GPS eingrenzung

Vektorrechnung ist bekannt ?

Geo Fence heisst soviel wie "Gebietskäfig" und hat heutzutage Einzug bei 
den Quadcoptern mit gPS das man sagen kann vom Startpunkt bis Grenze 
20mx20x20 m.

Ohne höhe ist das nichtmal ein Algorithmus, sondern eine 
Koordinatenrechnung die nicht sehr schwer ist.. Allerdings muss man dann 
immer von einem Ausgangspunkt ausgehen.. nen halbes Strassenverzeichnis 
wird dann eher zum Algorhitmus.

hp-freund schrieb:
> ar**ino

Bitte was?

ich habe für ein anderes Projekt etwas ähnliches realisiert. Hier wird 
im Radius um einen Mittelpunkt ein Bereich überwacht, wird der Bereich 
(Kreis) um 5 Meter verlassen, wird eine Aktion ausgeführt, hier wird ein 
Zähler hochgezählt und ein akustisches Signal ausgegeben. Das einzige 
was du machen musst, die Koordinaten in UTM (x0, y0) umrechnen, wie du 
das für dein Arduino machst, musst du allerdings selber raus finden, da 
hab ich keine Ahnung.

1

  If GPS1.GPSEnabled Then

2

    lat1 = Location1.Latitude

3

    lon1 = Location1.Longitude

4

    utm = Navigation1.LatLonToUTM(6378137.0, 1/298.257223563, lat1, lon1)

5

    x0 = utm(0)

6

    y0 = utm(1)

7

    Label1.Text = "Aktuelle Position: " & Round2(x0, 2) & " / " & Round2(y0, 2)

8

    If Button1.Tag = "1" OR radius > 0 Then

9

      entfernung = Sqrt(Power(x0 - x1, 2) + Power(y0 - y1, 2))

10

      Label3.Text = "Entfernung zum Mittelpunk: " & Round2(entfernung, 2)

11

      If radius > 0 AND (entfernung > radius + 5) AND wz Then

12

        zähler = zähler + 1

13

        Label6.Text = "Zähler:"

14

        Label5.Text = Round(zähler)

15

        Beeper1.Initialize(1000, 800)

16

        Beeper1.Beep

17

        wz = False

18

      Else If entfernung < radius - 5 AND wz = False Then

19

        wz = True

20

      End If

21

    End If

22

  End If

für den Privatgebrauch kann man - meiner Meinung nach - die Krümmung der 
Erdoberfläche als nicht vorhanden bettrachten, da die eingegrenzte 
Fläche doch eher klein sein dürfte ;-)

in dem Fall ist das Problem einfach:
Die Grenzen des Bereichs werden durch zwei bis vier Koordinatenpaare 
definiert.
Im Fall "zwei" ist die Aufgabe (abgesehen von einer Umwandlung in ein 
brauchbares Datenformat) mit einem einzigen if (und mehreren 
Teilbedingungen) erledigt.
Im Fall "mehr als zwei" brauchts ein bisschen mehr Hirnschmalz, ist aber 
mit Mitteln der Mathematik aus der Mittelschule durchaus in recht kurzer 
Zeit zu erledigen.

Schwieriger wirds, wenn die Größenordnung der Fläche 1000 km² 
überschreitet, dann sollte man sich (je nach gewünschter 
Genauigkeitsanforderung) tiefer mit der Gemotrie beschäftigen, da 
ansonsten kein Rechteck mehr herauskommt ;-)

Daniel F. schrieb:
> für den Privatgebrauch kann man - meiner Meinung nach - die Krümmung der
> Erdoberfläche als nicht vorhanden bettrachten, da die eingegrenzte
> Fläche doch eher klein sein dürfte ;-)

Wenn man Mercator-projizierte Karten verwendet, passt das eh, denn die 
machen das auch.

> Im Fall "mehr als zwei" brauchts ein bisschen mehr Hirnschmalz, ist aber
> mit Mitteln der Mathematik aus der Mittelschule durchaus in recht kurzer
> Zeit zu erledigen.

Wobei man da, wenn's allgemein überall funktionieren soll, etwas 
aufpassen muss, denn die Erdoberfläche hat blöderweise keinen Anfang und 
kein Ende. Es gibt also einen "wrap-around" bei den Koordinaten, den man 
berücksichtigen muss.

> Schwieriger wirds, wenn die Größenordnung der Fläche 1000 km²
> überschreitet, dann sollte man sich (je nach gewünschter
> Genauigkeitsanforderung) tiefer mit der Gemotrie beschäftigen, da
> ansonsten kein Rechteck mehr herauskommt ;-)

Nicht nur mit Geometrie, sondern vor allem auch mit Kartografie.

Beim Quadrat bei dem die Ränder parallel zur Nord/Süd-Achse und 
Ost/West-Achse verlaufen, nimmst du dir die Koordinaten vom 
nordöstlichen und vom südwestlichen Punkt und prüfst ob deine Position 
in der NordsüdKoordinate größer als die vom Nordoste-Punkt UND kleiner 
als die vom südwest-Punkt ist. Genauso für die Ostwestachse verfahren. 
Sollte dein Quadrat verdreht sein, solltest du dich noch ein wenig mit 
Vektorrechnung befassen.

MfG chaos

Also, wenn man einen "Wrap around" ausschliessen will, muss man entweder 
die Entsprechenden Fälle abfangen oder gleich mit Orthodromen rechnen. 
(Wobei man das dort auch tut)

Breitenkorrigierte Koordinaten per Pythagoras machen auch bei einer 
Strecke von 1500km nur wenig Abweichung. An den Polen nimmt die 
Abweicheung jedoch zu:

1

Durchschn_Längenkm = (cos(Breitengrad_A) + cos(Breitengrad_B)) / 2 * 111,111

2

Breitenkm = (Breitengrad_A - Breitengrad_B) * 111,111

3

Längenkm = (Längengrad_A - Längengrad_B) * Durchschn_Längenkm

4

Strecke = wurzel(Breitenkm² + Längenkm²)

Gruß

Jobst