Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik AtMega32u4 -- erste Inbetriebnahme


von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Hallo! Ich habe eine Leiterplatte mit AtMega32U4 und schaffe es nicht in 
den Bootloader modus zu kommen. Windows erkennt kein neues Gerät. Woran 
könnte das liegen? Einen Verdacht habe ich schon, ich habe einen Quarz 
angeschlossen, und AFAIK müssen erst die fuse bits umgestellt werden, 
damit der auch verwendet wird. Aber müßte Windows den AtMega nicht 
trotzdem (also selbst mit aktiviertem internen Zeitgeber)als neues Gerät 
erkennen?

: Bearbeitet durch User
von Andreas B. (bitverdreher)


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Hi,
Was für eine ominöse Leiterpalate ist das denn wo Windows einen AVR 
erkennen soll?
Wie ist diese am PC angeschlossen?

Gruß
Andreas

von Philipp K. (philipp_k59)


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Der TO meint bestimmt den integrierten DFU Bootloader.

http://www.atmel.com/Images/doc7618.pdf

von Andreas B. (bitverdreher)


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Philipp K. schrieb:
> Der TO meint bestimmt den integrierten DFU Bootloader.
>
> http://www.atmel.com/Images/doc7618.pdf

Wußte gar nicht, daß die schon einen Bootloader drauf haben.

TO:
Ich denke mal, die fuses müssen erst umgestellt werden.
Boot reset fuse und vermutlich auch der Takt.
Bin jetzt aber zu faul das DB zu lesen. Das überlasse ich dann Dir.

Gruß
Andreas

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Philipp K. schrieb:
> Der TO meint bestimmt den integrierten DFU Bootloader.
>
> http://www.atmel.com/Images/doc7618.pdf

Ganz genau! Und in dieser Application Note 
http://www.atmel.com/images/doc7769.pdf steht man soll den Pin "HWB" und 
den Pin "RST" nach Masse ziehen um in den bootloader modus zu kommen. 
Auch das habe ich versucht, leider ohne Erfolg. Ich habe schonmal die 
Spannung gemessen, die Schaltung hat korrekte Spannung (5.15 v von USB), 
also das ist schonmal in Ordnung.

@Andreas Ja, die Leiterplatte ist über USB an den PC angeschlossen. Und 
ja, die AtMega32U4 kommen ab Werk mit einem Bootloader und auch die HWBE 
fuse ist per default enabled, d.h. mittels oben beschriebener Methode 
sollte man in den bootloader modus zu kommen. Ich habe den Quarz im 
Verdacht, kann der den AtMega hindern einen Mucks von sich zu geben? USB 
soll ja mit dem ungenauen internen Taktgeber nicht gut zusammenarbeiten 
... Das ist auch der Grund weshalb ich überhaupt einen 16MhZ Quarz 
anschliessen muss ..

: Bearbeitet durch User
von Philipp K. (philipp_k59)


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Rein Schaltungstechnisch braucht es ja nur das die 22Ohm Widerstände am 
USB sitzen.

Wenn dann BOOTRST stimmt sollte das schon klappen, ist bei mir schon 
etwas her. Oder versuchst ein Sprung vom ausführenden Programm in den 
Bootloader.

Regular application execution:
A jump or call from the user application program. This may
be initiated by a trigger such as a command received via USB, USART or 
SPI and decoded by the application.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Hallo Phillip! Ja, so habe ich es auch in Erinnung, daß die beiden data 
line termination resistors genügen um Windows mitzuteilen "hier hängt 
ein Gerät am USB-Port!". Leider tut sich in Windows nix. Ich möchte nur 
in den bootloader modus um eine Firmware aufzuspielen.

: Bearbeitet durch User
von Frank K. (fchk)


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Den ISP-Port hast Du nicht herausgeführt? Sehr dumm!

fchk

von Bernd (Gast)


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Frank K. schrieb:
> Den ISP-Port hast Du nicht herausgeführt? Sehr dumm!

