Hallo zusammen, ich stehe vor der Herausforderung von 3 bis zu 20 Schrittmotoren jeweils an einem L293 zu betreiben. Es handelt sich um Mikro Schrittmotoren mit 18 Ohm, leider kein Datenblatt vorhanden. Bisher habe ich die Schrittmotoren testweise mit 9v zu je fünft in Reihe geschaltet also ca. 80mA bei 2V drop der L293. Aufgrund der unterschiedlichen Anzahl der Schrittmotoren ist mir eine Reglung der Spannung zu unflexibel. Daher möchte ich für den späteren Gesamtaufbau eine KSQ mit 100mA und 24V verwenden, um alle Motoren einfach in Reihe schalten zu können ohne mehrere Stränge zu verwenden. Um möglichst klein zu dimensionieren wird immer nur ein Element nach dem anderen Bewegung und kein Haltestrom geliefert, was für die Anwendung vollkommen ausreicht ist. Allerdings bin ich mir etwas unsicher ob ich den Motoren wirklich 24V liefern kann, besonders wenn nur 3 in Reihe geschaltet sind. Der Lackdraht der Schrittmotoren ist sehr dünn. Habe ich bei 24V bereits eine Gefahr von Durchschlägen? Dachte ich frage besser mal nach bevor ich mir eine Testreihe an Motoren grille. Grüße Dominik
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Servus, Möchtest du jetzt alle Motoren gleichzeitig bewegen oder einzeln? Wie schnell sollten sich die Motoren drehen? Wenn der Strom geregelt wird, dann ist alles gut, sonst gilt das Ohmsche Gesetz: I=U/R Hier mit diesen Treiber kannst du mit einer höheren Spannung fahren: http://www.ebay.de/itm/400942367320?clk_rvr_id=1029475287413&rmvSB=true Wie es mit den Haltestrom aussieht, muss du in den Datenblätter nachlesen. mfg
@ Dominik (Gast) >ich stehe vor der Herausforderung von 3 bis zu 20 Schrittmotoren jeweils >an einem L293 zu betreiben. Hmm. > Es handelt sich um Mikro Schrittmotoren mit >18 Ohm, leider kein Datenblatt vorhanden. Bisher habe ich die >Schrittmotoren testweise mit 9v zu je fünft in Reihe geschaltet also ca. >80mA bei 2V drop der L293. Wiso schaltet man Schrittmotoren in Reihe? Sollen die denn nicht EINZELN angesteuert werden? >bin ich mir etwas unsicher ob ich den Motoren wirklich 24V liefern kann, >besonders wenn nur 3 in Reihe geschaltet sind. Wenn es eine Stromregleung gibt, dann ja. > Der Lackdraht der >Schrittmotoren ist sehr dünn. Habe ich bei 24V bereits eine Gefahr von >Durchschlägen? Nein, nicht bei 24V. > Dachte ich frage besser mal nach bevor ich mir eine >Testreihe an Motoren grille. Wer schaltet Schrittmotoren in Reihe?
Gibt es da Richtwerte wie viel Spannung man einem Schrittmotor geben kann wenn der Strom konstant bleibt? Der maximale Strom lässt sich ja einfach aus dem Querschnitt der Wicklungsdrähte bestimmen aber bei der Spannung fehlen mir Anhaltspunkte wie hoch ich gehen kann.
Falk B. schrieb: > Wer schaltet Schrittmotoren in Reihe? Eben wenn man nicht jeden einzeln steuern muss, sonders mehrere gleichzeitigt synchron bewegen möchte.
Dominik schrieb: > Gibt es da Richtwerte wie viel Spannung man einem Schrittmotor geben > kann wenn der Strom konstant bleibt? Ja, durch Temperaturmessung. Wenn du den Motor nach dem Betrieb mit den Fingern anfassen kannst, dann ist alles gut. Dominik schrieb: > Der maximale Strom lässt sich ja > einfach aus dem Querschnitt der Wicklungsdrähte bestimmen aber bei der > Spannung fehlen mir Anhaltspunkte wie hoch ich gehen kann. Viel Spaß beim rechnen. M~I, d.h. man braucht einen gewissen Strom um ein gewisses Moment ausüben zu können. Bei einer Stromregelung muss man nicht mit den max. Strom fahren... Wie wäre es wenn du erstmal unsere Fragen beantwortest. Beschreibe dein Projekt etwas genauer.
Dominik schrieb: > Gibt es da Richtwerte wie viel Spannung man einem Schrittmotor geben > kann wenn der Strom konstant bleibt? Der sucht sich seine Spannung selber aus. Auch für Schrittmotoren gelten das ohmsches Gesetz und das Induktionsgesetz. Den Rest muss die Stromquelle ausbaden.
