Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 10V Eingang aug 6V PWM für DC Motor


von Patrick (Gast)


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Hallo ich hab mal eine frage ich hab eine Schaltung mit einen 
Spannungsregler für 5V mind. 7V Eingang nun kamen 2 6V DC Motoren dazu 
wollte sie erst über den Spannungsregler mit 5V betreiben jedoch wieder 
der Spannungsregler zu schnell heiß, nun dachte ich mir das ich die 
direkte eingangspannnung vor dem regler für die 6V DC benutzte und mit 
PWM auf 6V Fahre, nun meine frage im grunde bekommt der Motor ja kurz 
10V dann etwas kürzer 0V um die 6 V zu errreichen, sind nun diese 
kurzeitigen 10V schädlich oder kann man das so regeln. Alternativ wäre 
sonst nen 2. Spannungsregler nötig.

von Der Andere (Gast)


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Oha, da wirds einem ja schummerig beim lesen.
Du weisst, dass man seinen Text in Sätze teilen kann?
Absätze bringen dann sogar noch etwas mehr Übersicht.

Zum Thema. Ja mit einer PWM mit begrenztem Duty Cycle kannst du den 
Motor fahren. Die Induktivität des Motors sorgt dafür, dass der Strom im 
Mittel nicht zu hoch wird.

von Patrick (Gast)


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Sorry wegen der Schreibweise, auf dem Handy ist das etwas schlecht mit 
punkt und Komma. Wie hoch darf den die Spannung Maximal werden? Klappt 
das z.B mit 18V und dann 33% PWM?

von m.n. (Gast)


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Patrick schrieb:
> Wie hoch darf den die Spannung Maximal werden? Klappt
> das z.B mit 18V und dann 33% PWM?

Das klappt, wenn Du jeden Motor mit einer 1/2 H-Brücke ansteuerst. Als 
Treiber für beide Motore zusammen wäre je nach Stromaufnahme ein 
L6201/-02/-03 sinnvoll, die einen kleinen Spannungsabfall haben. L293 
oder L298 sind weniger sinnvoll.

Die PWM kommt an IN1 und IN2 und sollte im kHz-Bereich liegen; Enable 
bleibt dabei auf '1'.

von Patrick (Gast)


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zur zeit hab ich an Int0 ein Servo an int 1 den trigger vom HC-SR04 kann 
man die PWM auch anders anstuern, hab nur noch ein Int frei (Atmega 16).
zurzeit hab ich ein l293 für 5V zum Controller und 10-18V die ich 
komplett durchschleife.

von Patrick (Gast)


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Ach genau die Motoren werden über ein L293D Treiber angesteuert.

von Jan H. (jan_h565)


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DC-motoren ueberleben meistens eine Ueberspannung relatif gut. Eine zu 
hohe Strom ist fiel schadlicher. So wen die Belastung nicht so hoch ist, 
konnen sie ruhig 10 V auf die Motoren setzen. Das Drehzahl aber ist dan 
auch hoher naturlich ! Mit PWM kan das dan gut geregelt werden.

von Stefan F. (Gast)


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> Sorry wegen der Schreibweise, auf dem Handy ist das etwas schlecht
> mit punkt und Komma.

Das ist eine ziemlich bescheuerte Ausrede.

von Wolfgang (Gast)


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Patrick schrieb:
> Wie hoch darf den die Spannung Maximal werden? Klappt
> das z.B mit 18V und dann 33% PWM?

Bei Schrittmotoren werden z.B. Typen mit 6V Nennspannung durchaus mit 
30V betrieben. Voraussetzung ist, dass der Strom geregelt wird. Beim DC 
Motor ist das nicht anders.

von m.n. (Gast)


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Patrick schrieb:
> man die PWM auch anders anstuern, hab nur noch ein Int frei (Atmega 16).

Könnte schon, es wäre aber nicht besonders gut. Am besten wären 
OC-Ausgänge, die die PWM über einen Timer erzeugen und den µC nicht mit 
Interrupts belasten.

von Patrick (Gast)


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Hab jetzt nen bisschen den Code und die Pin Belegung geändert. Hab jetzt 
INT komplett frei , so wie ein Timer also 0 oder 2.

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