Hallo, Ich habe einige Teile von einem alten Drucker und möchte gerne Schrittmotor verwenden, aber ich habe den Type von Schrittmotor nicht gefunden. Der ist direkt zum µC verbunden ohne Treiberschaltung, daher vermute ich dass es um 5V-Schrittmotor handelt. Aber Unipolar? Bipolar? keine Ahnung. 1) Habt Ihr Ahnung was der Type sein kann? 2) Ich möchte auch eine Schaltung ohne µC machen. Ich möchte mit einem Poti die Geschwindigkeit und Drehrichtung ändern. Wenn der Poti an der mittlere Stelle--> Geschwindigkeit null, wenn mann ihn nach links dreht, dreht der Motor auch nach links, wenn rechts --> dreht er rechts, mit Geschwindigkeitssteuerung natürlich. Wie mache ich das? Danke.
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Hallo, > Stepper schrieb: > 2) Ich möchte auch eine Schaltung ohne µC machen. Ich möchte mit einem > Poti die Geschwindigkeit und Drehrichtung ändern. Wenn der Poti an der > mittlere Stelle--> Geschwindigkeit null, wenn mann ihn nach links dreht, > dreht der Motor auch nach links, wenn rechts --> dreht er rechts, mit > Geschwindigkeitssteuerung natürlich. Für einen Motorsteuerung mit Poti wäre ein normaler DC-Motor viel besser geeignet. Vermutlich bräuchtest du aber eher einen Getriebemotor. Schreibe lieber mal, was du eigentlich bezwecken willst? Gruß Öletronika
Sieht nach einem Motor für den Papiervorschub aus. Stepper schrieb: > Der ist direkt zum µC verbunden ohne Treiberschaltung Unwahrscheinlich, weil die meisten µC die benötigten Ströme und Spannungen nicht beherrschen. Die meisten Schrittmotore werden mit deutlich höherer Spannung betrieben, damit sie einigermassen schnell laufen können, und bei niedrigerer Geschwindigkeit wird der Spulenstrom mittels PWM oder linearer Stromquellen auf das zulässige Maß reduziert. Stepper schrieb: > Wenn der Poti an der > mittlere Stelle--> Geschwindigkeit null, wenn mann ihn nach links dreht, > dreht der Motor auch nach links, wenn rechts --> dreht er rechts, mit > Geschwindigkeitssteuerung natürlich. > > Wie mache ich das? Das ist etwas schwieriger und aufwändiger als du es dir wohl vorstellst. Mit ein paar Transistoren etc. viel zu aufwändig, und selbst mit ICs noch einigermassen komplex. Die einfachste Lösung geht sicher über einen Mikrocontroller, aber da kommt dann gleich die Frage welche Typen du beherrscht und programmieren kannst. Vorab kannst du ja mal die Gleichstromwiderstände der Motorwicklungen messen. Damit kann man die elektrischen Daten einigermassen abschätzen.
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U. M. schrieb: > Schreibe lieber mal, was du eigentlich bezwecken willst? Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti werden sie den Motor drehen. Hp M. schrieb: > Unwahrscheinlich, weil die meisten µC die benötigten Ströme und > Spannungen nicht beherrschen. Ich schicke die Bilder. "Ohne Treiberschaltung" meinte ich ohne Transistor ohne aktive Elemente. Im Bild sieht man für jede Verbindung eine Kapazität zur Masse und eine kleine Spule in Serie, eine Filterschaltung? Die Anschlusswiderstände betragen 30 Ohm, d.h. Der Widerstand zw. 1-3 ist er 30 Ohm, und zw. 2-4 ist 30 Ohm. Hp M. schrieb: > aber da > kommt dann gleich die Frage welche Typen du beherrscht und programmieren > kannst. Ich habe STM32 und PIC18F herumliegen. Ich will aber gerne PIC programmieren, weil ich ja für STM32 LQFP48 to DIP Adapter brauche. PICs im DIP sind auch vorhanden.
Stepper schrieb: > Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti > werden sie den Motor drehen. Einfacher geht es mit einem Incrementalencoder (und L293D).
U. M. schrieb: >> 2) Ich möchte auch eine Schaltung ohne µC machen. Ich möchte mit einem >> Poti die Geschwindigkeit und Drehrichtung ändern. Wenn der Poti an der >> mittlere Stelle--> Geschwindigkeit null, wenn mann ihn nach links dreht, >> dreht der Motor auch nach links, wenn rechts --> dreht er rechts, mit >> Geschwindigkeitssteuerung natürlich. > Schreibe lieber mal, was du eigentlich bezwecken willst? > Gruß Öletronika Wenn ich mir so deine Beiträge in letzter Zeit durchlese, bekomme ich langsam den Verdacht, dass du ein Problem mit sinnerfassendem Lesen hast.
