sei(); legt ATMega lahm

[Toni (Gast)]

Hallo Leute,

ich sitze aktuell daran, ein Grafik LCD anzusteuern. Verwendet wird ein 
AtMega32, bei 10Mhz.
Das funktioniert soweit wunderbar, allerdings legt es mir den AVR lahm, 
sobald ich ich die Funktion "sei();" aufrufe. Dazu folgender Quellcode:

int main(void)
{
DDRD |= (1<<PD0);
PORTD |= (1<<PD0); 
GLCD_Init();
Taster_Init();
//sei();
  
PORTD &= ~(1<<PD0);
}

An PD0 hängt eine LED zum debuggen. Wenn ich das Kommentar vor sei(); 
entferne, erlischt die LED nicht mehr, sodass ich davon ausgehe, dass er 
sich irgendwo aufhängt.
Klammere ich die Funktion GLCD_init aus, erlischt die LED und der AVR 
scheint sich nicht aufzuhängen.
Gibt es hierbei ein Problem mit den Timern?

Funktion GLCD_Init

void GLCD_Init(void)
{
  DDR_Helligkeit |= (1<<PIN_Helligkeit);
  DDR_Kontrast |= (1<<PIN_Kontrast);
  
  DDR_DB = OUTPUT;
  
  DDR_E |= (1<<PIN_E);
  DDR_RST |= (1<<PIN_RST);
  DDR_RW |= (1<<PIN_RW);
  DDR_DI |= (1<<PIN_DI);
  DDR_CS1 |= (1<<PIN_CS1);
  DDR_CS2 |= (1<<PIN_CS2);
  
  //Werte aus EEPROM laden
  TIMER_Kontrast = eeprom_read_byte(&Kontrast);  
  TIMER_Helligkeit = eeprom_read_byte(&Helligkeit);
  
  //Timer starten
  Timer_Helligkeit_Start();
  Timer_Kontrast_Start();
  
  //Init Display  
  GLCD_reset();
  
  _delay_ms(50);
  
  //Linke Seite
  GLCD_put(0x3F, GLCD_Instruction, GLCD_Links);  //LCD an
    GLCD_put(0xC0, GLCD_Instruction, GLCD_Links);  //Startline = 0  
    GLCD_put(0xB8, GLCD_Instruction, GLCD_Links);  //Set X-Adress
   GLCD_put(0x40, GLCD_Instruction, GLCD_Links);  //Set Y-Adress
  //Rechte Seite
  GLCD_put(0x3F, GLCD_Instruction, GLCD_Rechts);  //LCD an
  GLCD_put(0xC0, GLCD_Instruction, GLCD_Rechts);  //Startline = 0
  GLCD_put(0xB8, GLCD_Instruction, GLCD_Rechts);  //Set X-Adress
  GLCD_put(0x40, GLCD_Instruction, GLCD_Rechts);  //Set Y-Adress
  
  _delay_ms(50);
  
  GLCD_clear();
}

Timer-Funktionen

void Timer_Kontrast_Start(void)
{
  // Timer 1 / Kontrast
  // Vorteiler = 1; FastPWM 8Bit; 39Khz PWM
  TCCR1A |= (1<<WGM10)|(1<<COM1A1);
  TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<WGM12);
}

void Timer_Helligkeit_Start(void)
{
  //Timer 2 / Helligkeit
  //Vorteiler = 1
  TCCR2 |= (1<<CS20)|(1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM20)|(1<<COM21);
}

Funktion Taster_init

void Taster_Init(void)
{
  
  //DDRD &= ~((1<<PD2)|(1<<PD1)|(1<<PD3));
  DDRB &= ~((1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3));
  
  //PORTD |= (1<<PD2)|(1<<PD1)|(1<<PD3);
  PORTB |= (1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3);
  
  //Externen Interrupt aktivieren
   MCUCR |= (1<<ISC11)|(1<<ISC01);    //fallende Flanke
   GICR |= (1<<INT1)|(1<<INT0);      //Interrupt aktivieren

}

Vielen Dank für eure Hilfe!

[Tassilo H. (tassilo_h)]

In TasterInit konfigurierst Du ein paar Pins als Interrupt-Eingang, mit 
sei schaltest du die Interrupts frei, aber nirgendwo ist ein Handler 
fuer den externen Interrupt, also default-handler=Endlosschleife...

[Felix Adam (Gast)]

Ohne eine ISR ist das Lahmlegen des Controllers logisch, der geht direkt 
zurück in den Reset.

[Cyblord -. (cyblord)]

Ich sehe nirgends eine ISR, aber aktiviert Interrupts.

[Georg G. (df2au)]

Ich sehe die Timer Interrupt Service Routine(n) nicht.
Auch die Service Routine für den Taster Interrupt fehlt.

[CC (Gast)]

Toni schrieb:
> PORTD &= ~(1<<PD0);
> }

hört es hiermit wirklich auf, oder kommt da noch ein while(1){}?

[U. C. (Gast)]

Also, wenn ich ein µC wäre...
Und mir würde einer die Interrupts aktiviere, aber keine ISR 
installieren, dann würde ich auch stehen bleiben.
Oder durch den Reset gehen, je, nach dem...

[Karl M. (Gast)]

Hallo,

int main(void); ist eine Funktion und es fehlt eine Returnanweisung am 
Ende Main-Blocks.

[miner (Gast)]

Toni schrieb:
> Das funktioniert soweit wunderbar, allerdings legt es mir den AVR lahm,
> sobald ich ich die Funktion "sei();" aufrufe. Dazu folgender Quellcode:

Wozu "sei();" wenn keine ISR vorhanden ist?

[Cyblord -. (cyblord)]

Karl M. schrieb:
> Hallo,
>
> int main(void); ist eine Funktion und es fehlt eine Returnanweisung am
> Ende Main-Blocks.

Das gibt aber bestenfalls eine Warnung.