Dominik schrieb: > Falk B. schrieb: >> Wer schaltet Schrittmotoren in Reihe? > > Eben wenn man nicht jeden einzeln steuern muss, sonders mehrere > gleichzeitigt synchron bewegen möchte. Parallel wäre die bessere Wahl - wozu auch immer.
aSma>> schrieb: > Ja, durch Temperaturmessung. Wenn du den Motor nach dem Betrieb mit den > Fingern anfassen kannst, dann ist alles gut. Mit dem Testen und Temperatur messen ist es immer etwas umständlich ohne Labornetzteil. Aber da die L293 ja ohnehin nur bis 36V können werden ich wohl erstmal die 24V testen und eine KSQ dafür ordern. aSma>> schrieb: > Viel Spaß beim rechnen. M~I, d.h. man braucht einen gewissen Strom um > ein gewisses Moment ausüben zu können. Bei einer Stromregelung muss man > nicht mit den max. Strom fahren... Das ist mit bewusst aber es ging mir um die Maximalspannung. Da es möglichst effizient seien soll wollte ich den Strom auch so niedrig wie möglich halten ohne das Schrittverlust auftritt. aSma>> schrieb: > Wie wäre es wenn du erstmal unsere Fragen beantwortest. Beschreibe dein > Projekt etwas genauer. Ich wollte meine Frage nicht mit der Beschreibung meines Projekts überladen. Es ging mir nur darum zu erfahren ob eine Reihenschaltung bei 24V mit 3 bis 20 Schrittmotoren möglich ist ohne diese zu grillen und wie gesagt ob man ohne Testen die Maximalspannung abschätzen kann. Das Projekt ist diese Uhr https://vimeo.com/44044873 ,allerdings in deutsch und nicht nur mit Stundenzeigern sondern im Stil der Wordclock zusätzlich auch mit 5-Minutenanzeige. Danke für euere schnelle Hilfe
m.n. schrieb: > Dominik schrieb: >> Falk B. schrieb: >>> Wer schaltet Schrittmotoren in Reihe? >> >> Eben wenn man nicht jeden einzeln steuern muss, sonders mehrere >> gleichzeitigt synchron bewegen möchte. > > Parallel wäre die bessere Wahl - wozu auch immer. Mal davon abgesehen das ich dann die vorhandenen L293 nicht mehr benutzten kann weil der Strom zu hoch ist, Warum?
m.n. schrieb: > Parallel wäre die bessere Wahl - wozu auch immer. Warum? Die hohe Spannung verwendet man, damit man beim Schaltung der Gegeninduktion etwas entgegensetzen kann und der Strom durch die Spule schneller auf den neuen Wert geht. Beim Halten braucht man nur die Spannung, die durch die ohmschen Verluste entsteht. Gerade wenn die Motoren nicht synchron laufen sollen, kann man also bei Vollschritt durchaus alles in Serie schalten, solange man schaltungstechnisch dafür sorgt, dass man die Polarität jeder Wicklung getrennt steuern kann. Ob sich dieser etwas exotische Weg gegenüber KSQ als Schaltwandler lohnt, sei jetzt mal dahin gestellt. Serienschaltung bei synchroner Bewegung ist wegen der Gegeninduktion bei höhren Schrittfrequenz nicht zu empfehlen.
Die Frage nach der maximal zulässigen Spannung des OP ist schon sinnvoll. Immerhin handelt es sich hier nicht um "dicke Brummer", denen man problemlos 50V oder mehr zumuten kann, sondern um Miniaturmotoren, wie sie z.B. in Kameras verwendet werden. Die Wicklungen werden also nur auf wenige Volt ausgelegt werden. 24V sollten die wohl aushalten, aber mit deutlich höheren Spannungen wäre ich vorsichtig. Das der verwendete Treiber dann einer mit Stromregelung sein muss, setze ich dabei natürlich voraus. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich habe auch so einen oder ähnlichen Ministepper getestet. Er bewegt sich ab 1 V und 40mA. Ich wollte jetzt noch testen, was ein ATtiny45 sagt bei direktem Anschluß. Aber die Spannung (des µC-Pins müsste noch reduziert werden Dafür weitere Stepper zu nehmen, bei dem Preis, die Idee ist nachdenkenswert. Der einzelne Stepper nicht ja nur einen Bruchteil der Gesamtspannung auf, während der Strangstrum durch die Windungen aller Stepper fließt.
Leider ist mein Problem mit der Stromversorgung noch nicht ganz behoben. Ich möchte wie erwähnt die vorhandenen L293D benutzten, diese verfügen allerdings nicht über eine Stromreglung. Meine Idee war daher die L293D mit einer KSQ 90mA aus der LED-Technik zu versorgen. Wie ich nun erkannt habe dürfen diese KSQs allerdings nicht leerlaufen, was allerdings aufgrund des fehlenden Haltestroms bei mir der Fall ist. KSQs scheinen mir für diesen Zweck nicht ideal zu sein. Wie könnte ich die Motoren denn mit konstanten 90mA versorgen ohne diese Leerlaufproblematik?
Sehr günstig sehen diese Strombegrenzer-Dioden aus z.B. 2x CL40M45 Parallel wären zwar nur 80mA sollte allerdings auch noch reichen für die kleinen Motoren.
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