Ich habe hier EINE Lichtschranke die ein Relai schaltet (NUR EIN Relai)
Wie bekomme ich das hin das wenn bei Startlichtschranke ein HIGH kommt
das der andere HIGH für STopplichtschranke erst in 5 Sekunden aktiv wird
?
Momentan ist es so wenn ich einen Ball durch die Lichtschranke rolle,
dass das Relai natürlich Schließer und Öffner aktiviert. Ist ja auch so
weit ok ich möchter das Relai aber quasi für STart und
stopplichtschranke verwenden ?
FABIAN M. schrieb:> Momentan ist es so wenn ich einen Ball durch die Lichtschranke rolle,> dass das Relai natürlich Schließer und Öffner aktiviert. Ist ja auch so> weit ok ich möchter das Relai aber quasi für STart und> stopplichtschranke verwenden ?
Indem das Programm 5 Sekunden lang nach der Aktivierung der
Startlichtschranke schlicht und ergreifend einfach nichts tut ausser die
Zeit zu verkünden?
d.h im Grunde dasselbe wie hier
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while(digitalRead(STOPPLICHTSCHRANKE)!=UNTERBRECHUNGSPEGEL1)showtime(millis()-startZeit,false);// warten auf Unterbrechung der Stopp-Lichtschranke
nur dass die while Schleife nicht durch die Lichtschranke verlassen
werden kann, sondern erst dann, wenn 5 Sekunden um sind?
Man könnte auch die 5 Sekunden Regel mit in die bisherige Bedingung
einnehmen. Solange
a) nicht 5 Sekunden vergangen sind
b) oder die Lichtschranke noch nicht ausgelöst hat
mache ....
Macht genau dasselbe wie eine eigene 5 Sekunden schleife. In Abwandlung
könnte man sagen: Du kommscht da nischt raus!
Hamm
Ne ich möchte den Ball durchrollen mir schnappen und wieder durchrollen
und dann die Zeit nehmen.
Momentan ist es aber so, dass die Lichtschranke bei durchrollen 2 mal
schaltet und dem nach die Zeit startet aber nach 4 Millisekunden wieder
stoppt weil das relai schaltet.
Ich möchte den Ball durchrollen dann kommt ein high Signal egal wie oft
das relai einen Ausgang gibt.
Nach 5 Sekunden möchte ich das gleiche bei stoppen der zeit
Fabian schrieb:> Hamm> Ne ich möchte den Ball durchrollen mir schnappen und wieder durchrollen> und dann die Zeit nehmen.
Hab ich dann schon richtig verstanden.
> Momentan ist es aber so, dass die Lichtschranke bei durchrollen 2 mal> schaltet und dem nach die Zeit startet aber nach 4 Millisekunden wieder> stoppt weil das relai schaltet.
Logisch. Weil die Lichtschranke ja immer noch unterbrochen ist. Dein
Programm beschöftigt sich ja nicht mit dem Wechsel des Zustands der
Lichtschranke, sondern damit ob der Strahl unterbrochen ist oder nicht.
Wenn du in einem Zeitabstand von 1 Millionstel Sekunde nach der
Lichtschranke siehst, dann ist die selbstverständlich immer noch
unterbrochen. So schnell rollt dein Ball nicht. Und auch ein Relais
schaltet nicht so schnell. Du scheinst ein wenig zu unterschätzen, wie
schnell dein Arduino eigentlich ist. Für den sind 10 Millionstel
Sekunden ein Klacks. In der Zeit arbeitet der rund 100 Befehle ab! Und
wir reden da von Millionstel und noch nicht einmal von Millisekunden.
Du hast also 2 Möglichkeiten.
Entwederr sagst du: ist mir wurscht, wenn die Lichtschranke noch
unterbrochen ist, 5 Sekunden sind noch nicht vergangen, also kann die
festgestellte Unterbrechung noch nicht die richtige sein.
Oder aber du könntest dir auch sagen:
Na ja. Unterbrechen ist ja schön und gut. Aber nachdem der Ball
durchgerollt ist, muss die Lichtschranka ja auch irgendwann wieder nicht
unterbrochen sein. Darauf könnte man warten. Und erst dann die nächste
Unterbrechung ist die, die dann wieder zählt.
while(millis()-startZeit<5000// noch keine 5 Sekunden vergangen?
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||// oder
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digitalRead(STOPPLICHTSCHRANKE)!=UNTERBRECHUNGSPEGEL1)// die Lichtschranke hat
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// (noch) nicht ausgelöst
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{
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showtime(millis()-startZeit,false);// -> zeige einfach nur die Zeit an
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// und ansonsten mach gar nichts
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}
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....
