[S] Programmierer

[Marc S. (com3)]

Hallo,

ich suche für mein Diplomprojekt (Industriedesign) einen Programmierer, 
der mir den Code für einen Selbststabilisierenden Zylinder schreibt (die 
Grundfläche ist konvex). Im Inneren befinden sich zwei Servos die den 
Schwerpunkt in zwei Achsen verlagern, sowie ein Gyro (MPU6050) der 
gewährleisten soll dass der Zylinder in einem festgelegtem Winkel stabil 
steht(PID geregelt). Des Weiteren sollen einfache Gesten ausgeführt 
werden (nach rechts und links Wippen, Taumeln, Licht einschalten beim 
Antippen). Falls am Ende noch Zeit ist, wäre eine Anbindung an eine 
Leapmotion mit sehr einfachen Gesten erstrebenswert.
Das ganze wird natürlich auch entsprechend vergütet werden!

Falls hier jemand dabei ist der Lust auf das Projekt sowie Zeit hat wäre 
das Super. Die Abgabe mit Gesten und ggf. Leap motion anbindung ist am 
1. April 2016. Die PID geregelte Selbststabilisierung bräuchte ich 
hingegen so früh wie möglich, aber spätestens Mitte März.

Beste Grüße
Marc

[Udo S. (urschmitt)]

Der reiche Student von heute lässt sich seine Diplomarbeit machen.

Schon gut, die Idee und das 'Design' stammt ja von dir.

Kopfschüttel

[Marc S. (com3)]

Tut mir leid dich enttäuschen zu müssen aber ich hab das Geld vor dem 
Diplom angespart genau für diesen Zweck (Modellbau/Programmierung). Ich 
bin nun mal kein Programmierer sondern Industriedesigner, außerdem habe 
ich es sehr wohl versucht alleine hinzubekommen leider reicht die Zeit 
aber für ein halbes Jahr try and error einfach nicht aus.

Mit Diplomarbeit machen lassen hat das schlichtweg nichts zu tun, 
schließlich wird das Design sowie die Interaktion bewertet und nicht 
meine C skills.

[Sören R. (iopodx)]

Marc S. schrieb:
> PID Steuerung

Du kennst aber den Unterschied zwischen "steuern" und "regeln"?

[Marc S. (com3)]

Sören R. schrieb:
> Du kennst aber den Unterschied zwischen "steuern" und "regeln"?

da hast du natürlich recht, da sollte regeln stehen.

[Helmut L. (helmi1)]

Udo S. schrieb:
> Der reiche Student von heute lässt sich seine Diplomarbeit machen.

Genau wie der reiche Minister seine Doktorarbeit....

Outsourcen nennt man das...

[Franzis I. (reparateur)]

Wie sieht es mit Hardware aus? Wieviel davon und in welchem Stadium ist 
es? Gibt es schon Code, das Irgendetwas tut?
Gibts es Vorüberlegungen? Strukturgramme, PAPs?
Wo kommst du (zumindest ungefähr) her?

[Stefan S. (mexakin)]

das Ergebnis stel ich mir super vor, ein Mensch tanzt hin und her und 
der Deckel vom Zylinder bleibt immer an derselben Stelle, super Ding.

Aber jetzt mal zu 1 Monat bearbeitungszeit für Prototyp , Platinen und 
Mechanik schlichtweg sind ja da schon Lieferzeiten im Weg, ich würd mal 
für sowas  mit Zeitdruck profesionell gemacht und selbst das wird eher 
ein 50:50 Projekt, eine Summe von Minimum 50 000, jap tausend Euro in 
den Raum werfen.

Damit du mal weisst nur grob wo das Schätzeisen liegt, jetzt dürfen die 
dies machen wollen ja auchmal melden :)

[Marc S. (com3)]

Ich habe einen Prototypen mit einer Achse aufgebaut, wie auf dem Bild zu 
sehen.
Die Hardware sollte wie folgt aussehen:

MPU6050 als Gyro/Acc
Arduino Mini
2x Micro Servos (Genaue Entscheidung steht noch aus)
LED
Kapazitiver Schalter

Ich habe versucht in Embrio (Node basiert Umgebung, Bild2) den Servo 
über einen PID Node und dem 6050 zu regeln, leider scheitere ich schon 
daran brauchbare Daten aus dem Gyro zu bekommen, daher auch die Anfrage 
hier.

Das vorerst wichtigste wäre die selbst Stabilisation damit ich die 
Hardware weiterentwickeln kann. Die Interaktion ist auf dem dritten Bild 
grob skizziert daran arbeite ich momentan allerdings noch.

50 000€ Schocken mich jetzt aber ehrlich gesagt schon ein wenig, ich 
mein im Zweifelsfall wäre mit der selbst Stabilisation (mit 
einstellbarem Winkel) alleine schon gedient. Einen Partner für Platinen 
und Schaltpläne hab ich bereits, an der Hardware würde ich selbst 
arbeiten.

PS: ich komme aus Frankfurt

[Franzis I. (reparateur)]

Marc S. schrieb:
>... leider scheitere ich schon
> daran brauchbare Daten aus dem Gyro zu bekommen...

das könnte auch an dem Sensor selbst liegen, oder dass die Servomotoren 
so nah dran sind.

Lies mal den User Kommentar hier:
https://www.sparkfun.com/products/11028#reviews

Muss es Arduino Sprache und Umgebung sein? Ich kenne z.B. Embrio 
überhaupt nicht.

Sag bitte, welchen Servo du im Moment benutzt, oder am besten gleich 
Datenblatt dazu.

