Ich möchte einen Controller über einen HC-05 Bluetoothadapter flashbar machen. Auf dem Controller soll nach Möglichkeit ein um die HC-05-Initialisierung erweiterter Arduino-Bootlader laufen. Das Problem dabei: Der Bootlader startet nur direkt nach einem Reset. Dieser Reset wird beim Arduino über die DTR-Leitung des FTD ausgelöst - siehe https://www.mikrocontroller.net/attachment/258727/CH340G_UNO_ArduinoBoard_3.pdf Nun unterstützt der HC-05 leider kein DTR. In den Quellen des avrdude wird der Reset ausgelöst, indem DTR und RTS low und wieder high gesetzt werden. Dass das mit DTR gut klappt, kann ich mir vorstellen, aber RTS dazu zu missbrauchen, könnte ein Schuss ins Knie werden, wenn der PC oder was immer sonst noch über Bluetooth kommuniziert, RTS auf low zieht. Was tun?
Uhu U. schrieb: > Was tun? Bootloader modifizieren oder eigenen scheiben. Soo schwierig ist das jetzt nicht.
Knut B. schrieb: > Bootloader modifizieren oder eigenen scheiben. Soo schwierig ist das > jetzt nicht. Für das Reset-Problem hast du keinen Vorschlag?
Uhu U. schrieb: > könnte ein Schuss ins Knie werden, Warum? kannst du deinen Modulen und der Software nicht sagen sie sollen HW-Handshake ignorieren? Wo siehst du das Problem? mit dem Pin wir nur vor der Datenübertragung gewackelt.(Der DRT-Pin am Arduino ist der Reset-Pin mit einem C in Reihe) >Was tun? Ausprobieren?
Chr. M. schrieb: > Warum? > kannst du deinen Modulen und der Software nicht sagen sie sollen > HW-Handshake ignorieren? Sieh dir den Arduino-Schaltplan an, den ich im Eingangsposting verlinkt habe. Mit der Miemik kann man von der Controllerseite per Software nichts tun, um einen Reset zu verhindern, wenn das andere Ende der BT-Verbindung Eigenleben entwickelt. Da das Gerät vor allem mit einem uralten Acer-PDA mit Windows Mobile kommunizieren soll, rechne ich aus Erfahrung mit allem möglichem Unrat auf der BT-Verbindung.
Ich habe gerade mal nach HC-05 gegoogelt. Der HC-05 hat auf Pin4 einen RTS-Pin -> Problem gelöst.
Chr. M. schrieb: > Der HC-05 hat auf Pin4 einen RTS-Pin Das ist mir bekannt... Ohne RTS auf dem HC-05 bräuchte ich mir diesbezüglich keine Gedanken machen. > -> Problem gelöst. Leider nicht. Wenn RTS aus welchen Gründen auch immer zappelt, dann macht der Controller Reset-Gymnastik.
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Langsam verstehe ich, glaube ich, dein Problem. Warum denkst du RTS ist wackeliger als DTR? Der Reset sollte doch jederzeit in der Software deaktiviert werden können indem man einfach den Reset-Pin auf Low setzt.
Chr. M. schrieb: > Warum denkst du RTS ist wackeliger als DTR? DTR sagt, dass das Gerät am anderen Ende in Betrieb ist, während RTS für Hardware-Handshake gedacht ist - es geht also u.U. einiges über diese Leitung, wenn Daten übertragen werden. Nun weiß ich von den Acer n50 PDAs mit dem elenden Windows Mobile, dass der Bluetoothtreiber nicht sehr zuverlässig ist - der verklemmt auch ohne Hardware-Handshake schon mal und dann hilft nur noch ein Hard-Reset. Wer weiß, was das Lumpending sonst noch unbemerkt alles treibt und es nicht auf die Spitze zu treiben, scheint mir eine gute Idee zu sein. Ich werde das Problem jetzt in etwa so lösen: - beim Kaltstart wird vom Bootlader eine RAM-Variable gesetzt und der Watchdog auf eine kurze Zeit mit Reset initialisiert, dann wird auf die Adresse 0 gesprungen. - Die Applikation muss als erstes den Watchdog entweder abschalten, oder auf einen Interrupt umbiegen und die RAM-Variable auf einen anderen Wert setzen. Wenn der Controller keinen Code enthält, gibt es einen WD-Reset und der Bootlader erkennt das an der RAM-Variablen und wartet, auf den zu ladenden Code. Die BT-Receive-Routine für die Applikation prüft ständig, ob eine bestimmte Byte-Sequenz gesendet wurde; wenn sie erkannt ist, wird die RAM-Variable des Bootladers so gesetzt, dass der einen Ladezyklus startet und ein WD-Reset ausgelöst; wenn nicht, wird das empfangene Byte zurückgegeben. Die BT-Receive-Routine wird in den Bootlader gepackt. Das Ganze wird ein modifizierter Arduino-Bootlader und avrdude bekommt einen Spezialmodul dafür. Das scheint mir die am wenigsten aufwendige Rangehensweise zu sein, denn den 103732. Bootlader muss ich wirklich nicht schreiben...
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