Staubsaugroboter Motor

[Chrigu M. (chrigu1981)]

Hallo,

möchte meinen DirtDevil Staubsaugroboter etwas umbauen. Der Staub wird 
neu von einem iRobot entfernt.

Auf den DirtDevil wird ein RaspberryPi verbaut, inkl. WLAN und Kamera um 
den Bot fernzusteuern über ein Smartphone. Allerdings habe ich schon 
Probleme den Motor mit einem ATMega bzw Arduino anzusteuern. ESC Regler 
aus dem Modellbau schaffen es auch nicht den Motor richtig anspringen zu 
lassen...Habt ihr eine Idee wie diese angesteuert werden?

Der Motor hat im ganzen 6 Pins, wobei 1-3 wahrscheinlich für die 
"Phasen" sind...Pin 4 von oben ist auf dem PCB vom Staubsauber nicht 
verbunden und Pin 5 auf dem Motor nicht verbunden. Gehe davon aus, dass 
Pin 6 ein Sensor ist?

Vielen Dank für eure Hilfe und liebe Grüsse
Christian

[STK500-Besitzer (Gast)]

Chrigu M. schrieb:
> Der Motor hat im ganzen 6 Pins, wobei 1-3 wahrscheinlich für die
> "Phasen" sind...
Das Ding sieht nach einem Gleichstrommotor aus, wie sie gerne im 
Modellbau verwendet werden. Das nehme ich aufgrund der beiden 
goldfarbenen Ösen, die durch die Platine gelötet sind, an.
Die Ls und Cs sorgen für eine Funkentstörung des Bürstenmotors.


> Pin 4 von oben ist auf dem PCB vom Staubsauber nicht
> verbunden und Pin 5 auf dem Motor nicht verbunden. Gehe davon aus, dass
> Pin 6 ein Sensor ist?

Wenn da ein Sensor (Vermutlich um eine Blockade des Motors zu 
signalisieren) verbaut ist, dann müsste der zwei Anschlüsse haben.
Die Scheibe könnte magnetisch sein, wodurch ein Reedkontakt oder 
vergleichbares pro Umdrehung (mehrmals) geschaltet wird.

[Tom L. (ossilampe)]

Hallo,

ja ich habe sollche Motoren auch noch hier zu liegen, das sind wie hier 
beschrieben
http://www.exp-tech.de/robotik/servos-motoren/172-1-metall-getriebemotor-25dx56l-mm-mit-48-cpr-encoder

Gleichstrommotoren mit Encoder mittels Magnetscheibe und Hallsensoren..

gruss Tom

[Chrigu M. (chrigu1981)]

Guten Tag Zusammen,

vielen Dank für die Info. Sind tatsächlich Gleichstrommotoren. Sie 
drehen nun mit dem Arduino

Vorwärts:
Pin 1 = HIGH
Pin 2 = LOW
Pin 3 = LOW

Rückwärts:
Pin 1 = LOW
Pin 2 = LOW
Pin 3 = HIGH

Danke euch und schöne Weihnachten :)
Grüsse Christian