Hallo Forum, bei einem aktuellen Projekt habe ich einen Timer (TCD5) für Input Capture konfiguriert, und zwar im "Frequency and pulse width capture" Modus. Es klappt alles soweit gut, nur dass sporadisch Capture Interrupte fehlen. Das Abtasten des Signals erfolgt mittels Event System vom Portpin auf beide Signalflanken inklusive 8-Clock-Filter, das Signal ist auch nachweislich da (Logic-Analyzer läuft mit). Im Programm ist nichts, was die Interrupte aufhalten könnte, 99% kommen immer punktgenau, jittern nicht und kommen auch nicht verpätet. Einzelne kommen, wie gesagt, gar nicht. Was meint ihr: Bug oder Brett vorm Kopf?
Ist ja schon seltsam. Und das das Signal schnell prellt und somit irgendwie weggefiltert wird? Oder ist das Signal extrem hochohmig?
Hallo Rainer, danke für Deine Wortmeldung. Rainer U. schrieb: > Und das das Signal schnell prellt und somit > irgendwie weggefiltert wird? Nee, das Signal ist absolut sauber, kommt von einem anderen Controller und wird stetig überwacht. Rainer U. schrieb: > Oder ist das Signal extrem hochohmig? Nö, die Flanken sehen gut aus. Ich messe am empfangenden Controllerpin. Inzwischen glaube ich eher an ein Softwareproblem, aber ich konnte es noch nicht finden. Ich lasse die durchgegangenen Interrupte numerische Signale auf einem Pin ausgeben, der ebenfalls am LA hängt, um zu kontrollieren, welcher nicht gefeuert hat. Seltsamerweise ist es jetzt immer der letzte von 4 aufeinanderfolgenden, der sporadisch ausbleibt, das war schon mal anders. Und das geschieht auch nur, wenn der abzutastende Puls einer logischen "1" entspricht, also mit 60µs doppelt so lang ist, als die 30µs lange "0". Was mich doch ziemlich irritiert, da beim XMEGA durch die Event-Steuerung bis zum Interrupt-Flag alles in Hardware läuft, wenn es denn erst einmal korrekt konfiguriert ist. Das wird dann wohl ´ne längere Debug-Session... :-(
Naja ich kenn das, manchmal trickst man sich prima selbst aus. Als Denkanstöße fällt mir noch ein: - detektiert er wirklich immer beide Flanken, oder ist der Abstand zwischen 2 steigenden zufällig passend?? - läuft während des Captures ein Timer "über" (wird der in der ISR auf 0 gestellt?) - was passiert, wenn man den "Filter" weglässt" Viel Glück!
Rainer U. schrieb: > Naja ich kenn das, manchmal trickst man sich prima selbst aus. Hmm - passiert schon mal... Rainer U. schrieb: > detektiert er wirklich immer beide Flanken Muss er, beim XMEGA gibt es da Einstellungen, die das komplett automatisieren, dabei folgt auf eine steigende Flanke immer eine fallende und umgekehrt. Die positiven Pulse landen in CCA und die negativen in CCB. Rainer U. schrieb: > läuft während des Captures ein Timer "über" (wird der in der ISR auf 0 > gestellt?) Überlaufen dürfte (!) der eigentlich nicht, weil ich PER vor dem Aktivieren der Capture-Funktion auf 0xFFFF stelle was 655ms entsprechen würde. Das 0-Stellen macht der XMEGA selbsständig. Rainer U. schrieb: > was passiert, wenn man den "Filter" weglässt" Genau das Gleiche. Mist ist halt, dass die Fehler sporadisch, daher unregelmäßig und nicht reproduzierbar sind... Alle vermeintlichen Probleme in der Software habe ich schon angefasst. Muss ich heute abend nochmal ´reingucken, ob der Aha-Effekt eintritt. Falls ja, werde ich die wahre Ursache posten. Vielen Dank trotzdem!
Jaaaa.... was soll ich sagen? Der XMega macht alles richtig. Das Problem befand sich wie immer zwischen den Ohren des Anwenders. Ich habe für ein Debug außerhalb des zuständigen Capture-Interrupts das CCB-Register gelesen und dabei natürlich den just in Diesem Moment eingetragenen Timestamp gelöscht. Somit kam das Interruptflag nicht und ein Puls wurde verpennt. Da das Debug asynchron zu den Interrupts läuft, war es rein zufällig, dass beide mal so direkt zusammentreffen, dass zwischen Eintrag des Timestamps in CCBBUF und dem Lesen von CCB nur 1 Zyklus lag. Wieder was gelernt. Danke an alle, die den Schmarrn mitgelesen haben und nicht den selben Fehler machen.
Na wie vermutet - prima selbst ausgetrickst! :-) Aber ist ja auch ein schönes Gefühl, wenn man es gefunden hat und die Welt wieder in Ordnung ist ;-)
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