Problem beim Starten von TWI

[Klaus P. (phoenix89)]

Hallo Leute,

ich beschäftige mich gerade mit dem TWI bzw. I2C eines Atmega32, 
Minimalbeispiel steht unten. Der Atmega32 wird mit 4MHz versorgt und SCL 
und SDA hängen jeweils mit 3,3k Widerständen an VCC (5V). Einziger Slave 
ist derzeit ein PCF8574.

Nach dem

     
I2C_Init();
PORTA  = TWCR;

zeigt PORTA das was ich erwarte (0b00000100).

Nach dem

     
I2C_Start();
PORTD  = TWCR;

zeigt PORTD (0b10100100). Wenn TWINT (erste Bit) an dieser Stelle noch 
gesetzt ist, hätte er dann nicht bei

 
while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);

hängen bleiben müssen? Sieht für mich nämlich so aus, als würde er START 
nicht senden - verstehe dann aber nicht, warum er PORTD anspricht. Habe 
mir TWSR auch mal ausgeben lassen, ist komplett leer...


Kompletter Code:

#include <avr/io.h>

int main (void){
DDRA   = 0xFF;
DDRD    = 0xFF;
  
I2C_Init();
PORTA  = TWCR;
I2C_Start();
PORTD  = TWCR;

while(1){
}
return 0;
}

void I2C_Init(void)
{
//set SCL to 100kHz @ 4MHz
TWSR = 0x00;  // Prescaler = 1
TWBR = 0x02;  // 
//enable TWI
TWCR = (1<<TWEN);  // Enable
}

// start signal
void I2C_Start(void)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);  // Clear Interrupt, send START, Enable I2C
while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);    // Wait until finished
}

[Chris K. (christopher_k25)]

Klaus P. schrieb:
> while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);

wie ich das sehe, wird deine Schleife ausgeführt, solange TWINT in TWCR 
NICHT gesetzt ist (== 0). Da du das Bit aber gerade gesetzt HAST, ist 
das Ergebnis der Abfrage FALSE und er verlässt die Schleife direkt.

Schreib' ein "!= 0" und dann sollte es funktionieren, wie ich das sehe..

[Klaus P. (phoenix89)]

Das stimmt laut Datenblatt so:

1. The first step in a TWI transmission is to transmit a START 
condition. This is done by writing a specific value into TWCR, 
instructing the TWI hardware to transmit a START condition. Which value 
to write is described later on. However, it is important that the TWINT 
bit is set in the value written. Writing a one to TWINT clears the Flag. 
The TWI will not start any operation as long as the TWINT bit in TWCR is 
set. Immediately after
the application has cleared TWINT, the TWI will initiate transmission of 
the START condition.
2. When the START condition has been transmitted, the TWINT Flag in TWCR 
is set, and TWSR is updated with a status code indicating that the START 
condition has successfully been sent.