Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Servo Driver Shield


von Pascal Chevron (Gast)


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Hallo,

Ich möchte gerne 5 Servos ansteuern.Es handelt sich um folgende Servos:

http://www.aliexpress.com/item/Freeship-High-quality-metal-digital-robot-servo-RDS3115/624574044.html

Ich vermute die ziehen einiges an Strom bei Drehmomenten um die 1Nm, wie 
ich sie verwenden werde. Auf was muss ich achten, wenn ich dafür einen 
passenden Servo Shield kaufe? Der Strom kommt ja direkt aus dem Netzteil 
und geht über das PCB zu den Servos. Wenn jetzt alle Servos zusammen 10A 
ziehen, dann könnte das doch schon die Leiterbahnen beschädigen?

Ich habe z.B folgendes gefunden:

http://www.aliexpress.com/item/16-Channel-12-bit-PWM-Servo-Driver-I2C-interface-PCA9685-for-arduino-or-Raspberry-pi-shield/32466332558.html?spm=2114.01010208.3.19.KNPDfu&ws_ab_test=searchweb201556_2,searchweb201602_2_301_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_401_10008_10018_10019,searchweb201603_2&btsid=9be4027e-ce3e-4445-91f3-21a262495330

Könnte das gehen? Was würdet ihr mir empfehlen?

Gruss Pascal

von Max M. (jens2001)


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Pascal Chevron schrieb:
> Wenn jetzt alle Servos zusammen 10A
> ziehen, dann könnte das doch schon die Leiterbahnen beschädigen?

Wer zwingt dich den Strom über die Platine zu schicken?

von Sascha (Gast)


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1Nm ist nicht krass viel.

Du kannst den Strom über Kabel führen und ihn ggf. begrenzen. 
Leiterbahnen können kurzzeitig recht viel Strom ab wenn man sie breit 
genug macht. Gibt nen Artikel hier über Leiterbahnbreiten und maximale 
Ströme.

von Pascal Chevron (Gast)


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Ok, danke. Die Outputs für die Servo haben ja je 4Pins, ist einer für 
eine externe Stromversorgung?

von Pascal Chevron (Gast)


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Pascal Chevron schrieb:
> Ok, danke. Die Outputs für die Servo haben ja je 4Pins, ist einer
> für
> eine externe Stromversorgung?

Ups, sehe gerade die sind natürlich anders anzuschliessen.

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