Nett, dass du deinen Beitrag gleich selbst bewertest.

von Cyblord -. (cyblord)


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Bernd schrieb:
> Frank K. schrieb:
>> Den ISP-Port hast Du nicht herausgeführt? Sehr dumm!
>
> Nett, dass du deinen Beitrag gleich selbst bewertest.

Nun falls das mit dem ISP stimmt, hat er schon recht.

Allerdings sagt man ja landläufig es gibt keine guten oder schlechten 
(dummen) Entscheidungen. Alles was es gibt sind Konsequenzen.

: Bearbeitet durch User
von Andreas B. (bitverdreher)


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Also auf Werksseitige default Fuses kann man sich nicht verlassen. Diese 
Erfahrung habe ich schon mehrmals machen müssen.

von Bülent C. (mirki)


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Was für einen Quarz hast Du denn dran?
Wenn Du keinen 8, oder 16MHz dran hast, dann löte den mal ab und 
versuchs nochmal.

von Bülent C. (mirki)


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Frank K. schrieb:
> Den ISP-Port hast Du nicht herausgeführt? Sehr dumm!
>
> fchk

Wieso? Wenn man den Die Beschaltung so aufsetzt wie das der USB 
Bootloader haben möchte, dann gibt es auch keine Probleme. Das Problem 
ist meistens der Quarz (wegen dem prescaler).

von Andreas B. (bitverdreher)


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Bülent C. schrieb:
> Was für einen Quarz hast Du denn dran?
> Wenn Du keinen 8, oder 16MHz dran hast, dann löte den mal ab und
> versuchs nochmal.

Das bringt nichts. Wenn der auf externen Quarz steht und Du machst den 
weg, dann passiert nichts (und das meine ich auch so).

von Bülent C. (mirki)


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Andreas B. schrieb:
> Bülent C. schrieb:
>> Was für einen Quarz hast Du denn dran?
>> Wenn Du keinen 8, oder 16MHz dran hast, dann löte den mal ab und
>> versuchs nochmal.
>
> Das bringt nichts. Wenn der auf externen Quarz steht und Du machst den
> weg, dann passiert nichts (und das meine ich auch so).

Da wäre ich mir nicht so sicher. Der To hat nicht angegeben welchen 
ATmega32U4 er nutzt, denn es gibt welche die als default den internen 
Taktgeber nutzen.
Ansonsten muss er einen 8 oder 16Mhz dran haben. Wenn das gegeben ist, 
dann hat er ein ganz anderes problem.
ISP und Fuses sind erstmal unwichtige Themen!

von Simon B. (nomis)


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Ist das ein Board was Du selbst gebaut hast oder ist das eins von den 
billigen China-Arduino-Pro-Micro-Clonen mit dem atmega32u4 oder sonst 
was von jemand anders gekauftes?

Ich frage, weil auf besagte Pro-Micros ein anderer Bootloader 
draufgeflasht wurde und insofern vielleicht nicht klar ist, ob HWB 
wirklich das tut was es soll...

Ansonsten wäre ein Schaltplan hilfreich.

Viele Grüße,
        Simon

von Andreas B. (bitverdreher)


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Bülent C. schrieb:
> Andreas B. schrieb:
>> Bülent C. schrieb:
>>> Was für einen Quarz hast Du denn dran?
>>> Wenn Du keinen 8, oder 16MHz dran hast, dann löte den mal ab und
>>> versuchs nochmal.
>>
>> Das bringt nichts. Wenn der auf externen Quarz steht und Du machst den
>> weg, dann passiert nichts (und das meine ich auch so).
>
> Da wäre ich mir nicht so sicher. Der To hat nicht angegeben welchen
> ATmega32U4 er nutzt, denn es gibt welche die als default den internen
> Taktgeber nutzen.
Dann stört der Quarz aber auch nicht.
Was default fuses betrifft, habe ich schon weiter oben meine Anmerkung 
dazu gemacht.

> Ansonsten muss er einen 8 oder 16Mhz dran haben. Wenn das gegeben ist,
> dann hat er ein ganz anderes problem.
8 Mhz macht der interne Oszillator auch.

