Hallo, ich verfolge das mittelfristige Ziel irgendwann einmal einen normalen DC Motor als Servo zu betreiben indem ich an der Motorwelle eine Lochscheibe (oder etwas ähnliches) befestige und die Impulse einer Gabellichtschranke beim drehen der Lochscheibe zähle. Bevor ich das ganze mit Motor und Gabellichtschranke realisiere wollte ich erstmal die Impulse eines mechanischen Schalters zählen. Ich habe nun ein halbfertiges Assembler Programm genommen und versucht das ganz so anzupassen das die Zählfunktion tut. Meine Idee war das wenn ein Interrupt 8 Mal gedrückt wird eine LED aufleuchten soll. Leider funktioniert es nicht und ich weiß nicht warum. Wäre super wenn Ihr mir weiterhelfen könntet. Grüße nixverstehikus
Wenn du r16 "hochzählst", wozu dann der Vergleich von r18 mit einem Festwert? Außerdem solltest du bei "bam:" auch r16/18 (entscheide dich!) wieder auf NULL setzen, damit es nicht erst nach weiteren 256 Interrupts wieder funktioniert... Eventuell könnte auch Entprellen (bei Tastern, oder Relais- kontakten) noch zum Thema werden...
Hallo, danke für eure Antworten. Hab mich im Code nun für ein Register entschieden ;-) und es tut. Grüße Paul
Gewöhn' Dir doch möglichst bald, Interruptroutinen die nichts sichern, ab.
Hallo Sebastian, wie würdest du so ein zählen von "Flankenwechseln" realisieren. Mit der Interruptroutine zählt er sauber mit ohne das man das Signal entprellen muss. Wie macht man das für gewöhnlich wenn man die Motorposition über eine Gabellichtschranke mit Lochscheibe ermitteln möchte. Theoretisch dürfte es bei der Gabellichtschranke immer nur dann mitzählen wenn es einen Flankenwechsel gibt. Wäre das nicht sauberer gelöst wie über polling? Grüße Paul
Schlauer ist es, mithilfe des Input Capture des Timers, die Länge der Pulse zu messen. So erhält man schneller eine Information über die Drehzahl. Das setzt natürlich eine genau gefertigte Lochscheibe vorraus.
Über das wann oder wann nicht in Sachen: Polling vs. Interrupt wurden bereits ganze Bücher veröffentlicht. Ich bin der Meinung: Kommt drauf an. Beides hat seine Daseinsberechtigung. Willst Du nur "Löcher/Schlitze" zählen, so sollten ein Schmitt-Trigger oder ein Eingang, der auf Flankenwechsel reagiert, ausreichen. Im Normalfall brauchst Du Dir keine Gedanken über ein eventuelles Prellen machen. Prellen ist die Domäne der Schalter und Taster. Dumm ist nur, dass man den Normalfall nicht gleich miteinbauen kann. Bei Deiner Anwendung kommt das Problem: Was ist beim Stillstand, an einer Grenze angesagt? Was ist bei - in mechanischen Anwendungen normal - Vibrationen möglich? Also Flankenwechsel erfassen, am besten zusammen mit der Zeit und dann, im Falle eines Falles, über die Zeit eine Plausibilitätsprüfung durchführen. Da mechanische bzw. rotierende Massen keine Sprünge machen können, lassen sich einige Fehler auf diese Weise eliminieren. Also "Zwischenschritte" durch Staub im System. Extrem hohe Impulsfolgen durch Vibrationen im Stillstand an der Hell-Dunkel-Grenze. Viele dieser Überprüfungen sind, bei der heutigen Rechenleistung der µC‘s kein Problem. Allerdings kann man es auch übertreiben und den Rechner damit abwürgen. Vergiss aber eine kleine Beschränkung nicht: Eine "normale" Loch-/Schlitzscheibe ist demokratisch. Sie arbeitet in beiden Richtungen (rinks und lechts) gleichermaßen.
Paul F. schrieb: > Hab mich im Code nun für ein Register entschieden ;-) Man kann Registern und Portpins beschreibende Namen geben, damit man solche Fehler vermeidet und überhaupt selber später noch durchsieht.
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Hallo, ich habe nun den im Anhang befindenden Code zusammengestellt um meine Interrupts zu zählen. Interrupt 0 (über mechanischen Druckschalter aktiviert) soll dafür sorgen das BIT 0 von PORTB angeht (bzw. die Diode die am Port hängt) sobald die Taste zum erstenmal gedrückt wurde. Wird Interrupt0 4 mal gedrückt soll auch die Diode an Bit 1 von PORTB angehen. Mit dem Interrupt 1 (über mechanischen Druckschalter aktiviert) sollen beide DIODEN am PORTB wieder erlischen. Gefühlt funktioniert nur der Interrupt1 richtig. Interrupt0 läuft irgendwie willkürlich. Irgendwann gehen die Dioden halt an. Ich als Anfänger kanns mir im Moment nicht erklären wieso das so ist. Veilleicht kann mir einer von euch weiterhelfen..... Ich glaube nicht das es was mit dem Entprellen zu tun hat denn wie gesagt Interuppt 1 geht eigentlich immer. Danke im Voraus Grüße Paul
wenn r17 mal auf 4 ist, wird es dann auch wieder zurückgesetzt, damit es wieder bis 4 zählen kann?
