Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik L293 - PWM auf Enable?


von Heinz G. (das-gespenst)


Angehängte Dateien:

Lesenswert?

Tach liebes µ-Netz,

aus dem Datenblatt des L293 ist das angehängte Bild.  Ich möchte die 
Schaltung links für einen DC-Motor nutzen.  Meine Frage ist nun ob ich 
die PWM an den Enable-Eingang (Pin 1) anlegen kann.  D.h. an Pins 2 und 
7 kommen jeweils invertierte Signale (Richtung) und an Enable die PWM 
für die Spannungsstellung.

Spricht da was dagegen?

Ich habe schon ein paar Beträge über diese Endstufe gelesen, aber so 
wirklich fündig bin ich nicht geworden.

Beste Grüße und vielen Dank!

: Bearbeitet durch User
von M. K. (sylaina)


Lesenswert?

Beispiel Brücke 1 und 2:

Ich hab die PWM auf Pin 2 gelegt, auf Pin 7 je nach Richtung High oder 
Low und zur Freigabe-Steuerung auf Pin 1 entsprechend High oder Low.

Auf Enable würde ich jedenfalls keine PWM legen da der Motor dann ja 
immer ein Stück weit frei läuft (je nach PWM, wenn Enable Low ist gehen 
die Brücken auf High-Z).

von Heinz G. (das-gespenst)


Lesenswert?

Tach sylaina,
ja, deinen Vorschlag sehe ich ein.  Ich hab aber vergessen zu sagen, 
dass ich dafür nur zwei Pins am µC verwenden möchte.  Bei deinem 
Vorschlag bräuchte ich drei.

Zum Freilauf hast du aber Recht, da hätte ich ja einen Haufen Drehmoment 
verschenkt...

Hm, vielleicht muss ich dem µC doch noch einen Pin aus den Rippen 
leiern.

Danke!

EDITH sagt:
Moment mal, wenn du die PWM an Pin 2 legst und Pin 7 konstant bleibt, 
dann beschleunigst du wenn sie unterschiedlich sind und bremst aktiv 
wenn beide den gleichen Pegel haben, oder bin ich da jetzt schief 
gewickelt? (TI Datenblatt, S.12)

: Bearbeitet durch User
von M. K. (sylaina)


Lesenswert?

Heinz G. schrieb:
> Moment mal, wenn du die PWM an Pin 2 legst und Pin 7 konstant bleibt,
> dann beschleunigst du wenn sie unterschiedlich sind und bremst aktiv
> wenn beide den gleichen Pegel haben, oder bin ich da jetzt schief
> gewickelt? (TI Datenblatt, S.12)

Richtig.

Heinz G. schrieb:
> ja, deinen Vorschlag sehe ich ein.  Ich hab aber vergessen zu sagen,
> dass ich dafür nur zwei Pins am µC verwenden möchte.  Bei deinem
> Vorschlag bräuchte ich drei.

Musst du denn unbedingt auf Freilauf schalten können? Wenn nicht kann 
man Enable auch permament mit High koppeln ;)

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.