> ISP und Fuses sind erstmal unwichtige Themen!
Nein, denn genau so stellt man ein, ob ein Quarz dranhängt oder der 
interne RC Oszillator verwendet wird.

Gruß
Andreas

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Hallo! langsam, langsam, so schnelle  komme ich kaum mit.

zum Thema ISP: through hole pads für ISP habe ich schon, leider noch 
keinen ISP programmer, bis ich den bekomme kann noch dauern!

Zum Thema Quarz: ich habe einen 16Mhz Quarz dran

zum Thema PCB: die habe ich selbst geschustert, qualität ist in ordnung 
denke ich

zum thema clock fuse: wenn ich mich nicht arg irre, dann ist beim 
AtMega32u4 per default der internen zeitgeber aktiviert, was ja auch 
sinn ergibt.

Soll ich den Quarz mal ablöten wie Bülent vorschlägt? Klingt mir 
plausibel, ausprobieren kann ich es ja mal!

: Bearbeitet durch User
von Bülent C. (mirki)


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Andreas B. schrieb:
> Dann stört der Quarz aber auch nicht.
> Was default fuses betrifft, habe ich schon weiter oben meine Anmerkung
> dazu gemacht.

Richtig, dann weist er aber das er so einen uC besitzt, welches als 
Default den internen verwendet.

Andreas B. schrieb:
> 8 Mhz macht der interne Oszillator auch.
EBEN! Und wenn einen uC hat der als default einen externen taktgeber 
hat, bringt der interne 8MHz nichts, wenn er einen 12MHz dran hat!

Andreas B. schrieb:
> Nein, denn genau so stellt man ein, ob ein Quarz dranhängt oder der
> interne RC Oszillator verwendet wird.

Ja, wenn man was anderes beschaltet als der default es hergibt. Im 
Idealfall hält man sich an die Default's.

von Bülent C. (mirki)


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Claudio S. schrieb:

> Soll ich den Quarz mal ablöten wie Bülent vorschlägt? Klingt mir
> plausibel, ausprobieren kann ich es ja mal!

Wenn schon ein 16MHz dran hängt, hast Du ein anderes Problem!

von Andreas B. (bitverdreher)


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Bülent C. schrieb:
>
> Ja, wenn man was anderes beschaltet als der default es hergibt. Im
> Idealfall hält man sich an die Default's.

Und genau die stimmen eben nicht immer.

von Thomas T. (knibbel)


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Oh man,

endlose Diskussionen, ohne wirklich Fortschritte erzielen zu können!

Simon B. schrieb:
> Ansonsten wäre ein Schaltplan hilfreich.

Der Schaltplan ist das allererste, was ich im ersten Posting erwarten 
würde, das ist doch die Basis! Und Fotos der Platine gleich dazu posten. 
Alles andere ist doch nur runstochern im Nebel...

von Karl M. (Gast)


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Guten Tag,

ich verwende mehrfach das Atmega32U4 Breakout-Board von Hannes.

http://www.ehajo.de/boards/atmega32u4-breakout-board.html
http://dokuwiki.ehajo.de/bausaetze:display-adapter

Der auf LOW zu legende Pin für den HW-Bootloader ist im Datenblatt des 
Atmega32U4 beschrieben.

/Hannes hat das nun auch in seinem Wiki hinterlegt:/
/Um den Chip in den Bootloader zu bekommen müssen vier Pins überbrückt 
werden./

/HWB-Pin (PE2) gegen GND brücken und gebrückt lassen/
Reset-Pin kurz gegen GND brücken und somit einen Reset auslösen
Chip startet im Bootloader und wird als Atmega32U4 angezeigt

Der Quarz und somit der AVR µC Takt muss zwingend 16MHz betragen, sonst 
funktioniert USB und somit der Bootloader nicht.

*USB Clock – clk USB*
/The USB hardware module needs for a 48 MHz clock. This clock is 
generated from the on-chip PLL./
/The output of the PLL passes through the PLL Postcaler where the 
frequency can be either divided by 2 or directly connected to the clk 
USB signal./

Die Testplatinen Atmega32U4 waren noch mit 8MHz bestückt.

