Regelungstechnik

[Asiaf K. (asiaf)]

Hallo kann mir jemand bei dem unten angegebenen Beispiel helfen bitte!

Es soll in der Firma.... eine UV Beleuchtung für eine 
printplattenfertigungswerkstätte dimensioniert werden. Zu diesem zweck 
soll eine Elektronik, welche die Beleuchtungsstärke konstant hält, 
entwickelt werden. Für diese Anwendung soll ein gutes Führungs und 
störverhalten angestrebt werden. Erklären Sie, wie man ein gutes Stör 
und Führungsverhalten umsetzen kann. Analysieren Sie anhand der 
mathematischen ausgangssituation, wie ein gutes Führungs und 
Störverhalten erzielt werden kann.

Danke euch im Voraus!

[Jesus (Gast)]

Durch ausgeklügelte Regelungstechnik! Wie sonst?

[Dergute W. (derguteweka)]

Moin,

Als ich die Aufgabenstellung gelesen hab', musst' ich doch spontan an 
diese Textaufgaben denken:

http://www.mathematische-basteleien.de/kartoffeln.htm

Gruss
WK

[Frank (Gast)]

Asiaf K. schrieb:
> Es soll in der Firma
Asiaf K. schrieb:
> Erklären Sie,

Sicher doch ;-)

[Asiaf K. (asiaf)]

Dergute W. schrieb:
> Moin,
>
> Als ich die Aufgabenstellung gelesen hab', musst' ich doch spontan an
> diese Textaufgaben denken:
>
> http://www.mathematische-basteleien.de/kartoffeln.htm
>
> Gruss
> WK

Anstatt hier die Aufgabenstellung mit Kartoffeln zu vergleichen, würde 
ich dich für eine sinngemäße Lösung dieser Aufgabe bitten, ansonsten 
spar dir bitte dein Kommentar
Mfg asiaf

[Asiaf K. (asiaf)]

Jesus schrieb:
> Durch ausgeklügelte Regelungstechnik! Wie sonst?

Mit dieser Antwort kann ich jetzt sicher was anfangen, danke für deine 
"Hilfe". ?

[Jobst M. (jobstens-de)]

Klar. Helfen. Was hast Du bisher?


Gruß

Jobst

[freitagstroll (Gast)]

Bisher hat er nur die Aufgabenstellung seines Profs aus dem Modul 
Regelungstechnik 1 von der TU Dresden im Studiengang Elektrotechnik....

Wer will nun seine Hausaufgaben machen?

[Pascal Chevron (Gast)]

Um ein solches System zu regeln gibt es verschiedene Ansätze:

Zuerst sollte immer ein mathematisches Model des Systems modelliert 
werden. Die wichtigsten Dynamiken sollten dabei berücksichtigt werden.
Evtl. müssen Zustände über Kalmanfilter oder Partikelfilter geschätzt 
werden.

Dann geht es an das entwerfen eines Reglers, wobei man den Linearen und 
Nicht-Linearen Fall unterscheiden sollte.

Im Linearen Fall sollte man den State-Space benützen mit einer einfachen 
Zustandsrückkopplung. Evtl. auch LQR/ LQG für optimal control.

Im Nicht-Linearen Fall gibt es sehr viele Möglichkeiten. Z.B MPC, 
Feedback Linearization, Sliding Mode Control, Robust Control etc...

Wenn du aber keine Ahnung auf dem Gebiet hast, reicht meist ein 
einfacher PID Regler aus, sofern die Störungen gering sind.

Grüsse Pascal

[Rolf M. (rmagnus)]

Asiaf K. schrieb:
> Anstatt hier die Aufgabenstellung mit Kartoffeln zu vergleichen, würde
> ich dich für eine sinngemäße Lösung dieser Aufgabe bitten, ansonsten
> spar dir bitte dein Kommentar

Löse deine Hausaufgaben gefälligst selber! Wenn du konkrete Fragen hast, 
stelle sie. Aber einfach die Aufgabe posten und erwarten, dass sie einem 
hier jemand löst, ist schon sehr frech.

[Simon Diehl (Gast)]

In vielen Fällen führt die Auslegung nach dem Symmetrischen- oder 
Betragsoptimum zu Regler Einstellungen die genau dein gewünschtes 
Verhalten haben. Dafür ist jedoch eine Beschreibung des Systems als 
Übertragungsfunktion notwendig. Wenn du da etwas hast kannst du es ja 
mal in der Richtung versuchen.

Ansonsten einfach die Führungs- und Störungsübertragungsfunktion 
anschauen und geschickt Pol- und Nullstellen für den Regler auswählen, 
damit du am Ende nur noch PTn Verhalten im closed loop hast. Klar 
soweit?