Hallo, ich würde gerne eine Geschwindigkeit hochdynamisch messen. Also messe ich die Position, verwende unter Umständen einen Filter mit einer sehr kleinen Zeitkonstante und leite die Position ab. Aus diesem Grund benötige ich eine Positionsmessung mit einem sehr geringem Rauschen. Auf dem Gebiet der Sensorik kenne ich mich leider nicht so gut aus, daher würde ich mich über allgemeine Tipps freuen. Speziell würde mich interessieren: - Welcher Sensortyp hat üblicherweise ein geringes Rauschen (z. B. LVDT)? - Welche Maßnahmen zur Rauschreduktion kann man außer einer guten Schirmung noch treffen? Vielen Dank und viele Grüße, Manfred
Servus, ein optischer Encoder rauscht überhaupt nicht. Hat aber eine begrenzte Auflösung. (z.B HEDS bis zu 30.000rpm). Die Firma: austriamicrosystems AG bietet magnetische Encoder mit einer höheren Auflösung. mfg
Kannst du das ganze auch mal in Zahlen ausdrücken? Wie schnell ist bei dir hochdynamisch? Wie lang ist die Strecke? Wie schnell ist die Geschwindigkeit? Es gibt auch Aufnehmer die nicht Rauschen.
Manfred schrieb: > Geschwindigkeit hochdynamisch Da könnte es vieleicht sogar hilfreich sein zusätzlich die Beschleunigung zu messen und aufzuintegrieren. Kommt halt darauf an was du überhaupt messen willst, um welche Größenordungen es geht, wie du die Positionsmessung machst, welche Sensoren du verwenden willst/kannst, ... Sprich wie so oft: Netiquette bzgl. Problembeschreibung
Erst mal besten Dank für eure Antworten! Und Entschuldigung für die ungenügende Beschreibung. Es geht mir um die Regelung von hydraulischen und elektrischen Aktoren. Die Regelung an sich hat eine Abtastrate im Bereich von 1kHz - 8kHz. Die Einschwingzeiten liegen im Bereich von ca. 50ms und ich möchte zusätzlich zur normalen Regelung eine Störgrößenaufschaltung realisieren. Dafür muss ich aber entsprechend schnell reagieren. Also wäre es noch möglich, dass ich mein Signal so mit einem Filter mit einer Zeitkonstante von 5ms filtere.
Manfred schrieb: > Also wäre es noch möglich, dass ich mein Signal so mit einem Filter mit > einer Zeitkonstante von 5ms filtere. Nach wie vor verrätst du uns nicht, wie du die Position messen willst (oder habe ich das überlesen?). Die meisten hochauflösenden Positionserfassungen beruhen auf Zählern und Impulsgebern, die rauschen nicht, haben dafür Digitalisierungsfehler bzw. eine begrenzte Auflösung, die hat allerdings letztlich jeder Sensor. Aber die Erfassung von Zählimpulsen ist eine ganz andere Baustelle. Du musst dich erst mal entscheiden wie du messen willst. Georg
Beschleunigung messen und integrieren? Die Störgröße soll mit in die Regelschleife, also die Regelbandbreite soll entsprechend hoch sein? 10 x mehr als Regelbandbreite für den "Einschwingvorgang". Macht ein open-loop Ansatz mehr Sinn? Die Frage scheint die typische Idiotenfrage die meist kommt wenn zu spät nachgedacht wurde. Setzt einen scheinbar problematischen Lösungsweg für das Gesamtproblem voraus aber fragt wie Details zu verbessern sind.
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