Ich habe den Atmel Bootloader auf meinen Boards gegen einen anderen (aus 
dem Lufa Prohjekt) ausgetauscht, da ich zu dieser Zeit unter Linux 
keinen Zugriff auf einen Client hatte.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


Angehängte Dateien:

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Hier ist der Schaltplan im Anhang als PNG.

@Karl. M. Ja, ich habe das bei Hajo auch gelesen. Was muss ich nun tun?

: Bearbeitet durch User
von Bülent C. (mirki)


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R1 und R2 sollten 22Ohm sein. Passen die C's für den Quarz, 10nF kommt 
mir wenig vor?

von Simon B. (nomis)


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Aus Paranoiagründen würde ich dem Reset einen Pullup spendieren.

Und steht da "220" bei den USB-Serienwiderständen? Das dürfen nur 22 Ohm 
sein. Oder ist das ein etwas undeutliches "22Ω" ?

Viele Grüße,
        Simon

von Uwe (de0508)


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Hallo,

bei SMD Widerständen gilt: 22,0 Ω = 220 Ω = 22 * 10⁰ Ω = 22 * 1 Ω !

Ok?

: Bearbeitet durch User
von Simon B. (nomis)


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Uwe S. schrieb:
> bei SMD Widerständen gilt: 22,0Ω = 220 = 22 * 10⁰ = 22 * 1 !

Achso. Und dass das SMD-Widerstände sind erkennt man daran, dass im 
Schaltplan keine Farbstreifen eingezeichnet sind, richtig?

Grüße,
       Simon

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Hallo! Die data line termination resistors sind 22 Ohm. Vielleicht 
sollte ich das "O" für Ohm besser weg lassen, weil es mit einer Null 
verwechselt wird. OK.

Die Kondensatoren sind 10 Picofarad für den Quarz. Ansonsten 1 
Microfarad und 0.1 Microfarad. Habe da das Zeichen "µ" genommen.

Die Grundschaltung mitsamt allen Werten für Widerstände und 
Kondensatoren habe ich komplett übernommen von dem bekannten 
Mikrocontroller-Board "Teensy2.0".

: Bearbeitet durch User
von Bülent C. (mirki)


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Claudio S. schrieb:
> Hier ist der Schaltplan im Anhang als PNG.
>
> @Karl. M. Ja, ich habe das bei Hajo auch gelesen. Was muss ich nun tun?

Dir ist klar, das Deine Schaltung immmer in den USB Bootloader gehen 
würde, oder?

von Bülent C. (mirki)


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Claudio S. schrieb:
> Hallo! Die data line termination resistors sind 22 Ohm. Vielleicht
> sollte ich das "O" für Ohm besser weg lassen, weil es mit einer Null
> verwechselt wird. OK.
>
> Die Kondensatoren sind 10 Picofarad für den Quarz. Ansonsten 1
> Microfarad und 0.1 Microfarad. Habe da das Zeichen "µ" genommen.
>
> Die Grundschaltung mitsamt allen Werten für Widerstände und
> Kondensatoren habe ich komplett übernommen von dem bekannten
> Mikrocontroller-Board "Teensy2.0".

Wie lautet die genaue Bezeichnung vom Quarz?

von Uwe (de0508)


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Claudio,

ob Du nun 10pF - 27pF für die Quarzbürde benötigst hängt von deinem 
Quarz und den internen Kapazitäten des 32U4 ab.
Schwingt der Quarz ?

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Bülent C. schrieb:
> Dir ist klar, das Deine Schaltung immmer in den USB Bootloader gehen
> würde, oder?

Hallo Bülent. Ist mir leider nicht klar, woran liegt das? Der Quarz ist 
der hier: 
http://www.mouser.de/ProductDetail/ABRACON/ABL-16000MHZ-B2/?qs=%2fha2pyFaduhWDOxvOfdZuHIW%2fCAw6yjrzrIvW8EcuFcg%252bAF73ia6%252bA%3d%3d

Uwe S. schrieb:
> Schwingt der Quarz ?
Kann ich nicht sagen.