Paul schrieb: > Ich glaube nicht das es was mit dem Entprellen zu tun hat denn wie > gesagt Interuppt 1 geht eigentlich immer. a) Nur INT0 ist auf fallende Flanke, INT1 ist auf low level gesetzt. b) r17 wird niemals zurückgesetzt, wahrscheinlich werden die Dioden in INT0 einmal eingeschaltet, aber durch Tastenprellen auch gleich wieder in INT1 ausgemacht. PROBE: Setze einen Flag in INT0, in mainloop Flag prufen, wenn gesetzt, 40ms Int's sperren, danach Flag zurucksetzen, sei, usw. Wenn's funktionert, richtig codieren.
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Hallo, ich stehe immer noch vor der Herausforderung das Programm laufen zu lassen. Ich habe mittlerweile eine Warteschleife für das Entprellen der Taster eingefügt. Trotzdem funktioniert das Programm nicht. Hat mir jemand den Hinweis warum das so ist? Grüße Nixverstehikus
Nixverstehikus schrieb: > Ich habe mittlerweile eine Warteschleife für das Entprellen der Taster > eingefügt. Trotzdem funktioniert das Programm nicht. Hat mir jemand den > Hinweis warum das so ist? Weil es verkehrt ist. Bei INT1 ist es absolut egal, ob der Taster prellt oder nicht, deswegen funktioniert das ausschalten der LEDs. Bei INT0 wird bei jedem Eintritt ein Delay von etwa 20us (glaube ich) aufgerufen, nach 4 Aufrufen wird LED2 eingeschaltet. Das ist aber: a) bei weitem zu kurz, alle 4 Abfragen werden gemacht während dein Taster noch prellt. b) Delays macht man unter keinen Umständen in der ISR, sondern ausserhalb. Ausnahmen sind nur wirklich notwendige Delays von weniger als 5-10us. Ich habe versucht, dir ein Programm zu schreiben, das einerseits leicht zu verstehen ist und andererseits erweitert werden kann. Das geht natürlich nicht mit diesem Programm, um Taster die mit INT-Routinen arbeiten zu entprellen, wirst du um eine Timer Routine nicht herumkommen. Probiere aber erstmal das angehängte Programm. P.S. Sowohl in der INT0 als auch in der INT1 Routine wird weder SREG noch andere Register gerettet, es ist nur zum Probieren, könnte aber evtl. beim _Wms und anderen Vergleichen in die Hose gehen.
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Hi, @Marc Vesely Dein Programm geht davon aus das Taster immer prellen, dem ist aber nicht immer so(ich habe solche Taster). Für den Fall brauchst du viel Kaffee oder besser, das Ganze wird ein Reaktionstester ;) >LichtAus: cbi PORTB, 0 > cbi PORTB, 1 > clr rPrell ;* Flags loeschen > clr rCnt ;* Zaehler fuer Tastendruecke loeschen > reti ;* Rückkehr zum Hauptprogramm Das halte ich für gewagt. 1 Fehlimpuls und die Sache ist gegessen. Viel Erfolg, Uwe
Uwe schrieb: > Dein Programm geht davon aus das Taster immer prellen, dem ist aber > nicht immer so(ich habe solche Taster). Für den Fall brauchst du viel > Kaffee oder besser, das Ganze wird ein Reaktionstester ;) Sorry, verstehe ich nicht. > Das halte ich für gewagt. 1 Fehlimpuls und die Sache ist gegessen. Und das verstehe ich noch weniger... Kannst du mich bitte aufklären ?
Hi, >>Dein Programm geht davon aus das Taster immer prellen >Sorry, verstehe ich nicht. Ok, das nehme ich zurück weil du ja bei der 1, Flanke schon hochzählst. Das hatte ich übersehen weil ich Signale erst verarbeite wenn sie "sauber stehen". Es hat aber einen andere Nebenwirkung: fehlerhafte Einzelimpulse werden auch gezählt wenn sie nur mit dem nötigen Abstand kommen. "LichtAus" ist doch auch ein Int. oder nicht? Wenn ja, reicht ebenfalls ein Fehlimpuls um PORTB, 1 zu löschen. oder ich habe einen kompletten Denkfehler. Viel Erfolg, Uwe
Uwe schrieb: > Wenn ja, reicht ebenfalls ein Fehlimpuls um PORTB, 1 zu löschen. > Es hat aber einen andere Nebenwirkung: fehlerhafte Einzelimpulse werden > auch gezählt wenn sie nur mit dem nötigen Abstand kommen. Was meinst du dauernd mit Fehlimpuls ? Der TO soll nur probieren, ob es mit diesem Programm klappt, deswegen werden LEDs in der ISR sowohl ein- als auch ausgeschaltet. Feinheiten wie z.B. prüfen auf Zustand kommen erst vieeel später...
Hi,
>Feinheiten wie z.B. prüfen auf Zustand kommen erst vieeel später...
oha, da habe ich wohl was falsch verstanden, dachte eigentlich du willst
die Grunlagen des Entprellens rüberbringen.
viel Erfol, Uwe
Hallo, danke für eure Antworten. Vorallem für den Code. Ich hätte hierzu noch eine Frage. ldi zl, cmsPrell ;* Definierte PrellZeit in ms die der uC warten rcall _Wms Darf man den Befehl so ausführen ohne z1 vorher zu definieren? Der Compiler hat nicht gemeckert... Grüße Nixverstehikus
Nixverstehikus schrieb: > Darf man den Befehl so ausführen ohne z1 vorher zu definieren? Wie definieren ? Falls du Register meinst, zl ist schon als Register definiert. Es ist r30.
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