Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik elektrorollstuhl per android app steuern


von graf.tivi.tee (Gast)


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hallo leute

ich bin ganz neu hier ... hab den tip von nem typ bekommen dem ich 
einige Fragen gestellt hab zum thema elektromotor ansteuern .

Ich bin Rollstuhlfahrer und hab mir bei ebay ein paar gebrauchte 
Rollstühle organisiert . Jetzt ist meine idee, da ich die Fahrzeuge als 
Last und Zugmaschinen nutzen möchte, eine app zu entwickelt die durch 
die bewegungssensoren meinen rolli steuert. ich häng dann im normalen 
Rollstuhl per gebastelter fahradanhängerkupplungskonstruktion hinten 
dran.

Ich vermute dass es am einfachsten ist die ganze von der Firma 
vorinstallierte steuerung abzubauen und Fahrtenregler und was man noch 
so braucht so dazwischen zu bauen also zwischen rolli und handi dass man 
halt ne wlan schnittstelle oder bluetooth? oder wie des ganze zeug halt 
heisst da so einbaut.

Ich rufe hiermit ins grosse unbewusste,  in den wald sozusagen hinein 
und hoffe auf informationen zu einem ähnlichen thema oder wie die geräte 
heissen die da reinkomm und also eigendlich wär ein bauplan halt der hit 
....

der motor läuft auf 24 volt und macht 2000 umdrehungen pro minute. und 
irgenwie ca n halbes kw kraft oder so. genauer weiss ichs grad nicht ... 
sind ja auch verschiedene motoren, aber alle ähnlich

so jetz noch mit freundlichen grüssen und geduldig auf tips wartend

simon marten

von Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)


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graf.tivi.tee schrieb:
> Ich vermute dass es am einfachsten ist die ganze von der Firma
> vorinstallierte steuerung abzubauen und Fahrtenregler und was man noch
> so braucht so dazwischen zu bauen also zwischen rolli und handi dass man
> halt ne wlan schnittstelle oder bluetooth? oder wie des ganze zeug halt
> heisst da so einbaut.

 Das es da manchmal ganz schöne Verzögerungen geben kann, besonders
 beim WLAN weisst du doch ?
 Eine normale Fernsteurung mit Joystick oder irgendetwas was im 433MHz
 Band arbeitet ist da viel besser.

von Mani W. (e-doc)


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graf.tivi.tee schrieb:
> Jetzt ist meine idee, da ich die Fahrzeuge als
> Last und Zugmaschinen nutzen möchte, eine app zu entwickelt die durch
> die bewegungssensoren meinen rolli steuert. ich häng dann im normalen
> Rollstuhl per gebastelter fahradanhängerkupplungskonstruktion hinten
> dran.

Wäre es nicht sinnvoller, wenn Du mit der Zugmaschine fährst und
vorne direkt steuerst und die anderen hinten dran hängst - quasi als
Anhänger?

von Jobst M. (jobstens-de)


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.... und in einer brenzligen Situation klingelt das Telefon: "möchten 
Sie den Anruf annehmen?" - "Ich wollte eigentlich lenken ..."

Oder das Handy fällt einem aus der Hand ...


Nein, eine befestigte Steuerung. Das kann ja sogar die vom 
Original-Stuhl sein, welche man dann nur am 'Hängerstuhl' anbringt.
Welche Lösung es auch wird: Einen Notaus am Zugwagen solltest Du in 
erreichbarer Nähe auf jeden Fall spendieren.



Gruß

Jobst

von Stefan F. (Gast)


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Neben den bereits genannten Verzögerungen im Netz bzw. Bluetooth wirst 
du auch unkontrollierbare Verzögerungen durch das Betriebsystem erleben.

Linux ist schon nur sehr bedingt echtzeit tauglich. Für Android gilt das 
erst Recht, denn da kannst du (ohne zu Hacken) weniger Tuningparameter 
beeinflussen. Dann kommen noch Task-Scheduler und Garbage-Kollector der 
Java VM hinzu, die halten dein Programm auch zeitweise an.

von Der Andere (Gast)


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Mani W. schrieb:
> Wäre es nicht sinnvoller, wenn Du mit der Zugmaschine fährst und
> vorne direkt steuerst und die anderen hinten dran hängst - quasi als
> Anhänger?

