Selbstfahrender Roboter

[Lukas K. (lukask)]

Hallo,

Ich brauche eure Hilfe.
Ich arbeite gerade an meinem Prüfungsthema für Technik und baue zu 
meinen Thema "Rasenmähroboter" ein Funktionsmodell, das selbst fahren 
kann und erkennen kann, ob sich etwas im weg befindet und dem Objekt 
dann ausweicht.
Leider hab ich jetzt das Problem wie ich die Ultraschallsensoren 
ansprechen kann und auch mit dem Steckbrett verbinden kann.
Ich benutze die Basic Stamp 1 Projekt Board mit dem PC Programm Basic 
Stamp. Das untere Fahrgestell ist von " Arexx; Roboter Fahrgestel; 
Bausatz "
Anbei sind 3 Bilder von dem Roboter und den 4 anschlüssen von dem 
Sensor.

Danke für eure Hilfe

[Der Andere (Gast)]

Lukas K. schrieb:
> Leider hab ich jetzt das Problem wie ich die Ultraschallsensoren
> ansprechen kann und auch mit dem Steckbrett verbinden kann.

Verbinden würde ich sie mit Draht.

[Frank B. (frank501)]

Basic Stamp? Gibt's sowas überhaupt noch?

Datenblätter zumindest für die US-Sensoren wären von Vorteil.

Aber so wie ich das anhand der Beschriftung an den US-Modulen erkennen 
kann, benötigt der erst mal Masse und Versorgungsspannung. Dann will er 
vermutlich an "trig" einen Triggerimpuls haben den der Controller 
erzeugen muss und gibt dann zeitlich verzögert proportional zum Abstand 
zu einem Gegenstand an "echo" einen weiteren impuls aus, den der 
Controller dann entsprechend verarbeiten muss.

Frank

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Lukas K. schrieb:
> Leider hab ich jetzt das Problem wie ich die Ultraschallsensoren
> ansprechen kann und auch mit dem Steckbrett verbinden kann.
GND und Vcc dürften schon mal klar sein, oder?
Und dann würde ich auf Trigger ein Signal ausgeben und schauen, wie 
lange Echo zur Reaktion braucht.

Alternativ würde ich Google nehmen und es so probieren:
https://www.google.de/search?q=ultraschallmodul+trigger+echo
Dort den ersten Link, dann hast du mal was zum drüber Nachdenken...

[Amateur (Gast)]

Die Super-Hyper-Luxus-Ultraschall-Sensoren brauchen gar nicht 
angeschlossen werden. Da weiß der Rechner auch so was Sache ist.

Bei allen anderen gilt: Genauen Typ angeben oder alle Raten lassen.

Da meine Glaskugel gerade in der Reparatur ist, kann ich Dir also nicht 
weiterhelfen. Mit Karten legen habe ich es nicht so.

[Tom (Gast)]

http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

[asdf (Gast)]

Amateur schrieb:
> oder alle Raten lassen.

Meinst du die Wiederholraten oder die Samplingraten oder welche Raten 
meinst du?

[Wer B. (Gast)]

Wegen der Ultraschallsensoren...

Wenn du einen Arduino benutzt und du nur nicht weißt wie man sie 
benutzt/die Entfernung misst, da kann ich vll helfen.

Erstes mal das ich in einem Forum jm anderem helfen, bin also auch noch 
"unerfahren".

Les dir mal den Beitrag auf folgender Seite durch:
http://funduino.de/index.php/3-programmieren/nr-10-entfernung

Wenn du noch Hilfe brauchst, um das komplette Programm zu schreiben, 
kann ich morgen helfen.

PS: Musste sogut wie das selbe auch in der Schule machen ;)

[spess53 (Gast)]

Hi

>Wenn du einen Arduino benutzt und du nur nicht weißt wie man sie
>benutzt/die Entfernung misst, da kann ich vll helfen.

Nein, benutzt er nicht.

MfG Spess

[Wer B. (Gast)]

spess53 schrieb:
> Hi
>
>>Wenn du einen Arduino benutzt und du nur nicht weißt wie man sie
>>benutzt/die Entfernung misst, da kann ich vll helfen.
>
> Nein, benutzt er nicht.
>
> MfG Spess

Oh, ich dachte das Board was man auf den Bilder sieht und im Text 
beschreiben wird ist ein Shield auf einem Uno.

Aber müsste die Ansteuerung nicht gleich sein ?

Es sind ja die selben Sensoren?!

Ich habe andere Sensoren mit (hoffentlich richtigen) Anleitung gefunden.

Hoffe die passt fürs erste auch bei denen, den alle Ultraschallsensoren 
arbeiten nach dem selben Prinzip (im Bereich der Mikrocontroller):

https://www.parallax.com/product/28015

Unter Downloads sind glaub ich Beispielsketche

PS: 30€ für einen Sensor (wtf) ?

[spess53 (Gast)]

Hi

>Unter Downloads sind glaub ich Beispielsketche

Das Parallax-Board benutzt Basic.

MfG Spess

[Franz R. (Gast)]

Hauen diese i2c Ultrasonic Sensoren nicht quasi schon fertig die 
Entfernung raus und man braucht die nur noch auszuwerten ?

PS: Ich würde den Ultraschallsensor lieber auf einen Servo setzen und 
Scannen. (Radar!)
So brauchst du auch nur einen :)

[Cyblord -. (cyblord)]

Matthias W. schrieb:
> Hauen diese i2c Ultrasonic Sensoren nicht quasi schon fertig die
> Entfernung raus und man braucht die nur noch auszuwerten ?

Die mit I2C schon. Aber oben im Bild sind die "manuellen". Die haben nen 
Trigger-Eingang und einen Echo-Ausgang.

[Wer B. (Gast)]

Matthias W. schrieb:
> Hauen diese i2c Ultrasonic Sensoren nicht quasi schon fertig die
> Entfernung raus und man braucht die nur noch auszuwerten ?
>
> PS: Ich würde den Ultraschallsensor lieber auf einen Servo setzen und
> Scannen. (Radar!)
> So brauchst du auch nur einen :)

Nein, man muss AN/AUS Signale auswerten.