Deine Aufgabe 2 kann man relativ einfach mit einem gehackten Modellbau Servo und einem NE555 als Signalegeber erreichen. Passende Schaltungsvorschläge findest du unter dem Suchbegriff "Servo Tester". Die Anleitun zum Servo-Hacking hier: http://stefanfrings.de/servocontroller/index.html (ein bisschen nach unten scrollen).
Stepper schrieb: > Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti > werden sie den Motor drehen. Wenn Du keine exakte Positionierung brauchst, geht das mit Gleichstrommotor und PWM wesentlich einfacher. Am besten solltest Du eine einfache PWM-Schaltung, wie Du sie z.B. in den DSE-FAQ findest, verwenden und einen Schalter als Polwender dazusetzen.
Hallo, > Stepper schrieb: > Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti > werden sie den Motor drehen. da wiederhole ich meinen Ratschlag: Es wird dafür vermutlich ein DC-Getriebemotor viel besser geeignet sein. Dafür würde ich einen Motortreiber-IC (Vollbrücke) und Ansteuerung per PWM empfehlen. Motortreiber-ICs haben in der Regel ein extra Pin zur Richtungsumschaltung. Die Richtungsumschaltung kann man dann einfach mit einem separaten Richtungsumschalter machen aber es geht auch nur mit Poti von einer Mittelstellung aus über die Auswertung der Spannung am Poti z.B. mittel Komparator. Man kann die Richtungsumschaltung auch mit Relais machen, dann braucht man keinen Mototreiber-IC mehr und kann die PWM auch einfach mit einem Treibertransistor auf den Motor schalten. Gruß Öletronika
> Werkstatt schrieb: > Wenn ich mir so deine Beiträge in letzter Zeit durchlese, bekomme ich > langsam den Verdacht, dass du ein Problem mit sinnerfassendem Lesen > hast. Nein, denn aus dem Ursprungsposting kann man nicht erahnen, was der Fragesteller eigentlich will und ich schreibe keine Antworten mehr auf irgend eine fiktive Fragestellung, wo hinterher regelmäßig rauskommt, das der Fragesteller was ganz anders meinte und wollte. Die überschrift, der 1. Teil der Anfrage und der 2. Teil der Anfrage stehen im Widerspruch. Das hast du mit deinem Lesen aber wohl nicht erfasst. Aber wenn du es genau weißt, dann gebe doch eine sachdienliche Antwort anstatt solchem off topic Postings ohne jeglichen Nutzen.
U. M. schrieb: > Nein, denn aus dem Ursprungsposting kann man nicht erahnen, was der > Fragesteller eigentlich will und ich schreibe keine Antworten mehr auf > irgend eine fiktive Fragestellung, wo hinterher regelmäßig rauskommt, > das der Fragesteller was ganz anders meinte und wollte. Doch, kann man. Man muss nur das Gelesene auch verstehen. ;-) > Die überschrift, der 1. Teil der Anfrage und der 2. Teil der Anfrage > stehen im Widerspruch. Das hast du mit deinem Lesen aber wohl nicht > erfasst. Wo ist da, deiner Expertenmeinung nach, ein Widerspruch? Der TO gibt an, was er sucht. Fragt, ob jemand die Type des Motors kennt und spezifiziert die Anforderung. > Aber wenn du es genau weißt, dann gebe doch eine sachdienliche Antwort > anstatt solchem off topic Postings ohne jeglichen Nutzen. Bist du im Moment aufgrund der Kritik übererregt oder machst du prinzipiell solche Grammatikfehler?