Das wäre die sinnvolle Lösung.

von Etrick (Gast)


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Du willst nur in deiner Wohnung fahren? Dann mach.

Ansonsten: E-Rollstühle müssen gleich zwei Normen einhalten: Medizin. 
Hilfsmittel und Verkehrsmittel. Schaffst Du mit Selbstbau nicht...

von Mani W. (e-doc)


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Etrick schrieb:
> Ansonsten: E-Rollstühle müssen gleich zwei Normen einhalten: Medizin.
> Hilfsmittel und Verkehrsmittel. Schaffst Du mit Selbstbau nicht...


Muss er ja nicht, wenn er Bastler ist und trotz Fehlfunktionen
die Maschine unter Kontrolle hat, und außerdem wissen wir nicht,
warum er im Rollstuhl sitzt...

von graf.tivi.tee (Gast)


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äfölkjsadöl

Marc V. schrieb:
> Das es da manchmal ganz schöne Verzögerungen geben kann, besonders
>  beim WLAN weisst du doch ?
>  Eine normale Fernsteurung mit Joystick oder irgendetwas was im 433MHz
>  Band arbeitet ist da viel besser.

nee des mit dem wlan wusste ich nicht ....
oke an joystick hab ich auch schon gedacht ... sind die von der 
playstation in dem hz bereich von dem du sprichst?

von graf.tivi.tee (Gast)


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ich will halt meinen wendigen rolli immer dabei haben ... der 
elektrische isn ganzschöner klopper ... da nervt schon einkaufen ... so 
lass ich mich wohin ziehen , koppel mich ab und bin beweglich

von graf.tivi.tee (Gast)


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Mani W. schrieb:
> Wäre es nicht sinnvoller, wenn Du mit der Zugmaschine fährst und
> vorne direkt steuerst und die anderen hinten dran hängst - quasi als
> Anhänger?

ich will halt meinen wendigen rolli immer dabei haben ... der
elektrische isn ganzschöner klopper ... da nervt schon einkaufen ... so
lass ich mich wohin ziehen , koppel mich ab und bin beweglich

von graf.tivi.tee (Gast)


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gibts eigendlich ne funktion dass ich irgenwie ne mitteilung an meine 
email bekomm wenn wer was geantwortet hat?
eigendlich dachte ich dass das standart ist ... deswegen antworte ich 
auch so spät erst ... dachte schon keinen intressiert mein thema .-8

von graf.tivi.tee (Gast)


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Mani W. schrieb:
> Muss er ja nicht, wenn er Bastler ist und trotz Fehlfunktionen
> die Maschine unter Kontrolle hat, und außerdem wissen wir nicht,
> warum er im Rollstuhl sitzt...

ja bastler bin ich ... genau .... aber warum ich im rollstuhl sitz hat 
irgenwie auch wenig mit dem thema zu tun ... wenns aber intressant ist 
kann ichs schon erzählen

von graf.tivi.tee (Gast)


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Jobst M. schrieb:
> .... und in einer brenzligen Situation klingelt das Telefon: "möchten
> Sie den Anruf annehmen?" - "Ich wollte eigentlich lenken ..."
>
> Oder das Handy fällt einem aus der Hand ...
>
> Nein, eine befestigte Steuerung. Das kann ja sogar die vom
> Original-Stuhl sein, welche man dann nur am 'Hängerstuhl' anbringt.
> Welche Lösung es auch wird: Einen Notaus am Zugwagen solltest Du in
> erreichbarer Nähe auf jeden Fall spendieren.

ja kann sein dass das mit dem handy vielleicht nicht so die gute idee 
ist ...