"Oder" ist das Zauberwort.
Deine Lichtschranke kann machen was sie will. Solange
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....millis()-startZeit<5000....
erfüllt ist, kommt das Programm aus dieser while Schleife nicht raus.
Dieser Teil der Bedingung regelt also, dass der Code in den ersten 5
Sekunden völlig unabhängig davon ist, was die Lichtschranke macht. Für
mindestens 5 Sekunden verbleibt der Code auf jeden Fall in der
while-Schleife. Und erst danach (wenn die erste Teilbedingung nicht mehr
erfüllt ist) hängt es davon ab, wie die Lichtschranke steht, ob die
Schleife weiter macht, oder ob sie abgebrochen wird.
Man hätte es auch so schreiben können
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....
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while(digitalRead(STARTLICHTSCHRANKE)!=UNTERBRECHUNGSPEGEL);// warten auf Unterbrechung der Start Lichtschranke
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unsignedlongstartZeit=millis();// Jetzt wurde gestartet
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lcd.clear();
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lcd.print("Zeit:");
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// die ersten 5 Sekunden interessiert uns die Lichtschranke nicht
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// einfach nur die Zeit anzeigen
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while(milis()-startZeit<5000)
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showtime(millis()-startZeit,false);
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// und erst jetzt hat die Lichtschranke wieder was zu sagen
Man könnte auch nicht auf eine fixe Verzögerung von (beispielsweise) 5
Sekunden setzen, sondern sich sagen: Ok, nachdem die Lichtschranke das
erste mal ausgelöst hat, warte ich im Programm darauf, dass sie wieder
abfällt.
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....
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while(digitalRead(STARTLICHTSCHRANKE)!=UNTERBRECHUNGSPEGEL);// warten auf Unterbrechung der Start Lichtschranke
3
unsignedlongstartZeit=millis();// Jetzt wurde gestartet
4
lcd.clear();
5
lcd.print("Zeit:");
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// die Lichtschranke hat angezogen. Jetzt muss sie erst mal wieder frei werden
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// ehe dann die nächste Unterbrechung wieder zählt
Viele Wege führen nach Rom. Aber wenn du alle 10 Sekunden das Licht im
Haus gegenüber beobachtest und der Nachbar wegen Behinderung das Licht
nur alle 3 Minuten ein bzw. aus schalten kann, dann wird es eben so
sein, dass du viele male hintereinander das Licht als eingeschaltet
sehen wirst, einfach deswegen weil du öfter hinsiehst als der Nachbar
schalten kann. Willst du also am Abend die Anzahl wissen, wie oft der
eingeschaltet hat, dann musst du jeweils abwarten, bis er nach einem
Einschalten wieder ausgeschaltet hat, ehe du beim nächsten mal, wenn du
das Licht brennen siehst, zu deinem Zähler 1 dazuzählst.
Du musst lernen zwischen Zuständen 'Licht IST eingeschaltet',
'Lichtschranke IST angezogen', 'Lichtschranke IST abgefallen' und
Vorgängen 'Licht WURDE eingeschaltet', 'Lichtschranke HAT geschlossen',
'Lichtschranke HAT geöffnet' zu unterscheiden. Mittels digitalRead
stellst du den aktuellen Zustand fest! Daraus musst du dir eine
Strategie entwickeln, wie du Vorgänge erkennen kannst. Das kann durch
einen vorher nachher Vergleich geschehen, das kann aber auch sein, in
dem du die Reihenfolge der Zustände (und zwar alle!) im Vorhinein kennst
und das Programm darauf trimmst, diese Reihenfolge zu überwachen.
Du willst nicht wissen, wie lange die Lichtschranke unterbrochen war.
Das wäre die Feststellung wie lange ein bestimmter Zustand
(Lichtschranke unterbrochen) angedauert hat. Du willst wissen, wie lange
es gedauert hat von einem Vorgang (die UNterbrechung) bis zum nächsten
Vorgang (erneute Unterbrechung). Dazwischen muss aber eben eine gewisse
Mindestzeit liegen oder aber: dazwischen muss die Lichtschranke
logischerweise auch einmal nicht unterbrochen sein. Und auch dieses
Nicht-Unterbrochen-sein ist ein Zustand, der zwangsweise zwischendurch
einmal auftreten muss, damit die Sequenz insgesamt richtig ist.
Jetzt mal ganz davon abgesehen, dass der ganze Programmaufbau an sich so
ist, wie man es nicht macht.
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