: Bearbeitet durch User
von Uwe (de0508)


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Claudio S. schrieb:
> Bülent C. schrieb:
>> Dir ist klar, das Deine Schaltung immmer in den USB Bootloader gehen
>> würde, oder?
>
> Hallo Bülent. Ist mir leider nicht klar, woran liegt das? Der Quarz ist
> der hier:
> 
http://www.mouser.de/ProductDetail/ABRACON/ABL-16000MHZ-B2/?qs=%2fha2pyFaduhWDOxvOfdZuHIW%2fCAw6yjrzrIvW8EcuFcg%252bAF73ia6%252bA%3d%3d
>
> Uwe S. schrieb:
>> Schwingt der Quarz ?
> Kann ich nicht sagen.

Nun da ist ein Widerstand nach Masse (GND) eingezeichnet. So viel 
solltest Du schon Wissen.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Bülent, du meinst HWB mit 1k nach Masse? Ja, aber das ist hier auch so:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev/Arduino/Boards/Teensyschematic2.gif 
Soweit ich das verstehe muß HWB und RST auf Masse gezogen werden um in 
den Bootloader zu kommen. HWB auf Masse tut da noch nix, oder?

: Bearbeitet durch User
von Uwe (de0508)


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Doch, bei POWER-On !

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Ich habe den HWB Widerstand mal ausgelötet. Jetzt floated HWB, aber das 
hat das Problem auch nicht gelöst. Auch das Auslöten vom Quarz nicht.

von Cyblord -. (cyblord)


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Claudio S. schrieb:
> Ich habe den HWB Widerstand mal ausgelötet. Jetzt floated HWB, aber das
> hat das Problem auch nicht gelöst. Auch das Auslöten vom Quarz nicht.

Sind ja noch ein paar Bauteile übrig zum auslöten. Immer weiter machen!

von Bülent C. (mirki)


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Claudio S. schrieb:
> Bülent, du meinst HWB mit 1k nach Masse? Ja, aber das ist hier
> auch so:
> http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev...
> Soweit ich das verstehe muß HWB und RST auf Masse gezogen werden um in
> den Bootloader zu kommen. HWB auf Masse tut da noch nix, oder?

Traue nicht jeder Schaltung die Du irgendwo im Internet findest.
Ziehe HWB mit 10k auf High und setzte einen 100nF Kerko nach Masse. Dann 
packst Du noch einen taster oder Jumper dazu, welches es dann auf Masse 
zieht.
Das gleiche machst Du am besten mit Reset auch, aber idealerweiser mit 
einem Taster.

von Bülent C. (mirki)


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Claudio S. schrieb:
> Ich habe den HWB Widerstand mal ausgelötet. Jetzt floated HWB,
> aber das
> hat das Problem auch nicht gelöst. Auch das Auslöten vom Quarz nicht.

Ich hatte Dir doch gesagt, das Dein Problem nicht beim Quarz liegt. 
16MHz passt

: Bearbeitet durch User
von Bülent C. (mirki)


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Claudio S. schrieb:
> Bülent C. schrieb:
>> Dir ist klar, das Deine Schaltung immmer in den USB Bootloader gehen
>> würde, oder?
>
> Hallo Bülent. Ist mir leider nicht klar, woran liegt das? Der Quarz ist
> der hier:
> http://www.mouser.de/ProductDetail/ABRACON/ABL-160...
>
> Uwe S. schrieb:
>> Schwingt der Quarz ?
> Kann ich nicht sagen.

Dann tausche mal die 10pF gegen 20-22pF aus.

von Rene H. (Gast)


Angehängte Dateien:

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Hallo Claudio,

vielleicht hilft es. Hier meine Beschaltung welche funktioniert. 
Allerdings auf einem U2 (das dürfte aber beim U4 nicht anders sein).

Grüsse,
René

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Hallo Bülent. Du hast recht, auf High ziehen wäre wohl besser. 
Allerdings wird RST und HWB durch einen internen Pull-Up auch 
hochgezogen, das geht zur Not auch. Bei einem Bekannten funktioniert es 
und er hat HWB floaten gelassen. (Aber ansonsten hat er auch nicht viel 
mehr Ahnung wie ich, also fragen kann ich den nix). Die 22pF muß ich 
erst besorgen bei Conrad Elektronik. Aber danke erstmal, hast mir schon 
einige wichtige Anstöße gegeben..

