Hallo Zusammen, Ich suche für ein Schulprojekt, bei dem wir eine Handprothese bauen müssen, einen passend Motor. Wir haben jedoch Mühe einen Motor zu finden, welcher alle Anforderungen erfüllt. Er sollte folgende Bedingungen erfüllen: - ca 70N auf 3cm -Min Geschw. 170 grad/s -Gewicht, je leichter desto besser, max 150g. -sollte im stromlosen Zustand das Moment halten können. Weiss jemand ob ein Schrittmotor oder ähnliches existiert, welcher im stromlosen Zustand ein Moment von ca 210N/cm halten kann? Oder ist es vielleicht besser mechanisch zu verriegeln. Vielen Dank im voraus Leo
Ja das Problem mit dem Schneckengetriebe ist die Geschwindigkeit. Ich habe schon überall gesucht aber finde nichts vernünftiges.
Dann Pneumatik oder Hydraulik. Euer Appetit ist größer als euer Mund. Wozu will man für ein Schulprojekt eine Hand bauen, die einem die Finger zerquetschen kann? Und das auch noch blitzschnell?
Nun es ist ein Hochschulprojekt und die Anforderungen hat unser Dozent gestellt. Ich persönlich wäre auch mit weniger zufrieden, aber ich muss mich den Anforderungen des Dozenten beugen.
Leo Zimmermann schrieb: > Schulprojekt Leo Zimmermann schrieb: > Hochschulprojekt Erkennst du den Unterschied?
Als angehende Akademiker solltet ihr doch in der Lage sein selber zu recherchieren. Schaut halt wie es andere machen: http://www.spektrum.de/news/gefuehlvoll-bis-in-die-fingerspitzen/1334030 https://www.iai.kit.edu/www-extern/index.php?id=1854 http://images.google.de/imgres?imgurl=http://botzeit.de/images/blog/dlr-leichtbau-hand.jpg&imgrefurl=http://botzeit.de/blog/2011_02_10-leichtbau-arm-und-hand-dlr.html&h=278&w=500&tbnid=4XDIpulMu0p60M:&tbnh=90&tbnw=162&docid=pvbA_dyq2Vti-M&usg=__jcnw3H_0vL2sP7gVboJPnMjLA4Y=&sa=X&ved=0ahUKEwivo_T0i-bLAhXCDSwKHTpbDJYQ9QEIHzAA Und bei einem Hochschulstudenten einer technischen Fachrichtung sollte zumindest die Einheit des Drehmoments korrekt sein: Leo Zimmermann schrieb: > stromlosen Zustand ein Moment von ca 210N/cm
Wir haben zu diesem Thema recherchiert. Diese Links die Sie mir geschickt haben. Der Andere schrieb: > Schaut halt wie es andere machen: > http://www.spektrum.de/news/gefuehlvoll-bis-in-die-fingerspitzen/1334030 > https://www.iai.kit.edu/www-extern/index.php?id=1854 > http://images.google.de/imgres?imgurl=http://botzeit.de/images/blog/dlr-leichtbau-hand.jpg&imgrefurl=http://botzeit.de/blog/2011_02_10-leichtbau-arm-und-hand-dlr.html&h=278&w=500&tbnid=4XDIpulMu0p60M:&tbnh=90&tbnw=162&docid=pvbA_dyq2Vti-M&usg=__jcnw3H_0vL2sP7gVboJPnMjLA4Y=&sa=X&ved=0ahUKEwivo_T0i-bLAhXCDSwKHTpbDJYQ9QEIHzAA werde ich mir anschauen. Sie schiessen aber wahrscheinlich über das Ziel hinaus. Trotzdem Danke für ihre Hilfe.
Ob Schul- oder Hochschulprojket ist egal. Aber Leute mit absolut Null Ahnung drauf loszulassen macht wenig Sinn. Und 150g Gewicht ist meines Erachtens voellig ausserhalb von Brauchbarkeit. Fuer einen (1) Muskel. Wieviele solcher Muskeln sollen in einem weiteren Projektstadium ersetzt werden ? Ich wuerd das Limit eher bei 30g ansetzen. Schaut mal bei Maxxon rein. Ein Muskel haelt in stromlosem (aeh..) Zustand auch nichts.
Oh D. schrieb: > Ein Muskel haelt in stromlosem (aeh..) Zustand auch nichts Doch, leider, Totenstarre, den Muskel bewegst du nicht, nur den Knochen kannst du brechen.
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Die Handprothese sollte nur sehr rudimentär funktionieren. Etwa in diesem Stil. (Bild im Anhang) Also ein einfacher zylindrischer Greif/Schliessmechanismus mit nur 1-2 Aktoren. Es ist keines Wegs meine Absicht unser Projekt auf euch abzuwälzen. Für mein fachliches Unwissen und meine unklare Fragestellung möchte ich mich entschuldigen.
Hallo Leo, > Weiss jemand ob ein Schrittmotor oder ähnliches existiert, welcher im > stromlosen Zustand ein Moment von ca 210N/cm halten kann? Ich nehme mal an, du meinst 210N*cm, also 2,1Nm. Die Einheit für Drehmomente ist nämlich Nm, nicht N/m... Nein, dass kann kein Schrittmotor im stromlosen Zustand halten. Vor allem keiner, der weniger als 150 Gramm wiegt. Entweder nimmst du eine selbsthemmene Motor/Getriebekombination, oder einen Motor mit Bremse. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Wie oben schon gesagt. Wenn Motor, dann mit Schneckengetriebe. Die 0,5 U/s abgangsseitig sollten eigentlich nicht das Problem sein. Bei RS gibts einiges an Pneumatik und auch kleine Schneckengetriebeteile zum selbst zusammenstellen: http://de.rs-online.com/web/c/pneumatik-hydraulik-und-antriebselemente/ Ob Maedler und andere so kleine Motoren/Getriebekombinationen haben weiss ich nicht, da kenne ich mich nicht aus.
Leo Zimmermann schrieb: > http://images.google.de/imgres?imgurl=http://botzeit.de/images/blog/dlr-leichtbau-hand.jpg&imgrefurl=http://botzeit.de/blog/2011_02_10-leichtbau-arm-und-hand-dlr.html&h=278&w=500&tbnid=4XDIpulMu0p60M:&tbnh=90&tbnw=162&docid=pvbA_dyq2Vti-M&usg=__jcnw3H_0vL2sP7gVboJPnMjLA4Y=&sa=X&ved=0ahUKEwivo_T0i-bLAhXCDSwKHTpbDJYQ9QEIHzAA > > werde ich mir anschauen. Sie schiessen aber wahrscheinlich über das Ziel > hinaus. Trotzdem Danke für ihre Hilfe. tun sie, weil es noch keine möglichkeit gibt neuronale signale so differenziert auszulesen das die bewegung einzelner finger möglich wäre, geschweige denn taktiles feedback zurück zu senden. die prothesen die ich verbaut habe konnten immer nur die komplette hand schließen - also 4 finger und den daumen als antagonisten. respektive… es gab noch "arbeitshände" die eigentlich technisch ein schraubstock waren.
Hallo Leo Bist nicht per Zufall an der ZHAW und machst das selbe Projekt wie deine Vorgänger und Vorvorgänger. . . Ansonsten schau dir doch mal das Projekt an. https://www.youtube.com/watch?v=YV73OI8pJyI Solltest auch noch technische Details finde wenn du nach Handprothese ZHAW suchst.
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