Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Motortreiber TLE5206-2


von Peter (Gast)


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Hallo,
ich suche einen Motortreiber wie den TLE5206-2. Nur kann ich diesen 
nicht verwenden, weil dieser bei jedem neustart erst einem High-Pegel 
benötigt um initialisiert zu werden. Ich bin auf der Suche nach einem 
Motortreiber der so simple ist wie dieser, nur sollte er sofort immer 
Einsatzbereit sein, mit dem ersten Pegel mit dem er angesteuert wird.
Danke für eure Hilfe

von Axel S. (a-za-z0-9)


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Peter schrieb:
> ich suche einen Motortreiber wie den TLE5206-2. Nur kann ich diesen
> nicht verwenden, weil dieser bei jedem neustart erst einem High-Pegel
> benötigt um initialisiert zu werden.

Häh? Motortreiber "Neustart"? "Initialisierung"?
Wovon zum Geier redest du?

von Peter (Gast)


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wenn ich ein High Pegel an IN1 lege und ein low Pegel an IN2 soll sich 
der Motor ja in eine bestimmte Richtung drehen. Das macht er ja auch. 
Nur bevor er das macht, muss er erstmal ein High Pegelsignal bekommen um 
aus dem "Brake" Modus raus zu gehen. Der Treiber reagiert also erst auf 
den zweiten High Pegel für die Drehrichtungsänderung.

von Egon Dretschkov IV. (Gast)


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Woher hast du diese Information?!
Wobei ein solches Verhalten in Verbindung mit einem MC, der gerade 
eingeschaltet wird, garnicht so dumm wäre...

Dennoch wäre es mir neu.

von Peter (Gast)


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ich hab die Eingänge angesteuert und den Motor drehen lassen. Dann 
komplett Spannungsfrei geschaltet und in dieser Phase eine Powendung 
eingeleitet. Wenn jetzt die Schaltung wieder mit Spannung versorgt wird, 
bleibt der Motor im "Brake" Modus.
Evtl. hat das etwas mit den Schmitt Triggern zu tun. Ich brauche also 
einen Motortreiber der sofort reagiert. Der vielleicht ne 
referenzspannung hat die immer auf high ist und er somit auf das erste 
high pegel signal auf IN1 oder IN2 reagiert.

von m.n. (Gast)


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Es wird beim Start- bzw. Richtungswechsel wohl das error flag gesetzt, 
was explizit durch Pinwackeln wieder gelöscht werden muß. Abhilfe wäre 
eine Ansteuerung per PWM.

Ein alternativer Treiber könnte der L6203 sein. Mit seinem EN-Eingang 
ist er zudem etwas flexibler.

von Peter (Gast)


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Danke für deine Hilfe. Ich werde mir den mal genauer angucken.

von Axel S. (a-za-z0-9)


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Peter schrieb:
> ich hab die Eingänge angesteuert und den Motor drehen lassen. Dann
> komplett Spannungsfrei geschaltet und in dieser Phase eine Powendung
> eingeleitet.

Und warum machst du so einen Blödsinn? Es ist schlicht nicht vorgesehen, 
dem Motortreiber Steuersignale zu geben ohne daß er Betriebsspannung 
hat. Wäre das kein Motortreiber sondern ein Logikschaltkreis, dann 
könnte er davon sogar kaputt gehen.

> Wenn jetzt die Schaltung wieder mit Spannung versorgt wird,
> bleibt der Motor im "Brake" Modus.

Wie ein Vorredner schon sagt, wird wohl die Schutzschaltung auslösen. 
Wahrscheinlich wäre es generell wünschenswert, den Fehlerausgang des 
Treibers von deinem µC aus zu überwachen.

von David (Gast)


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ich habe eine analoge Schaltung. Ohne µC. In meinem System ist es so, 
dass die Schaltung selbst immer nur für 2 sek. bestromt wird. Dabei hab 
ich eine Masse und eine Phasenleitung. Nur wechselt die immer nach den 2 
sek. Also mal ist es masse - Plus und dann Plus - Masse. Über 
Optokoppler greife ich immer den Plus aus der jeweiligen Leitung ab und 
verbinde so ein 5V Signal an den IN Eingang. So wird entweder IN1 
geschalten oder IN2 geschalten mit 5V.
Das hat auch alles funktioniert. Nur nicht sofort.

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