Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Synchronlauf DC-Motoren (Walzen)


von Brumm (Gast)


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Hi,

mir fallen spontan folgende Möglichkeiten ein, zwei Motoren synchron 
laufen zu lassen:

 - geregelte DC-Motoren (Encoder -> Regelung -> PWM = Servomotor)
   - beide mit demselben Sollwert (Drehwinkel bzw. 
Winkelgeschwindigkeit)
   - einer mit Sollwert, der andere spiegelt dessen Ist-Winkel
 - Schrittmotoren parallel bzw. am selben Takt

Mit sonstigen A/Synchron/Maschinen kenne ich mich nicht aus ("Schlupf" 
etc.), allerdings bleibt es bei mir auch im DC-Bereich.

Gibt's da noch andere Methoden (außer Getriebe)?

von Joggel (Gast)


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Ein Getriebe aendert nichts. Du meinst Kette/Riemen/Welle

von Brumm (Gast)


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Nein.

von Ursus P. (unwichtig)


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Brumm schrieb:
>    - einer mit Sollwert, der andere spiegelt dessen Ist-Winkel
>  - Schrittmotoren parallel bzw. am selben Takt
Hier bischen genauer, unklar was du meinst :-) zwei Motoren an selben 
H-Brücke parallel?

> Mit sonstigen A/Synchron/Maschinen kenne ich mich nicht aus ("Schlupf"
> etc.), allerdings bleibt es bei mir auch im DC-Bereich.
Genaue so, mit Drehencoder

> Gibt's da noch andere Methoden (außer Getriebe)?
Getriebe? Hier auch bischen genauer

von Düsendieb (Gast)


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Um welche Leistung / Drehmoment geht es denn??

Wie weit sind denn die Motoren auseinander? Die schon angesprochene 
durchgehende Welle ist immer noch das Beste.

Welche Abweichung ist zugelassen? Was passiert wenn es mal nicht sycron 
läuft?

von X. X. (chrissu)


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Sehe ich ganz anders...
Gerade im Großmaschinenbau gehört die altberühmte Königswelle zum alten 
Eisen.

Synchronisierte Frequenzumrichter über entsprechende Bussysteme 
verbunden können das heutzutage sehr gut, und bieten weitaus mehr 
Möglichkeiten.

von St. E. (reval)


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Hallo !
Wenns zum experimentieren ist nimm doch einfach zwei fahraddynamos . Die 
laufen als Synchronmororen am Ausgang eines gewoehnlichen Netztrafos 
synchron. Nachteil nur dass Du sie anschucken musst . Die laufen dann 
schoen synchron . Du darfst halt kein zu geosses Drehmoment abnehmen 
sonst bleiben die schlagartig stehen und schwingen nur noch .
Wenn Du mit aenderbarer Drehzahl arbeiten willst geht das auch . Einfach 
einen kraeftigen audioverstaerker an einen sinusgenerator haengen . 
Entsprechende versuche hab ich vor jahren gemacht .

Wenns unbedingt DC motoren sein sollen schau Dir mal die Stromkurven an 
. I ist nicht konstant .   Kennt man die polzahl des kommutators so kann 
man aus der stromkurve die drehzahl ablesen . Damit sollte auch eine 
steuerung moeglich sein .

Neben der koenigswelle gibt es uebeigens auch noch eine weitere rein 
mechanische moeglichkeit . Sind die von den motoren abgegebenen momente 
nicht zu unterschiedlich so werden sie zum gleichlauf gezwungen wenn auf 
den wellen jeweils ein exzenter sitzt und sie schwingungsmaessig 
aneinandergekoppelt sind  .
Viel erfolg
Stephan

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