehr Flashverbrauch ankommt....
Sicherer ist es auf jeden Fall, nur mal hier ein Beispiel:
Gleich das hier

1
; Oscillator konfigurieren

2
BANK0

3
movlw  B'01110001' 

4
movwf  OSCCON


stimmt schon mal nicht, weil OSCCON beim 887 in Bank 1 liegt!...wäre mit 
BANKSEL OSCCON schon mal nicht passiert....

  


  




  

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    Re: PIC16 MSSP I2C
  


  

    

      von
      
        Osccon (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Ok erwischt :)

  


  




  

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    Re: PIC16 MSSP I2C
  


  

    

      von
      
        Osccon (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Ok habe es jetzt endlich hinbekommen.
Aber ein Problem habe ich noch.
Wie kann ich, wenn ein Slave Daten bekommen hat entscheiden ob ein ACK 
oder NACK zum Master zurückgegeben wird?
Weil der Interrupt bei einem Empfang erfolgt doch erst nach dem 9. Clock 
Signal, da ist das ACK/NACK ja schon abgeschickt worden, oder?

  


  




  

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