Fragen zu Frequenz in AVR uController (avrdude)

[Bodo K. (bodokaiser)]

Ich probiere mich gerade an einem Interrupt-Timer, allerdings hänge ich 
bei der genauen Berechnung der Zeit fest. Dabei ist das größte Problem 
eigentlich, dass ich nicht weiß mit welcher Frequenz der interne 
Oszillator vom Atmega16 läuft.

Im Gegensatz zu dem Beispiel aus dem Wiki 
(https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses#AVRDUDE) zeigt 
avrdude nämlich keine Oszillator Frequenz:

avrdude -p m16 -c avrisp2 -P usb -n -v

avrdude: Version 6.2, compiled on Dec 16 2015 at 07:10:46
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "/usr/local/Cellar/avrdude/6.2/etc/avrdude.conf"
         User configuration file is "/Users/bodokaiser/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

         Using Port                    : usb
         Using Programmer              : avrisp2
avrdude: usbdev_open(): Found AVRISP mkII, serno: 000200220428
         AVR Part                      : ATmega16
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PA0
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom         4    10   128    0 no        512    4      0  9000  9000 0xff 0xff
           flash         33     6   128    0 yes     16384  128    128  4500  4500 0xff 0xff
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          4    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : STK500V2
         Description     : Atmel AVR ISP mkII
         Programmer Model: AVRISP mkII
         Hardware Version: 1
         Firmware Version Master : 1.23
         Vtarget         : 2.4 V
         SCK period      : 8.00 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e9403 (probably m16)
avrdude: safemode: hfuse reads as 99

avrdude: safemode: hfuse reads as 99
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:99, L:E1)

avrdude done.  Thank you.

Mein aktuelles Programm sieht so aus:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int count = 0;

int main(void) {
    DDRA = (1 << PA0);
    DDRB = (1 << PB0);
    DDRD = (1 << PD0);

    PORTA &= (1 << PA0);
    PORTB |= (1 << PB0);
    PORTD ^= (1 << PD0);

    TIMSK = (1 << TOIE0);
    TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00);
    TCNT0 = 0x00;

    sei();

    for (;;) {
        if (count < 10) {
            PORTD ^= (1 << PD0);
        }
    };

    return 0;
}

ISR (TIMER0_OVF_vect) {
    count++;
}

Dabei schaltet sich die LED nach ca. 3s aus. Daraus die Frequenz 
herzuleiten führt irgendwie auch nicht ganz zum richtigen Ergebnis 
(glaub ich, Prescaler p, Counts c, Frequenz f, Zeit t):

$$\frac{f}{p\cdot c}=t\Leftrightarrow f=t\cdot p\cdot c\approx 3s\cdot 1024\frac{1}{s}\cdot 10\frac{1}{s}\approx 30 720$$

[Georg G. (df2au)]

count wird in der Interrupt Routine geändert. Mach die Variable mal 
volatile.

Die Frequenz des internen Oszillators ist im Auslieferungszustand 1MHz.

[Bodo K. (bodokaiser)]

Georg G. schrieb:
> count wird in der Interrupt Routine geändert. Mach die Variable mal
> volatile.

Okay, habe das geändert.

>
> Die Frequenz des internen Oszillators ist im Auslieferungszustand 1MHz.

Wo könnte man das in avrdude ablesen? Was ist dann an der verwendeten 
Formel falsch?

[Sönke O. (soenio)]

Schreibe für int lieber uint8_t.
Der Code ist Müll weil die LED viel zu oft an und ausgeschaltet wird und 
man es nicht mitbekommt. Frage auf if(count == 0) ab.
In deiner Formel muss c = 2^8 = 256 1/s sein.
p ist Einheitenlos und 1024
Takt ist 1 Mhz

[Bodo K. (bodokaiser)]

Danke!

Und wie könnte man die Oszillatorfrequenz mit avrdude auslesen?

[klöner (Gast)]

Bodo K. schrieb:
> Georg G. schrieb:
>> Die Frequenz des internen Oszillators ist im Auslieferungszustand 1MHz.
>
> Wo könnte man das in avrdude ablesen?

Steht in den fuse settings:
> avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:99, L:E1)
Vergleiche mit Datenblatt.

[Sönke O. (soenio)]

http://eleccelerator.com/fusecalc/fusecalc.php?chip=atmega16&LOW=E1&HIGH=99&LOCKBIT=FF

[Karl M. (Gast)]

Bodo K. schrieb:
> Danke!
>
> Und wie könnte man die Oszillatorfrequenz mit avrdude auslesen?

Bold das kann man nur indirekt über die Interpretation der Zahlen der 
Fuse-Bits.