des mit der steuerung vom originalstuhl hab ich halt bis jetzt so 
gemacht dass ich die einfach im schoss liegen hatte ... da kann sie auch 
aus der hand fallen ... befestigen ging nicht weil das sone ddr 
kugelkupplung ist und manchmal rausspringt ... da geht das kabel oder 
der stecker kaputt ...

von graf.tivi.tee (Gast)


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graf.tivi.tee schrieb:
> Einen Notaus am Zugwagen solltest Du in
>> erreichbarer Nähe auf jeden Fall spendieren.

gute idee stimmt

von graf.tivi.tee (Gast)


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Mani W. schrieb:
> Wäre es nicht sinnvoller, wenn Du mit der Zugmaschine fährst und
> vorne direkt steuerst und die anderen hinten dran hängst - quasi als
> Anhänger?

ich bin schonmal mit dem teil in berlin unterwegs gewesen ... hatte halt 
die originalsteuerung mit kabel im schoss liegen ....
zum  beispiel s bahn fahren ... aufzüge hoch und runter ... könnt ich 
dann alles alleine machen ... so hab ich halt immer wen gefragt der mir 
das teil rein und raus fährt .... und mit anhänger wär ich halt noch 
abhängiger ... hihi abhängerig ...

von Stefan F. (Gast)


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graf.tivi.tee schrieb:

> gibts eigendlich ne funktion dass ich irgenwie ne mitteilung an meine
> email bekomm wenn wer was geantwortet hat?

Ja, aber nicht für Dich, weil du das Forum anonym nutzt.

von graf.tivi.tee (Gast)


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Stefan U. schrieb:
> Ja, aber nicht für Dich, weil du das Forum anonym nutzt

oh da meld ich mich mal an

von Simon S. (Firma: funsun) (graffitifee)


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Das ist aus der unterhaltung wo ich dachte man könne den rolli 
vielleicht über eine handi app steuern .....

graf.tivi.tee schrieb:
> Ich vermute dass es am einfachsten ist die ganze von der Firma
> vorinstallierte steuerung abzubauen und Fahrtenregler und was man noch
> so braucht so dazwischen zu bauen also zwischen rolli und handi dass man
> halt ne wlan schnittstelle oder bluetooth? oder wie des ganze zeug halt
> heisst da so einbaut.

 Das es da manchmal ganz schöne Verzögerungen geben kann, besonders
 beim WLAN weisst du doch ?
 Eine normale Fernsteurung mit Joystick oder irgendetwas was im 433MHz
 Band arbeitet ist da viel besser.


da hab ich den tip bekommen vielleicht besser an einen Joystick zu 
denken ...
arbeitet die Playstation zufällig auf der frequenz ?
oder was für ein Teil bzw was für teile bräuchte ich genau um nur motor 
und lenkung anzusteuern ?

Freu mich auf Tips und Ideen

simon marten

von Jobst M. (jobstens-de)


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von Simon S. (Firma: funsun) (graffitifee)


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oh danke guter hinweis noch

von Inkognito (Gast)


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Vergiss es bloß, hier Informationen zu bekommen, um deinen
Rolli zu tunen oder zu pimpen. Wie schon erwähnt, sind da
ein paar Vorschriften zu beachten und die stellen eine kaum
zu überwindende Hürde da, schon aus haftungsrechtlicher Sicht.
Du bist nämlich seit einem Monat schon der Dritte, der das vor
hat und den anderen wurde auch nicht geholfen.
Die Verantwortung ist einfach zu groß, insbesondere wenn du
damit im öffentlichen Verkehrsraum unterwegs sein willst,
sowohl für dich, wie auch für jeden, der dir hier dafür
Know-How vermittelt. Im Schadenfall könnte deine Versicherung
ein Mitglied hier durchaus in Regress nehmen, wenn das Ausmaß
der Veränderung heraus käme. Hilfe für eine Reparatur würde
ja noch gehen, aber keine Modifikation.

von Dieter F. (Gast)


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graf.tivi.tee schrieb:
> so jetz noch mit freundlichen grüssen und geduldig auf tips wartend

Freitag ?

von Jobst M. (jobstens-de)


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Simon S. schrieb:
> oh danke guter hinweis noch

Offenbar wurden die beiden Threads nun zusammengelegt ...


graf.tivi.tee schrieb:
> oke an joystick hab ich auch schon gedacht ... sind die von der
> playstation in dem hz bereich von dem du sprichst?

