Hallo geschätztes Forum, ganz kurze Background-Info: Derzeit bin ich Maschinenbaustudent. In meiner Freizeit möchte ich gerne mit meinem Bruder (ebenfalls Student) ein µ-Controller gestütztes Dosiersystem entwickeln. Herausforderung: Wir haben beide geringe Vorkenntnis über Mikrocontroller. Nichtsdestotrotz möchten wir, im Laufe des Projekts, an der Aufgabe wachsen. Es würde uns freuen, wenn hier eine Diskussion entstehen würde und wir eventuell Hilfestellung erhalten könnten. Die Basic-Anforderungen: 1: Messung Durchfluss von sauberen Flüssigkeiten - Durchflussmesser 2: Regelung/Steuerung Durchfluss (etwa über definierte Zustände: bsp. Abgabe 5ml) - Pumpen, Ventile 3: Genauigkeit etwa 1-5 ml Optionale Anforderungen: 4: Schreiben auf Chipkarte - Modul zum Lesen/Schreiben 5: LCD Display: Programmabläufe dokumentieren, Benutzermenü (2-3 mögliche Aktionen) Fragen: Da wir doch relativ bei Null anfangen (außer etwas Kenntnis in Assembler und C(++)) haben wir einige Fragen. Die wichtigste vorab: #1 welcher µC ist anfängergerecht, genügt aber den Anforderungen? Für Hilfestellungen sind wir erfreut und sehr dankbar. Wir würden am liebsten gleich starten... Beste Grüße...
:
Verschoben durch User
Projekt Dosiersystem (Beginner) schrieb: > Wir würden am liebsten gleich starten... Dann würde ich ein Arduino-Set vorschlagen und mal in die Materie reinschnupperN.http://www.ebay.de/itm/Starter-Kit-UNO-R3-Step-Motor-Servo-1602-LCD-Breadboard-Wire-Arduino-Compatible/161025888770?_trksid=p2141725.c100338.m3726&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20150313114020%26meid%3D105b0cc1e97449ed9e1fcfdf357eddab%26pid%3D100338%26rk%3D10%26rkt%3D17%26sd%3D401007335761 Programmiert wird hiermit:https://www.arduino.cc/en/Main/Software Vorteil: Alles dabei und man kann in kurzer Zeit was sehen, hören. Erfolgserlebnis stellt sich ein und man bleibt motiviert. Damit kann schon etwas steuern, z.B.: https://www.youtube.com/watch?v=hJIkJ9x0-JQ Natürlich kann man auch was anderes dosieren : http://nanoriffe.de/board13-allgemeiner-bereich/board17-technik/board247-diy-bauanleitungen-als-pdf/9738-bauanleitung-diy-arduino-dosierpumpe/ Eins vorweg: wirklich mit den Basics anfangen, verstehen und langsam den Schwierigkeitsgrad steigern. Unterschiedlichste Sensoren auswerten. Unterschiedliche Protokolle kennenlernen, z.B. I2C. Microntroller mit PC verbinden und mit Software kommunizieren lassen, z.B. so:Beitrag "Projekt: Virtuelle Instrumente an serielle Schnittstelle" Wichtig:Labornetzgerät mit einstellbarer Strombegrenzung, um die Schaltung zu schützen. Meine Lese-Erfahrungen hier im Forum: Viele möchten gleich zu Beginn ein umfangreiches Projekt stemmen, befassen sich aber zu wenig mit den Grundlagen wie z.B. Bitoperationen, Logik, Tasten entprellen. Als Programmiersprache kann ich auch "Luna" empfehlen:http://avr.myluna.de/doku.php Gerade für mich als Gelegenheitsprogrammierer ist es doch hilfreich auf fertige Funktionen zugreifen zu können. Sehen aber die eingefleischten hardcore-bitschubser anders :) Am Ende ist es egal wie man zum Ziel kommt.
Dann beginne mit den Grundlagen. "1-5 ml" ist keine Genauigkeitsangabe sondern eine Volumen Einheit...
@Frank G: Vielen Dank für die schnelle und vor allem umfangreiche Antwort. Der Arduino hört sich doch ganz gut an. Habe bereits im Mikrocontroller Wiki auch einiges über den Aduino gelesen. Das Video mit dem Dosiergerät, kannte ich bereits. Finde ich ansprechend gelöst :) Wie bereits erwähnt müssen wir nicht "ganz" von vorne anfangen. Boolsche Algebra ist durchaus auch ein Begriff. Wir haben uns nun für ein Arduino Starter Kit entschlossen (in zwei Tagen startet das Unpacking). Grundsätzlich besteht kein Problem darin, markenfremde Sensoren zu verwenden, wenn bspw. ein Durchflusssensor In, Out und Ground Anschlüße hat?! Sehe ich das richtig? @Mischer: Ich bin mir durchaus bewusst, dass "ml" keine Angabe der Genauigkeit ist. Mein Professor hätte sicherlich auch die Augen verdreht. Nochmals vielen Dank für die Rückmeldungen. Wie erwähnt möchten wir uns nicht in dem Projekt verlaufen, daher Fortschritte Step-by-Step. Wir würden uns gerne wieder melden, sobald wir das Projekt konkret angehen. Beste Grüße, mikrostudent & Bruder
Projekt Dosiersystem (Beginner) schrieb: > Wir würden am liebsten gleich starten... Dann sagt doch erstmal was Ihr dosieren wollt. Seife, Handwaschpaste, Wasser, Alkohol ... Lebensmittelecht? Geforderte Geschwindigkeit? Solche Projekte scheitern meist an der Mechanik, die Elektronik dazu ist nichts besonderes.
