Motortreiber L6206N Problem

[Lorenz G. (astrolor)]

Hallo Zusammen

Für die unabhängige Ansteuerunung von zwei 24V DC Getriebemotoren möchte 
ich den L6206N Brückentreiber verwenden. Dazu habe ich die Schaltung 
gemäss Figure 12 im Datenblatt auf einer Laborkarte nachgebaut (Foto). 
Die Anschlüsse sind auf der Rückseite mit isolierten Litzen verbunden.

Datenblatt Brückentreiber L6206
http://www.distrelec.ch/Web/Downloads/ta/_e/phL6206_Data_E.pdf?mime=application%2Fpdf

Die Eingänge EN_A und EN_B (Pins 23 u. 14) sind an 5 VDC angeschlossen.
Der Spannungsregler L78M05CV befindet sich auf der Platine.

Nach dem Anschliessen von 24 VDC (VS; ohne Motoren an den Outputs) habe
ich folgende Spannungen gemessen:

- EN_A u. EN_B zu GND: 5V
- V_Boot: 32V
- Inputs IN_.... : ca. 0.7 V (ohne Eingangsspannung)
- Alle vier Outputs zu GND: 24 V (!!!)

Nun meine Fragen:

- Dürfen die 5 V für EN_A u. EN_B denselben GND haben wie die 24 V (VS)
  oder muss ich diese Spannung von einem "Push-Pull-Output" einspeisen
  gemäss Figure 6 im Datenblatt?

- Wieso sind alle Outputs eingeschaltet ohne Eingangsspannung an den
  IN_.... Pins?

- Sind die ca. 0.7 V an den IN_.... Pins zu erwarten?

- Ich habe die Platine auch ohne eingesteckten IC an 24 V angeschlossen.
  Kann dabei was kaputt gehen??

- Beim Betreiben der Schaltung ohne 5 V an EN_A und EN_B wurde der
  IC heiss. Ist dies zu erwarten?

- IN1_A habe ich mal an 5 V angeschlossen (Brücke über obere Klemmen).
  Darf man das so machen oder brauche ich hier eben einen
  "Push-Pull-Output" ??

Leider hat es mittlerweile auch "gezischt"....ich denke der IC is 
hin....
Wie ihr an den Fragen erkennen könnt habe ich von Elektronik nicht so 
viel Ahnung....ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen!

Grüsse
Lorenz

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Lorenz G. schrieb:
> - Dürfen die 5 V für EN_A u. EN_B denselben GND haben wie die 24 V (VS)

Dürfen ist gut, sie müssen. Du verwendest hier allerdings einen 
100kΩ-Pullup, ist das nicht ein bisschen arg hochohmig?

[Lorenz G. (astrolor)]

Hallo Rufus

Die Frage mit demselben GND ergab sich aus der Figure 12 im Datenblatt, 
da hier nur ein "Pfeil von Aussen" in Richtung IC zeigt ;-)

Für alle externen Komponenten habe ich die Werte gemäss Table 2 
verwendet.
Hier sind die 100kOhm vorgeschlagen.

Grüsse
Lorenz

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Lorenz G. schrieb:
> Die Frage mit demselben GND ergab sich aus der Figure 12 im Datenblatt,
> da hier nur ein "Pfeil von Aussen" in Richtung IC zeigt

Alle Signale beziehen sich immer auf den gleichen GND-Pegel.

[Lorenz G. (astrolor)]

Hallo

Der Einbau von vier Widerständen 100 kOhm von den Inputs (IN_...) auf 
GND hat das Problem gelöst. Mit dem zweiten IC konnte ich den Motor 
ansteuern.

Grüsse
Lorenz