Ich bräuchte für ein Projekt einen Roboterarm. Er muss nicht stark sein (10 N), soll aber relativ genau sein (1/10mm positioniergenauigkeit). Mit eine Reichweite von nem halben Labortisch. Ich will damit z.B. einen smd Widerstand auf einer pcb platzieren. Woher bekommt man sowas? Ist selbstbau günstiger? Ich habe keine fräsen oder drehmaschine zur Verfügung, komme eher aus der elektronikecke .
Sehr witzig! Aber Spaß bei Seite, ich habe keine 5000eur locker. Muss man wirklich so viel Kohle ausgeben?
Kann doch nicht soo schwer sein ein paar aluschienen zusammenzuschrauben und servos draufzuklatschen, oder denke ich da zu naiv?
Anonymous U. schrieb: > Kann doch nicht soo schwer sein ein paar aluschienen zusammenzuschrauben > und servos draufzuklatschen, Nö, das ist simpel aber das mit Anonymous U. schrieb: > (1/10mm positioniergenauigkeit). hinzubekommen ist nicht mehr trivial. Mit simplen Servos ist da nichts mehr.
Anonymous U. schrieb: > Kann doch nicht soo schwer sein Ja wenn du das meinst dann mach es doch einfach! Warum muss es denn unbedingt ein Arm sein um den widerstand zu platzieren? Die meisten Bestückungaustomaten haben da eher so ein XY System wie die Käsefräsen.
Anonymous U. schrieb: > Ich will damit z.B. einen > smd Widerstand auf einer pcb platzieren. Soll der auch was anderes machen? Sonst schau mal bei youtube nach: pick and place
Anonymous U. schrieb: > Kann doch nicht soo schwer sein ein paar aluschienen zusammenzuschrauben > und servos draufzuklatschen Ist es auch nicht, das ist in der Tat eher einfach und nicht teuer. Aber das ist nicht was Du willst, Du möchtest 10N auf etwa 1m Abstand und 0.1mm Genauigkeit. Das hat nichts mit zusammengeschraubten Aluschienen und schon überhaupt nichts mit Servos zu tun (ich nehme mal an, Du meinst Modellbauservos). Überleg mal, 10N in 1m Abstand sind 1kN (fürs Gefühl: 100kg) in 1cm Abstand - also in etwa Deinem Servoarm. Übrigens: Welcher SMD-Widerstand wiegt 10N?
Peter schrieb: > Übrigens: Welcher SMD-Widerstand wiegt 10N? Na einer, der eine Masse von etwa 1019,36 Gramm hat. ;-)
Das soll so eine Art dritte Hand werden. Ich will den Arm aufm Labortisch schrauben und über eine Art 3D-Joystick mit force-feedback steuern. Dafür will ich verschiedene Köpfe bauen: Messspitze, Pinzette und Lotkolben z.B.. Das Ding ist, ich kann die Joystick-steuerung auch untersetzen, die Kraft vom Arm begrenzen oder die Position locken. Ich bin es nämlich leid, mit einer Hand den Tastkopf, mit der anderen ein Poti zu bedienen und mit dem Fuß die hold-Taste beim Oszi zu drücken. Man könnte auch noch eine Kamera am Kopf montieren mit Vergrößerung.
Wahrscheinlich reichen 1N auch. Aber durch das force Feedback muss das ganze sehr starr sein.
Praktkanten stinken, wenn sie pupsen müssen und auf einen 10tel mm genau arbeiten die wenigsten ;-)
Anonymous U. schrieb: > Ich habe keine fräsen oder drehmaschine zur > Verfügung, komme eher aus der elektronikecke > Kann doch nicht soo schwer sein ein paar aluschienen zusammenzuschrauben > und servos draufzuklatschen > Dafür will ich verschiedene Köpfe bauen: Messspitze, Pinzette > und Lotkolben Ich sehe da ein paar größere Probleme auf Dich zukommen ... Komisch, meine Tastköpfe hängen geklemmt an Testpunkten die ich mir nach Bedarf anlöte. Einen Fussschalter für die Hold Taste zu bauen wäre sicherlich recht einfach. Ich bin gespannt was ein schwabbeliger 1m Arm mit force Feedback Steuerung und einer Lötkolbenspitze so alles auf der PCB anrichten kann. Hört sich alles nach dem alten Ostfriesenwitz an in dem es darum geht wie viele man braucht um eine Glühlampe zu wechseln.
Aber mein Arm, also ich, schaff das ja auch. So ein Roboterarm ermüdet halt nicht und ist universal einsetzbar. Eine Reichweite von 40cm würde vermutlich auch reichen...
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Anonymous U. schrieb: > Aber mein Arm, also ich, schaff das ja auch. So, tust du? Dann mach mal die Augen zu und positioniere mit deinem Arm auf 1/10mm genau. Denn dein Robbi hat keine Augen. Und dann lass dir ein 1 kg Gewicht an deine Hand hängen und schau mal ob die sich weniger als 1/10mm von der Position wegbewegt.
Wir sind aber schon auf dem besten Weg zu den ersten beiden von hier: http://www.hobbycreek.com/shop/
Anonymous U. schrieb: > Aber mein Arm, also ich, schaff das ja auch. Ja, millionen Jahre Evolution und ein ausgefeiltes 3D Vision System mit brachialer Rechenleistung machen das ganz passabel. Anonymous U. schrieb: > Eine Reichweite von 40cm würde > vermutlich auch reichen... Bei 1N statt 10N. Hm, Deine Vorgaben scheinen ja noch etwas zu schwanken. Denk aber daran das Deine selbstgebastelten Aufsätze auch einigs an Masse mitbringen. Wenn Du das dann nach Jahren intensiver Arbeit und einem erheblichen Budget zufriedenstellend zum Laufen gebracht hast kannst Du ja mal berichten. Welche Ermüdung eigentlich ? Hälst Du stundenlang den Arm in der gleichen Position ? Da habe ich was für Dich was wir anderen ganz erfolgreich benutzten. http://www.ebay.de/itm/Lifcobuy-Dritte-Hand-mit-Lupe-Loethilfe-passend-zu-Loetstation-Loeten-Lupenset-/271534061928
Hi, ich fürchte da gibts auch für 5000 EUR noch nichts und man muss noch eine Null anhängen: http://www.robotshop.com/en/kinova-en.html Der wär doch schick. Grüße Flo
Michael K. schrieb: > Da habe ich was für Dich was wir anderen ganz erfolgreich benutzten. > Ebay-Artikel Nr. 271534061928 Sehr witzig. Natürlich ist das vll. ein wenig oversized, aber es wäre halt unglaublich praktisch. Ich wollt halt mal im Forum nachforschen ob, bzw. wie einfach die Mechanik ist. Wie befürchtet ist das ganz schön kostenintensiv. Leider!
Was spricht denn gegen die oben schon angesprochene Lösung ähnlich einer XY-Fräse/Pick-and-Place/Plotter. Ist zwar nicht so fancy, aber wohl ausreichend um mit einer Prüfspitze einen Punkt auf einer Platine anzufahren. Hohe Genauigkeit und Kraft sind damit auch sehr viel einfacher zu erreichen als mit einem Arm. Du arbeitest ja auch nicht mit ausgestrecktem Arm, sondern gehst heran und arbeitest mit wenig Abstand.
Kannst Du denn passende Transformationen für Roboter mit 6 Freiheitsgraden ? Wenn nicht und es soll wirklich so genau sein lerne mal etwas an Matrix&Co. :-P
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