Also dafür ist jeder µC geeignet, es muß ja nur ein Linearanteil berücksichtigt werden. Wenn man es ganz einfach machen will würde ich eine 1ml Spritze nehmen da dann ein T-Stück mit Rückschlagventilen und einen Servo der den Stempel drückt und wieder auszieht.Beim Einschalten wird erstmal mehrfach durchgepumpt so das nun 1ml sauber dosiert werden kann. Jetzt müßt Ihr nur noch zählen wie of die Spritze geleert worden ist und Ihr wißt wieviel ml Ihr dosiert habt. Was man auch immer wieder mal sieht sind die Schlauchpumpen wo ein Laufrad dagegen drückt, pro Umdrehung wird da die Menge dosiert die in den Silikonschlauch paßt. Mit Pumpen geht es auch, nur hat man da Toleranzen oder eine verdammt teure Pumpe die Euch in den Ruin treibt :-P Oh fällt mir gerade ein weil ich nachher noch Handseife kaufen muß :-P Die günstigste Dosierpumpe ist die von den Handseifenspendern, funktioniert nach dem gleichen Prinzip wie die mit der Spritze. Kann man nun einen automatischen Seifenspender bauen, idealer Weise mit Schmutzerkennung ;-)
Zahnrad- und Schlauchpumpen (auch Peristaltikpumpen genannt) eignen sich am besten zur Dosierung, haben aber auch geringe Förderleistungen. Wenn ihr also Fundamente aus Beton giessen wollt, sind solche Pumpen nicht geeignet, für eine Cocktailbar schon eher. Kaffeevollautomaten sind oft sehr gut geeignete Teilespender und lebensmittelecht. Dadrin finden sich Durchflussmesser und meistens eine sehr kräftige Schwingkolbenpumpe. Die aus meiner alten Moreno macht locker 8 bar Druck.
Projekt Dosiersystem (Beginner) schrieb: > Ich bin mir durchaus bewusst, dass "ml" keine Angabe der > Genauigkeit ist. Aha, warum schreibst Du es dann? Matthias S. schrieb: >Schlauchpumpen ... haben aber auch geringe Förderleistungen. Die gibt es auch für "dicke Pampe" mit l/min Volumenstrom.
Hallo :) wir sind wirklich erfreut über die vielen Kommentare, Tipps und Ratschläge, macht weiter so. Im Rahmen des Projekts sollen: ausschließlich saubere Flüßigkeiten gefördert werden. Die Dosiermenge sollte zischen 10 ml und etwa 500 ml möglich sein. Die Vorschläge mit umgebauter Spritze und der Seifendosierer finde ich persönlich sehr interessant. Allerdings schwebt uns eher eine "Standard" Lösung, d.h. mit gängigen Modulen und Geräten vor. Im Vorfeld haben wir uns bereits eine Peristaltik-Pumpe und ein Flowmeter zugelegt, ob diese tauglich sind muss sich erst noch zeigen. Wie gesagt nochmals vielen Dank für die rege Beteiligung... Morgen kommt vermutlich erst mal das Board :)
:
Bearbeitet durch User
Guten Abend, kurze Frage, wir haben zwar bereit ein Labornetzgerät, dennoch die Nachfrage: Spricht etwas gegen die Verwendung von 9V Batterien in der Entwicklungsphase? Schönen Abend und Grüße
Ralph S. schrieb: > wir haben zwar bereit ein Labornetzgerät, dennoch die Nachfrage: Spricht > etwas gegen die Verwendung von 9V Batterien in der Entwicklungs Grundsätzlich nein. Für das Arduino Board braucht es aber noch ein 7805.
> wir haben zwar bereit ein Labornetzgerät, dennoch die Nachfrage: Spricht > etwas gegen die Verwendung von 9V Batterien in der Entwicklungs Ja, die sind razz fazz leer.