Werkstatt schrieb: > Bist du im Moment aufgrund der Kritik übererregt oder machst du > prinzipiell solche Grammatikfehler? Werkstatt = Stepper? Suche Step Motor Schaltung ohne µC ... Wie mache ich das? Danke. ... Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti werden sie den Motor drehen. ... Ich habe STM32 und PIC18F herumliegen. Ich will aber gerne PIC programmieren, weil ich ja für STM32 LQFP48 to DIP Adapter brauche. PICs im DIP sind auch vorhanden. ... (Hat der TO seine Überschrift gelesen?) K.A. - aber ich möchte machen, sagt mir wie's geht! Danke. (Immerhin :-) )
Stepper schrieb: > Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti > werden sie den Motor drehen. Ach, und wie? Du hast dich ausgesprochen unpräzise ausgedrückt. Soll das Poti - von der Mittelstellung aus gesehen, denn nun die Drehung oder deren 1. Ableitung darstellen? Ansonsten suche einfach mal nach irgend einem Schrittmotortreiber, z.B. einem von Allegro. Da gibt es billige Dinger (Stichwort "Schmalzhaus") bei Ebay. Dort hast du einen Anschluß für Rechts/Links-Lauf und einen anderen für die Schritte. Tja, dort wirst du dann wohl nen Oszillator mit einem NE555 oder so dazubauen müssen - ist dir das zu schwer? Ich habe ohnehin den Eindruck, daß du lieber anderen ein Loch in den Bauch fragst als wenigstens einmal selbst zu suchen. W.S.
Stepper schrieb: > Ich möchte einen "Spielzeug" für meinen Kinder machen. Mit einem Poti > werden sie den Motor drehen. Ein irrer Aufwand! Ich habe vor Jahren mal etwas ähnliches gemacht, mit einem Joystick als Geber, Endschaltern und einem PIC12F675. Die Software hat dann auch noch die Schritte gezählt um einem markierten Punkt automatisch und schnell anfahren zu können. Bei einer Schrittgeschwindigkeit von 500Hz kann man den Schrittmotor natürlich nicht aus dem Stand auf volle Geschwindigkeit bringen oder ruckartig stoppen, sondern muß auch noch Anfahr- und Bremsrampen programmieren. In der Größe vergleichbare Schrittmotore (Damals war das ein unipolarer ID31) haben eine Leistungsaufnahme von 3,5W und wenn beide 30 Ohm Spulen bestromt werden, rechnet sich das um in eine Spulenspannung von gut 7V. Wie gesagt bei reiner Gleichstrombelastung. Wenn der Motor läuft, entwickelt er eine beachtliche Gegen-EMK, und dann erscheint auch eine Speisung mit 50Vpp nicht unrealistisch. Du kannst den Motor ja mal mit einer langsam laufenden Bohrmaschine o.ä. antreiben und dir mit einem Oszilloskop die an den Spulen auftretenden Spannungen anschauen. Soviel brauchst du mindestens um den Motor auf eine ähnliche Geschwindigkeit zu beschleunigen, aber dann hast du noch immer kaum Drehmoment.
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Stepper schrieb: > Aber Unipolar? Bipolar? keine Ahnung. Dann zähl mal die Strippen, die zum Motor führen ... Und - klingelt's?
Steppermotorschaltungen ohne µC findet man in alten: Floppy-Laufwerken 5 1/4". Harddisks mit Head-Stepper. Laufen alle mit 12V, Steuerung mit Pulsen "Step" und "Direction". Schaltungen sind auch zu finden. Gruß - Werner
Wenn ich richtig gezählt habe, sind das 4 Strippen. Bipolare Schrittmotore haben üblicherweise 4 Anschlüsse. Überprüfen kannst Du dass, indem Du mit einem Widerstandsmessgerät prüfst. Zwischen jeweils zwei Anschlüssen muss eine Verbindung (mit Widerstand) feststellbar sein, über Kreuz nicht. Der jeweils gemessenen Widerstände sollten sich relativ ähnlich sein.
Werner H. schrieb: > Steppermotorschaltungen ohne µC findet man in alten: > Floppy-Laufwerken 5 1/4". > Harddisks mit Head-Stepper. > Laufen alle mit 12V, Steuerung mit Pulsen "Step" und "Direction". > Schaltungen sind auch zu finden. jau, hatte ich mal gebaut nur einfach ist das mit der Forderung nicht Mittelstellung vom Poti an Komperator (rail2rail OPV) gibt die Richtung vor, aber mit dem Tempo müsste man umrechnen, nach negativ über einen Inverter der bei kleineren Werte wieder höhere Werte ausspuckt für schnelleres Tempo, denn der Taktgeber (TLC oder NE 555) soll ja ab Mittelstellung nach oben schneller laufen und nach unten auch. Da wäre ein Poti eher doof und ein Drehgeber wohl besser gereignet wobei Drehgeber ohne µC auch nicht einfach ist, Schritte nach - zählen Dir ausgeben und Stepimpulse pro Zeiteinheit erhöhen Schritte nach + zählen Dir ausgeben und Stepimpulse pro Zeiteinheit und langsamer ausgeben bis man wieder in der Mittelstellung ist. Selbiges nach oben. Kann was werden als Bauteilgrab, ich würde µC bevorzugen.
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