Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN SW Terminierung


von Bernd H. (masterz)


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Hallo Zusammen,

ich habe u.a. schon folgende Beiträge durchgelesen:

Beitrag "CAN-Terminierung ferngesteuert einschalten"
Beitrag "Frage zu CAN-Terminierung"
Beitrag "CAN Endwiederstand elektronisch schalten"
Beitrag "CAN Bus Terminierung bei 2x 60Ohm und Split Spannung als Mittelabgriff"

Mein Vorhaben ist es die CAN-Terminierung per SW zu steuern.
Verwendet wird ein uC in Kombination mit einem TJA1051.
Das "Elektronikkästchen" wird über USB am PC verbunden und soll an der 
anderne Seite über ein Kabel mit einer noch nicht definierten 
Schnittstelle an einen CAN Bus angehängt werden. Je nachdem wo es 
angeschlossen wird soll der Benutzer die Terminierung über SW 
einschalten können, bzw. wenn nicht das letzte Glied, die Terminierung 
abschalten können.
Aus den Beiträgen habe ich aus den Notes entnommen, dass ein MOSFET 
hierfür geeignet ist.
Ein bistabiles Relais auch eine sehr gute Wahl ist
Da die Beiträge etwas älter sind und sich die Halbleiter rasant 
weiterentwickeln wollte ich das Thema nocheinmal aufgreifen um evtl. 
optimiertere Bauteile zu finden.

Zusammenfassend aus den Beiträge können folgende Bauteile das Problem 
lösen:
Bistabiles Relais
Mosfet

Die Frage an euch:

1. fallen euch weitere elektronische Schalter für das Problem ein (5V0 
Basis)?
2. wie wähle ich den MOSFET bzw Relais am besten aus, sodass in den 
CAN-Bus keine Störungen durch die zuschaltbare Terminierung entstehen?
Welches sind neben 5V0 Gate-Ansteuerung die weiteren Kriterien?

Vielen Dank schonmal im Vorraus
Bernd

von and.y. (Gast)


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nimm 2 Mosfets. Entgegengesetzt polarisiert. Und steuere das Gate mit 
einer hohen Spannung an, damit Du immer VGS über Source bleiben kannst.

von Μαtthias W. (matthias) Benutzerseite


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Hi

Die MOSFET-Lösung will wohl überdacht sein. Stichwort Common Mode 
Voltage auf dem Bus.

Matthias

von Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)


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PhotoMos Relais, wie Conrad PhotoMOS-Relais AQY_EH-Serie?

von Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)


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Die Photomos-Relais haben auch einen ROn, entsprechend muss der 
Busabschluss Widerstand kleiner sein, dann klappt das.

von H.Joachim S. (crazyhorse)


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Und du denkst, 1R oder vielleicht auch 2R bemerkt man??
Möchte mal wissen, wie viele CAN-Netzwerke tatsächlich mit 
spezifizierten 120R-Kabeln ausgestattet sind...
Meistens werden mehr oder weniger x-beliebige Kabel genommen (auch 
Ethernet- oder gar Telefonleitungen (ca. 70R) funktionieren problemlos, 
ohne dass jemand auf die Idee käme, die Widerstände anzupassen).

Also: Kirche im Dorf lassen, wenn man nicht unbedingt an die technischen 
Grenzen gehen muss (hohe Bitrate und lange Leitung).

von Ein (Gast)


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Entschuldigung aber ich möchte mich mit einer anderen Frage einmischen. 
Warum überhaupt braucht man eine Kontrolle über Abschlusswiderstand? Der 
muss ja fix angeschlossen werden. Oder doch nicht?
Danke.

von Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)


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Wenn man den Busabschluss per Software-Parameter aktivieren möchte?

von Simon (Gast)


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Am besten solltest du ein Bauteil nehmen, dass die galvanische Trennung 
direkt drin hat (Relais, PhotoMOS, etc.) damit du keine Probleme mit den 
Pegeln kriegst. Ansonsten brauchst du halt einen isolierten gate Treiber 
oder eine entsprechende Ladungspumpe, die dir die passende U_GS erzeugt 
oder du sagst einfach, maximaler Pegel 2.5 V also nehme ich 7.5 V zum 
Schalten und damit reicht es. Mit 5 V und diskreten Transistoren fällt 
mir nix ein.

von Simon (Gast)


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Kleiner Nachtrag: Wenn du diskrete Transistoren verwenden willst, dann 
achte weniger auf den Kanalwiderstand und mehr auf die dynamischen 
Kennwerte, gerade bei den Miller-Kapazitäten könnte ich mir vorstellen, 
dass man darüber etwas Verlust haben könnte.

von Bernd H. (masterz)


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Hallo Zusammen,

das sind doch schon einige Antworten die ich bekommen habe! Hört sich 
sehr gut an danke!
Da ich nur 5V0 zur Verfügung habe denke ich wird die MOSFET Variante 
eher schwierig zum realisieren sein, es sei denn ich finde ein TTL 
fähigen.
Aktuell tendiere ich tatsächlich zu Relais da wie oben schon erwähnt die 
Potentialtrennon inklusive ist bzw. ich schon einige TTL Relais gefunden 
habe.
Kennt ihr einen guten PhotoMos auf TTL Basis damit ich ungefähr einen 
Vergleich zw. Relais vs. Mosfet ziehen kann?

Viele Grüße

von Thomas F. (igel)


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Da mich das Thema auch interessiert:

Pollin 340 663 sollte doch hierfür funktionieren, oder nicht?

http://www.pollin.de/shop/suchergebnis.html?S_TEXT=340663&log=internal

von Simon Diehl (Gast)


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Ja, da habe ich keine Bedenken. Hat zwei Kontakt und wie du es steuerst 
ist dann ja dein Ding.

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