Die Frage zu 9V Block lässt vieles erahnen. Die sind für Motoren und Ventile weniger geeignet... Ciao
Stand der Dinge... Ein paar Tage sind ins Land gegangen. Erste Gehversuche sind gemacht und viele Fortschritte getan. Die Grundlagen sollten auch einigermaßen sitzen. Erste Anschaffungen für das Projekt haben wir uns auch schon geleistet. Produktliste: -Arduino Uno (Sunfounder Kit) -B.I.O Tech Flowmeter https://www.conrad.de/de/flow-meter-fch-m-pom-lc-003-30-lmin-bio-tech-ek-fch-m-pom-lc-ad-6-mm-mit-duese-16-mm-003-18-lmin-ohne-duese-d-3-mm-005-30-lmin-150392.html?sc.queryFromSuggest=true -0815 China Flowmeter -Peristaltikpumpe -Membranpumpe, selbstansaugend -4 Kanal Relais Modul -Netzteil Erste Erfolge haben sich rasch eingestellt. Als wir den Durchflussmesser geschaltet haben, ließen sich die Impulse über die Schnittstelle oder LCD Display ablesen. Auch mit den beiden über das Netzteil versorgten Pumpen war die Ausgabe der Impulse glaubhaft. Mit Verwendung des Relais-Moduls begann der Albtraum... Selbst mit getrenntem Signal des Durchflußmessers wurden Impulse gezählt. Auch nach dem dritten Tag kommen wir einfach nicht auf die Ursache. Ist jemandem dieses Problem bekannt? Ich bereite gleich einen Schaltplan und den Sketch vor. Über Hilfe und Beteiligung freuen wir uns natürlich immer :)
Angehängte Dateien:
-
flowmeter_Steckplatine.png
490 KB
So, im Anhang einer unserer Sketch Versuche und der Fritzing Schaltplan
Wenn du später ein etwas schöneres Benutzermenü oder auch eine farbliche Darstellung haben willst: Es gibt TFT-Displays bei eBay die auch gleich eine SD-Kartenhalterung mit drauf haben auf der du Bilder für das TFT-Display oder Daten abspeichern kannst. Mit Touche: 2.4" 240x320 SPI Serial TFT Color LCD Module+ILI9341 Touch Panel Screen http://www.ebay.de/itm/221527845922 Preis ca. 4,70 Euro. Mit SD-Kartenhalterung: 2.4" 240x320 SPI TFT LCD Serial Port Module+3.3V PBC Adapter SD ILI9341 http://www.ebay.de/itm/321496984303 Preis ca. 5,40 Euro Dafür müsste es schon fertige Arduino-Bibliotheken geben.
Danke Mike J., um über weitere Anschaffungen nachzudenken, sollten erst mal die grundlegenden Dinge funktionieren.... und aktuell tun sie das nicht :). Es würde mir schon enorm helfen, Fehlerquellen auszuschließen. Schaltplan okay? (habe Relaisschaltungen mit Diode und Transistoren gesehen, die sind aber meines Wissens auf dem Relais-Modul verbaut) Code in Ordnung? (Entschuldigt den Mangel an Kommentaren, ist ziemlich spät heute und das war die aktuellste Version, die ich vor wenigen Minuten von Null geschrieben habe) In Worten: Durch Betätigung eines Tasters sollen 2 Relais geschalten werden, dass die beiden Pumpen anlaufen. Der Durchflussmesser zählt mit Interrupts bei RISING die Impulse. Mit dem Erreichen einer definierten Pulsanzahl sollen die Relais den Arbeitskreis unterbrechen. (Die zweite Pumpe/ zweite Relais ist auskommentiert, da es schon ein Fortschritt wäre, dass eines geht) Späte Grüße und Frohe Ostern
Klingt so als ob die Bedienung der Relais zu Einbrüchen bei der Versorgungsspannung führt. Dem kann man auf mehrere Arten entgegenwirken: 1. Die Versorgung des Relaismoduls nicht übers Breadboard führen sondern direkt am Labornetzteil abgreifen, 2. Einen dicken Elko in die Versorgung einbauen um die Versorgung zu stützen (dicht an das Relaismoduls). Dies alles gilt in der Annahme, daß der Fehler nur auftaucht, wenn die Relais geschaltet werden. Hast du ein Scope um die Signale und Versorgungsleitungen zu monitoren?
:
Bearbeitet durch User
µ_student schrieb: > So, im Anhang einer unserer Sketch Versuche und der Fritzing Schaltplan In Fritzing gibt es auch eine Schaltplanansicht. Verwende die und nicht dieses unsinnige Steckbrettzeug. Hab ich anfangs auch gemacht, verwirrt aber mehr als es hilft. Walta
Dein Code ist nicht gut. Einmal angezogen geht das Relais vermutlich nie aus weil der Zähler nur für ein paar wenige Prozessorzyklen >= 1400 ist. Die Tastenabfrage solltest du auskommentieren solange kein Taster angeschlossen ist. Und wenn doch, musst du dich mit Tastenentprellung befassen. Mein Tipp: erstmal ohne Sensor und Relais auf dem Steckbrett mit Tasten und LEDs umgehen lernen. Zum Thema Entprellen von Tastern: https://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung
:
Bearbeitet durch User
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.