AVR446 (Schrittmotorsteuerung) auf ATmega328P

weil es die Datei ioavr.h nicht gibt (No such file or directory)
und inavr.h auch nicht. Ich verwende AtmelStudio 7
Beim kompilieren gibt es die o.g. Fehler.

Ich habe es jetzt versucht anzupassen und bekomme keine Fehler mehr. Im 
AtmelStudio Simulator läuft es auch, aber nicht richtig.

Selbst wenn ich nur 10 Schritte vorgebe, bleibt das Programm im 
Endlosmodus und es wird permanent ein weiterer Schritt gemacht.

Dann habe ich es auf meine Testschaltung geflasht und mit dem Oszi an 
den Pins gemessen. -> Es passiert nichts.....

Wo kann der Fehler sein?

void main(void)
{
  // Number of steps to move.
  int steps = 10;
  // Accelration to use.
  int acceleration = 10;
  // Deceleration to use.
  int deceleration = 10;
  // Speed to use.
  int speed = 400;
  // Tells if the received string was a valid command.
  char okCmd = FALSE;

  Init();

  speed_cntr_Move(steps, acceleration, deceleration, speed);
  okCmd = TRUE;

  while(1){} // !! LEERER LOOP !!
}

main enthält einen leeren Loop
********************************
Der uC macht schlicht gar nichts
********************************

vorher wird speed_cntr_Move() aufgerufen. Das ist im Simulator aus zu 
sehen. Und ein Breakpoint beim Setzen des Ausgangs zeigt auch, dass 
diese Stelle nicht mehr verlassen wird und ständig ein Schritt gemacht 
wird.....

Frequenz habe ich auch angepasst. Einmal mit internen 8 MHz, und auch 
einmal auf anderem Aufbau mit 16 MHz. Leider keine Besserung.