Wie funktioniert eigentlich der Chip in einer optischen Maus. Der A2700 soll ein einfacher Kamerachip sein. Bei Youtube gibt es einen Clip dazu. Wie erfolgt die Auswertung der Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit?
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Da ist eine Kamera drin, z.B. 16x16 Pixel. Bei Bewegung verschiebt sich das Muster, und das kann man in eine Bewegung umrechnen. Nachtrag: Du kannst z.B. das mittlere 8x8 Muster nehmen und dann außen rum suchen, wo das Muster (minus Rauschen) jetzt ist. Dann weißt du, wieviele Pixel sich deine Maus in der Zwischenzeit bewegt hat.
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Ja, aber wie verschiebt sich das? Es wird doch das Licht der roten LED bloß an der Unterlage reflektiert. Der Lichtstrahl wird doch bei Bewegung nicht "verbogen".
Andreas M. schrieb: > Es wird doch das Licht der roten LED bloß an der Unterlage reflektiert. > Der Lichtstrahl wird doch bei Bewegung nicht "verbogen". der Lichtstrahl sorgt einfach für Licht und Schatten. Der Rest ist wie ein Foto mit x mal x Pixel zu sehen. Das licht spielt für die Auswertung keine Rolle.
Andreas M. schrieb: > Ja, aber wie verschiebt sich das? Das Muster verschiebt sich nicht, sondern Du verschiebst die Maus und damit ändert sich das mit der Kamera aufgenommene Muster. Das wird dann mit dem vorherigen Muster verglichen und anhand von Unterschieden kann dann die Bewegungsrichtung und -abstand ermittelt werden. Auf einer völlig homogenen Fläche ohne Unterschiede funktioniert deshalb eine optische Maus nicht.
Schwätzer schrieb: > anhand von Unterschieden kann > dann die Bewegungsrichtung und -abstand ermittelt werden. Wenn du die Maus 3 Pixel nach links schiebst, dann entspricht das aufgenommene Bild dem vorigen, jedoch um 3 Pixel nach rechts verschoben. Daraus schliesst der Chip messerscharf, dass du die Maus 3 Pixel nach links bewegt hast. Konkret wird das berechnet durch Bildvergleiche, bei einer Verschiebung um 3 Pixel nach rechts sind die beiden letzten Bilder maximal ähnlich. Natürlich müssen die Bilder eine Struktur haben, auf einer glatten, einfarbigen Fläche musst du eben eine Maus mit Rollkugel nehmen. Wenn du noch eine findest. Georg
S. R. schrieb: > Da ist eine Kamera drin, z.B. 16x16 Pixel. Bei Bewegung verschiebt sich > das Muster, und das kann man in eine Bewegung umrechnen. Eigentlich sollte sich ein solcher Sensor samt Auswertung mit angepasster Optik doch prima zur präzisen Weg- und Geschwindig- keitsmessung von Fahrzeugen eignen. Hat dazu schon mal im riesigen INet irgendwer Versuche gemacht und veröffentlicht?
Harald W. schrieb: > zur präzisen Weg- und Geschwindig- > keitsmessung von Fahrzeugen Da sind heute schon richtige Kameras drin, nicht nur eine sondern mehrere, sowie Beschleunigungs- und Lage-Sensoren, und der Weg wird zusätzlich zu GPS mit Radsensoren erfasst, z.B. für das eingebaute Navi. Mit einem Maus-Sensor ist da nichts zu erreichen. Fahrwerk und Motor dienen nur noch zum Transport der Elektronik und der Passagiere, der Fahrer stört eher. Georg
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