Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug suche bauteil das "stift" aus und einfahren kann!


von flo89 (Gast)


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Hallo!
Ich habe eine hühnerklappe mit einem schrittmotor realisiert. Gesteuert 
wird das ganze mit einem raspberry pi.
Mein problem ist nun das ständig spannung am schrittmotor sein muss 
damit die klappe nicht gleich wieder zufällt. Der motor surrt aber 
dauernd und wird ziemlich warm.

Nun suche ich ein bauteil welches ich unter der klappe positionieren 
kanne welches ich "ausfahren" kann damit die klappe darauf aufliegt und 
kraft vom motor nimmt.


Leider weis ich nicht wie solche teile heisen könnten. Könnt ihr mir 
helfen. Bzw habt ihr eine andere idee wie ich die klappe offen halten 
kann ohne den schrittmotor ständig mit spannung versorgen zu müssen?

Danke!

: Verschoben durch User
von Wolfgang (Gast)


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flo89 schrieb:
> Nun suche ich ein bauteil welches ich unter der klappe positionieren
> kanne welches ich "ausfahren" kann damit die klappe darauf aufliegt und
> kraft vom motor nimmt.

Du meinst "Drehmoment" oder ist dein Motor nicht ordentlich befestigt?

Hast du es mal mit einem passenden Gegengewicht probiert. Dann müsste 
der Motor für die Klappe gar kein Drehmoment aufbringen. Ein 
selbsthemmendes Getriebe wäre auch eine Möglichkeit.

von Harald W. (wilhelms)


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flo89 schrieb:

> Mein problem ist nun das ständig spannung am schrittmotor sein muss
> damit die klappe nicht gleich wieder zufällt.

So etwas löst man ja auch besser mit einem Gleichstrommotor
mit Schneckengetriebe. Der hält auch ohne Strom die Position.
Oben und unten kommt je ein Endschalter, der den Motor aus-
schaltet. Wie kommuniziert denn Dein Arduino mit den Hühnern?
Hat der eine Sprachein- und Ausgabe?

von flo89 (Gast)


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Ja genau, der motor kann die klappe nur halten wenn er eingeschaltet 
ist. Und das will ich nicht(surren, temperaturentwicklung)

Danke für den tipp, das mit dem Gegengewicht werde ich versuchen!

von Jens D. (jens) Benutzerseite


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Hallo,

was du suchst sind endweder Schneckengetriebe mit Endschalter oder 
Strommessung um das Ende zu erkennen oder mit deinem Schrittmotor ein 
Hubmagnet.

von flo89 (Gast)


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Danke für die antwort!
Welche funktion hättet der hubmagnet?

von Jens D. (jens) Benutzerseite


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Der schiebt einen Stift raus und kann diesen wieder rein ziehen.

von Tester (Gast)


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Wie sieht die Mechanik aus? Drehst du die Achse der Klappe, oder fährst 
du eine Spindel aus um die Klappe hochzudrücken?
Wenn du es mit einer Spindel machst, nimm Trapezgewinde (gibt es bei 
Mädler), das ist selbsthemmend.
Oder du montierst an die Achse eine Lochscheibe und einen Pin + 
Zugmagnet. Beim Schließen musst du dann allerdings den Pin zuerst 
entlasten um ihn einziehen zu können.

von MWS (Gast)


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RC-Servo mit Hebel.

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von Bestromer (Gast)


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....meist sollte sowas etwas robuster sein und auf Dauer in raueren 
Umgebungen funktionieren.
Viele gute Ideen sind ja schon gefallen, aber vielleicht könnte man 
einen modifizierten Scheibenwischermotor vom Schrottplatz verwenden?
Vorteile wären die Robustheit, Langlebigkeit, hohe Selbsthemmung und 
einfache Anwendung....
Habe irgendwo hier im Forum einen Beitrag für eine 
Fensterkippvorrichtung für ein Wohnraumfenster gesehen, dort kam solch 
ein Motor zum Einsatz....vielleicht kann man das auch auf Deine 
Anwendung übertragen?

von Dietrich L. (dietrichl)


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Noch ein Vorschlag:
Ein Permanentmagnet hält die Klappe in der Endstellung. Der Schrittmotor 
muss jetzt nur stark genug sein, beim Schließen diese Kraft zu 
überwinden.

Gruß Dietrich

von MWS (Gast)


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Dietrich L. schrieb:
> Noch ein Vorschlag:
> Ein Permanentmagnet hält die Klappe in der Endstellung. Der Schrittmotor
> muss jetzt nur stark genug sein, beim Schließen diese Kraft zu
> überwinden.

Wernn die Klappe so konstruiert ist, dass sie mit Motorkraft öffnet und 
mit Schwerkraft schließt - wär' sinnvoll, damit's nicht als 
Hühnerquetsche arbeitet - so wird das mit der Gegenkraft nichts. Man 
könnte dagegen eine Spule um einen Permanentmagnet wickeln und zum 
Schließen das permanente Magnetfeld aufheben.

von Johannes R. (oa625)


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MWS schrieb:
> Man
> könnte dagegen eine Spule um einen Permanentmagnet wickeln und zum
> Schließen das permanente Magnetfeld aufheben.

Nennt sich Haftmagnet und gibt es auch industriell als Topfmagnet mit 
Spule darin.

Gruß

Johannes

von Jobst M. (jobstens-de)


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Kugelschreibermechanismus.

Klappe hoch fahren -klick- kleines Stück wieder runter - eingerastet, 
Motor aus.

Klappe wieder kleines Stück hoch -klack- Klappe kann runter gefahren 
werden.


Gruß

Jobst

von lochness (Gast)


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von Juri (Gast)


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Daa ursprünglich gesuchte ist übrigens ein Linearmotor oder Motor mit 
eingebauter Spindel.

von Flow (Gast)


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Wenn du alles gelesen hättest, wüsstest du es besser.
Es ist ein:
 > schrittmotor
Aber eigentlich hat der TO gar nichts gesagt.

von Paul B. (paul_baumann)


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Flow schrieb:
> Aber eigentlich hat der TO gar nichts gesagt.

Der hält die Klappe -im wahrsten Sinne.

MfG Paul

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