: Bearbeitet durch User
von Uwe (Gast)


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Du könntest testweise mal jeweils einen 10pF huckepack drauflöten, also 
zwei übereinander.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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@Uwe Das ist mal ne pfiffige Idee. Habe auch von den 10pF noch ein paar 
hier rumliegen.

: Bearbeitet durch User
von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Leider wird der Chip auch mit den Huckepack-Kondensatoren nicht erkannt 
:-(

von Bülent C. (mirki)


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Wird nichts erkannt, also auch kein fehlerhaftes Gerät im Geräte 
Manager?
Wenn dem sso ist, prüfe mal ob die 5v vorliegen und ob du irgendwo 
vielleicht einen kurzen hast?

BTW, hhattest du den Quarz wieder angelötet?

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Ja, Quarz ist wieder dran. Es wird auch kein fehlerhaftes Gerät erkannt. 
Die 5v Spannung hat er überall dort wo ich Stichproben gemacht habe. 
Müssten nach Adam Riese nicht schon die beiden 22 Ohm Widerstände an den 
USB data lines ausreichen, damit ein neues Gerät erkannt wird, ganz egal 
ob da noch ein AtMega32U4 dranhängt oder nicht? Das verstehe ich nicht 
...

: Bearbeitet durch User
von Bülent C. (mirki)


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Poste auch mal dein Layout. Und ein scharfes Foto von der Platine.

von Robot (Gast)


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Hallo Claudio,

schau dir mal den Schaltplan des Boards für das Atmeg32U4 Breakoutboard 
bei Watterott an:

http://www.watterott.com/de/ATMEGA8U2-Breakout

Ich habe damit mit vor Monaten mal gearbeitet und das Problem war, es 
gibt einen Bootloader aber leider sind die Fuses falsch gesetzt (Ich 
glaube auch nicht das der LUFA Bottloader drauf war). Ich kam um einen 
ISP Programmer nicht herum. Fuses korrigiert und es lief.

Gruß,

R.

von Philipp K. (philipp_k59)


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ich würde einfach mal so einen 5€ USBasp Programmer besorgen und die 
Fuses checken..

Sind dann halt nur 5€ und 4 Strippen um die Fuses einzustellen oder zu 
lesen.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Hallo! Danke für die Tipps, genau das werde ich machen, ich muß darauf 
warten, daß der ISP programmer hier ankommt, denn sonst kann ich keine 
fuses setzen.

Übrigens, auf dem Schaltplan von dem Waterott-Board sind 8pF am Quarz, 
und HWB ist direkt an Masse angeschlossen. Ich dachte das soll nicht?
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev/AVR/32U4_Breakout-v11.pdf

: Bearbeitet durch User
von Christopher B. (chrimbo) Benutzerseite


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Claudio S. schrieb:
> Es wird auch kein fehlerhaftes Gerät erkannt

Schonmal anderen USB Port probiert? Oder Kabel, sofern ueber ein Kabel 
angeschlossen wird.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Ja, habe es an verschiedene Ports, Kabel, und auch verschiedene 
Betriebssystem angeschlossen.

von Karl M. (Gast)


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Guten Morgen,
Claudio S. schrieb:
>
> Übrigens, auf dem Schaltplan von dem Waterott-Board sind 8pF am Quarz,
> und HWB ist direkt an Masse angeschlossen. Ich dachte das soll nicht?
> http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Dev...

Und ? kennst Du deren Quarz und die internen Kapazitäten.

Wenn nicht, dann ist das kein Grund.

von Claudio (Firma: privat) (knuspel)


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Noch eine Nebenfrage, zu den Data lines. Welche Spannung müßte da 
idealerweise drauf sein, wenn alles läuft? Ich habe jetzt 1.37v auf D+ 
und 0v auf D- ...

: Bearbeitet durch User
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