Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Positionsmessung mit geringem Rauschen


von Manfred (Gast)


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Hallo,

ich würde gerne eine Geschwindigkeit hochdynamisch messen. Also messe 
ich die Position, verwende unter Umständen einen Filter mit einer sehr 
kleinen Zeitkonstante und leite die Position ab.

Aus diesem Grund benötige ich eine Positionsmessung mit einem sehr 
geringem Rauschen. Auf dem Gebiet der Sensorik kenne ich mich leider 
nicht so gut aus, daher würde ich mich über allgemeine Tipps freuen.

Speziell würde mich interessieren:
 - Welcher Sensortyp hat üblicherweise ein geringes Rauschen (z. B. 
LVDT)?
 - Welche Maßnahmen zur Rauschreduktion kann man außer einer guten 
Schirmung noch treffen?

Vielen Dank und viele Grüße,
Manfred

von aSma>> (Gast)


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Servus,
ein optischer Encoder rauscht überhaupt nicht. Hat aber eine begrenzte 
Auflösung. (z.B HEDS bis zu 30.000rpm).

Die Firma: austriamicrosystems AG
bietet magnetische Encoder mit einer höheren Auflösung.

mfg

von Karl (Gast)


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Kannst du das ganze auch mal in Zahlen ausdrücken? Wie schnell ist bei 
dir hochdynamisch? Wie lang ist die Strecke? Wie schnell ist die 
Geschwindigkeit? Es gibt auch Aufnehmer die nicht Rauschen.

von Der Andere (Gast)


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Manfred schrieb:
> Geschwindigkeit hochdynamisch

Da könnte es vieleicht sogar hilfreich sein zusätzlich die 
Beschleunigung zu messen und aufzuintegrieren.

Kommt halt darauf an was du überhaupt messen willst, um welche 
Größenordungen es geht, wie du die Positionsmessung machst, welche 
Sensoren du verwenden willst/kannst, ...

Sprich wie so oft: Netiquette bzgl. Problembeschreibung

von Manfred (Gast)


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Erst mal besten Dank für eure Antworten! Und Entschuldigung für die 
ungenügende Beschreibung.

Es geht mir um die Regelung von hydraulischen und elektrischen Aktoren. 
Die Regelung an sich hat eine Abtastrate im Bereich von 1kHz - 8kHz. Die 
Einschwingzeiten liegen im Bereich von ca. 50ms und ich möchte 
zusätzlich zur normalen Regelung eine Störgrößenaufschaltung 
realisieren. Dafür muss ich aber entsprechend schnell reagieren.
Also wäre es noch möglich, dass ich mein Signal so mit einem Filter mit 
einer Zeitkonstante von 5ms filtere.

von Georg (Gast)


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Manfred schrieb:
> Also wäre es noch möglich, dass ich mein Signal so mit einem Filter mit
> einer Zeitkonstante von 5ms filtere.

Nach wie vor verrätst du uns nicht, wie du die Position messen willst 
(oder habe ich das überlesen?).

Die meisten hochauflösenden Positionserfassungen beruhen auf Zählern und 
Impulsgebern, die rauschen nicht, haben dafür Digitalisierungsfehler 
bzw. eine begrenzte Auflösung, die hat allerdings letztlich jeder 
Sensor. Aber die Erfassung von Zählimpulsen ist eine ganz andere 
Baustelle. Du musst dich erst mal entscheiden wie du messen willst.

Georg

von Dogbert (Gast)


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Beschleunigung messen und integrieren?

Die Störgröße soll mit in die Regelschleife, also die Regelbandbreite 
soll entsprechend hoch sein? 10 x mehr als Regelbandbreite für den 
"Einschwingvorgang".

Macht ein open-loop Ansatz mehr Sinn?

Die Frage scheint die typische Idiotenfrage die meist kommt wenn zu spät 
nachgedacht wurde.

Setzt einen scheinbar problematischen Lösungsweg für das Gesamtproblem 
voraus aber fragt wie Details zu verbessern sind.

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