Offensichtlich hast Du von der Materie überhaupt keine Ahnung, daher 
stufe ich die Wahrscheinlichkeit, dass Du sowas zum laufen bringst auch 
mit Unterstützung derzeit relativ niedrig ein.
Welche Hürden auf Dich zukommen, nachdem es bereits läuft wurden ja auch 
schon genannt.


Gruß

Jobst

von Simon S. (Firma: funsun) (graffitifee)


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Inkognito schrieb:
> Vergiss es bloß, hier Informationen zu bekommen, um deinen
> Rolli zu tunen oder zu pimpen. Wie schon erwähnt, sind da
> ein paar Vorschriften zu beachten und die stellen eine kaum
> zu überwindende Hürde da, schon aus haftungsrechtlicher Sicht.
> Du bist nämlich seit einem Monat schon der Dritte, der das vor
> hat und den anderen wurde auch nicht geholfen.
> Die Verantwortung ist einfach zu groß, insbesondere wenn du
> damit im öffentlichen Verkehrsraum unterwegs sein willst,
> sowohl für dich, wie auch für jeden, der dir hier dafür
> Know-How vermittelt. Im Schadenfall könnte deine Versicherung
> ein Mitglied hier durchaus in Regress nehmen, wenn das Ausmaß
> der Veränderung heraus käme. Hilfe für eine Reparatur würde
> ja noch gehen, aber keine Modifikation.

ja das ist nachvollziehbar ... verantwortung ... zu bedenken geb ich 
wenn in einem monat schon der dritte das gleiche will scheint ja was 
dran zu sein ...
kinder müssen immer schwerere rucksäcke in die schule tragen bekommen 
schon haltungsschäden ... man kann dass ganze ja auch weiter denken ... 
bisschen kleinerer motor rein und in grosser massenproduktion ...

keine ahnung fortschritt wird halt immer erstmal plattgemacht von den 
mördern von gallileo ... und dann auch noch aus dem hinterhalt 
inkoknitro ... du hast bestimmt nen account ...

schade

naja vielleciht hab ich auch nur schnapsideen

von Simon S. (Firma: funsun) (graffitifee)


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Dieter F. schrieb:
> Freitag ?

oh doch wer hilfsbereites?

von Simon S. (Firma: funsun) (graffitifee)


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Jobst M. schrieb:
> Offensichtlich hast Du von der Materie überhaupt keine Ahnung, daher
> stufe ich die Wahrscheinlichkeit, dass Du sowas zum laufen bringst auch
> mit Unterstützung derzeit relativ niedrig ein.
> Welche Hürden auf Dich zukommen, nachdem es bereits läuft wurden ja auch
> schon genannt.

stimmt null ahnung ... nur wie soll man was lernen wenns einem keiner 
zeigt ... ich hab leute im umfeld die sich soweit auskennen dass sie 
sich reindenken könnten ... aber die haben nur sehr dezent zeit ... 
einer von denen hat mir die seite hier empfohlen ....
vielleicht hat auch jemand nen buchtip ... ich kann lernen

mein nachname heisst springer übersetzt ... ich liebe hürden

von Simon S. (Firma: funsun) (graffitifee)


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>> Du bist nämlich seit einem Monat schon der Dritte, der das vor
>> hat und den anderen wurde auch nicht geholfen.


hmm jetz hab ich dich voll angegriffen ... aber erst hinterher ist mir 
eingefallen dass ich gern von dir wissen wöllte ob du mir nen kontakt zu 
den anderen herstellen kannst

von Jobst M. (jobstens-de)


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Vielleicht solltest Du Dich mal bei Modellbaufernsteuerungen umsehen ...


Gruß

Jobst

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