[Marc S. (com3)]

Franzis I. schrieb:
> das könnte auch an dem Sensor selbst liegen, oder dass die Servomotoren
> so nah dran sind.

Nene daran bin schon ich selbst schuld, ich schaff es nicht über Embrio 
den DMP abzufragen. Daher bekomm ich keinen Winkel ausgegeben sondern 
nur die Rohdaten (Winkelgeschwindigkeit).

> Muss es Arduino Sprache und Umgebung sein? Ich kenne z.B. Embrio
> überhaupt nicht.

Ja am liebsten in Arduino, Embrio hab ich nur benutzt weil es recht 
simpel ist.

> Sag bitte, welchen Servo du im Moment benutzt, oder am besten gleich
> Datenblatt dazu.

Ich benutze momentan diesen (billig) servo:
http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

[Tommy S. (tommys)]

Stefan S. schrieb:
> Aber jetzt mal zu 1 Monat bearbeitungszeit für Prototyp , Platinen und
> Mechanik schlichtweg sind ja da schon Lieferzeiten im Weg, ich würd mal
> für sowas  mit Zeitdruck profesionell gemacht und selbst das wird eher
> ein 50:50 Projekt, eine Summe von Minimum 50 000, jap tausend Euro in
> den Raum werfen.

Genau... 50k€ entspricht 400 Mannstunden (guter Freiberufler) und es 
bleiben noch 10k€ für Prototypen o.ä. übrig.

Wir reden hier nicht von Rocket-Science. Jeder halbwegs begabte 
Softwerker sollte das in knapp 1 Mannmonat hinbekommen, zzgl. Prototypen 
wird der Spaß nicht über 20k€ kosten.

Ich bin leider schon ausgebucht, sonst würde ich das Projekt gerne 
übernehmen...

Gruß,
Tommy.S

[Mein grosses V. (vorbild)]

Marc S. schrieb:
> Die PID geregelte Selbststabilisierung bräuchte ich
> hingegen so früh wie möglich, aber spätestens Mitte März.

Bis dahin hast du noch nicht einmal jemanden gefunden, der dir das 
macht. Das schüttelt sich auch niemand in 2 Tagen aus dem Ärmel.

Vielleicht solltest du dir in der FH einen angehenden E-Ing suchen, mit 
dem du das Projekt zusammen bearbeitest und für den auch etwas fürs 
Studium verwertbares herauskommt. Dann hast du wenigstens geringe 
Kosten. Dein Zeitplan ist sowieso im A...

[Ronny H. (rhb)]

Hm,

mit Blick auf den Abgabe-Termin: 1.April (was war da nochmal ...)
hatte ich das im ersten Moment als Scherz abgehakt.

Allerdings hatte ich als Physik-Student vor >25 Jahren auch schon mal 
solch ein Erlebnis mit einem Industrie-Designer-Studenten: Der hatte 
allen ernstes ein Laser-WC erfunden, was kein Frisch- und Abwasser 
benötigt. Er brauchte "nur" noch den Laser, der alles "entsorgt".

Als wir ihm dann erklärt haben, dass alles, was mit dem Laser 
"behandelt" wird, nicht einfach verschwindet, sondern sich irgendwo 
ablagert, wollte er uns nicht glauben. Hat wohl zuviel Sci-Fi geschaut, 
wo Sachen einfach weg-gebeamt werden. Nach weiteren Diskussionen ist er 
wutentbrannt gegangen und wollte sich "kompetentere Leute" suchen. Hab´ 
nie wieder was davon gehört.

[Bri (bri)]

Das Projekt klingt schon irgendwie interessant. Aber lass das nicht von 
einer Firma oder einem Freiberufler entwickeln. Die 20.000€ halte ich 
für zu hoch. Das ginge auch preiswerter. Es würde aber wohl doch so 
teuer sein, dass es für dich unattraktiv wird.

Häng das mal an deiner Uni bei den Automatisierungstechnikern 
(Elektrotechnik) aus. Da findet sich mit Sicherheit ein Student, der das 
für paar hundert Euro programmiert als kleinen Zuverdienst. Also ich 
hätte das früher als Student gern gemacht. Schon aus eigenem Interesse.

[Sven S. (boldie)]

Ich würde an deiner Stelle versuchen, dir eine Kooperation mit einem 
Studenten an einem anderen Lehrstuhl zu suchen. Über die hier genannten 
Preise kann man denken, was man will, aber in diesem Projekt gibt es 
viele Unwägbarkeiten, die erst später auftauchen. Wenn du einen 
Freiberufler o.ä. nimmst, musst du dich auch um Vertragsgestaltung 
kümmern und ihn zur Not "einklagen" was für dich ein großes Risiko 
bedeuten würde, gerade wenn der Preis zu niedrig angesetzt wird und das 
Projekt aus dem Ruder läuft.

[Martin M. (capiman)]

Ich schätze, dass das Problem mit den Aushängen und einen Studenten
suchen einfach die kurze Zeit ist, bis es fertig sein muss.
Ein Student kann (evt.) auch nicht Vollzeit daran arbeiten
und bringt vielleicht an manchen Stellen auch nicht das nötige
Wissen mit. Vielleicht braucht man auch mehr als 1 Person,
wenn man das Projekt gut unterteilen kann.
(z.B. PID Regelung, Aktor Bedienung, Sensor Anbindung,
Leap Motion Anbindung)

[Franzis I. (reparateur)]

hm, du antwortest gar nicht auf PMs? DAnn kann ich den Fall weglegen.