Atxmega128A4U: Keine Interrupts im Bootloader

[Arnd (Gast)]

Hallo,

meine Interrupts im Bootloader funktionieren nicht! Kann mir da jemand 
weiterhelfen? Danke!

ich verbiege mit folgendem Code die Interrupt Tabelle:

CCP = CCP_IOREG_gc;                                      // Enable high, medium and low level interrupts,Interruptsprungtabelle verbiegens
  PMIC.CTRL = PMIC_IVSEL_bm | PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;
    sei();

Der Linker hat die Option "-Wl,--section-start=.text=0x10000". Im .lss 
File sehe ich auch, dass der Code in der Bootloadersection geschrieben 
wird:

00010000 <__vectors>:
   10000:  0c 94 01 81   jmp  0x10202  ; 0x10202 <__ctors_end>
   10004:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10008:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   1000c:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10010:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10014:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10018:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   1001c:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10020:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10024:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10028:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   1002c:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10030:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10034:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10038:  0c 94 bb 85   jmp  0x10b76  ; 0x10b76 <__vector_14>

Die main.cpp

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "c_avr_iopin.h"
#include "c_avr_uart.h"
#include "c_dispatcher.h"
#include "c_avr_timer.h"

c_avr_uart g_uart_SoM(c_avr_uart::E0, 115200);
c_dispatcher g_dispatcher(&g_uart_SoM);

ISR(TCC0_OVF_vect) {                                      //Timerclock; Bei jedem Überlauf des Hardwaretimers wird in der c_timer Klasse die statische Timerclock um 1 erhöht
  /*
    Bei 2MHZ und einem Teiler von 1 entspräche "1" in der Timerclock
    1000*2^16/(2000000) = 32.7675 mS
  */
  c_avr_timer::ulClock++;                                    //Timerclock + 1
}

int main(void)
{
  BYTE * resp;
  
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // INIT
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  cli();                                            //Interrupts gesperrt
  
  TCC0_CTRLA  = TC_CLKSEL_DIV1_gc;                              //Hardware Timer starten
  TCC0_INTCTRLA = 0x03;                                    //Interrupt definieren
  c_avr_timer::fResolution = 32.7675;
      
  CCP = CCP_IOREG_gc;                                      // Enable high, medium and low level interrupts,Interruptsprungtabelle verbiegens
  PMIC.CTRL = PMIC_IVSEL_bm | PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;
    sei();
  
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  // Main
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  c_avr_timer timeout;
  timeout.StartMs(250);
  
  c_avr_iopin led(&PORTD, PIN7_bm, true, false, false);
  c_avr_iopin led2(&PORTD, PIN6_bm, true, false, false);
  c_avr_timer t;
  while(1){
    if(t.ready()){
      led.toggle();
      t.StartS(1);
    }
    led2.toggle();
  }
  
  cli();                                            //Programm starten, nach Update oder Timeout
  CCP = CCP_IOREG_gc;
  PMIC.CTRL = 0;
  asm("jmp 0");                                          
}

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Optimierung abgeschaltet?  Dann wird das Timing für das CCP-Register
nicht passen.

Mit Optimierung müsste es passen, aber es gibt natürlich keine
Garantie.

Alternativ:

#include <avr/xmega.h>

...
   _PROTECTED_WRITE(PMIC.CTRL, PMIC_IVSEL_bm | PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm);

[Arnd (Gast)]

Optimierung ist auf Standard. Mit PROTECTED_WRITE scheint es auch nicht 
zu gehen. So wie ich meiner Main jedoch entnehmen kann, sollte mein 
Timer laufen und bei jedem Überlauf einen Ausgang schalten.

Meine Timer und IO Klassen sind eigentlich hinlänglich getestet in 
anderen Projekten. Aber in der ISR vom Timer passiert leider nichts. 
Nichtmal PORTD.OUTTGL = PIN5_bm;

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Moment mal, sind die 0x10000 da Byte- oder Wortadressen?

Da danach jeweils 4 Opcode-Bytes kommen, gehe ich von Byteadressen
aus.  Dann steht die Tabelle aber auf 64 KiB, nicht auf 128 KiB.

Edit: ja klar, das muss „-Wl,--section-start=.text=0x20000“ heißen.

Die GNU-Tools zählen unabhängig von der Wortbreite des Prozessors
immer in Byte-Adressen.

[Arnd (Gast)]

PS: Nur led2.toggle(); wird natürlich ausgeführt. Timer t steht still, 
weil die Clock der Klass vom Interrupt nicht angetrieben wird.

[Arnd (Gast)]

Jörg W. schrieb:
> Moment mal, sind die 0x10000 da Byte- oder Wortadressen?
>
> Da danach jeweils 4 Opcode-Bytes kommen, gehe ich von Byteadressen
> aus.  Dann steht die Tabelle aber auf 64 KiB, nicht auf 128 KiB.

Dane super... mit 0x20000 läuft es jetzt :)