wie funktioniert diese Interrupt Routine?

[Suchender (Gast)]

Hallo liebes Forum,
ich verstehe folgende Interrupt Routine nicht.
http://wiki.electronics-irc.net/Avr_rc5_remote_control

Hier wird ein RC5 Code eingelesen, welches aus 14 Bit besteht und mit 
Manchester Codierung in eine Union nach data.raw eingelesen wird.
Also Bitfolge 10 --> High Bit und Bitfolge 01 --> Low Bit.
Wie erkennt er High und Low? WIe funktioniert die ISR?
Danke.

 SIGNAL (INT0_vect)
{  
  int pos = 0;
 
  if (!flag) {
    data.raw = 0;
 
    // triggers on falling edge of start bit 1.
    _delay_ms(0.2);
 
    while (pos < 14) {
      data.raw = (data.raw << 1) | ((~PIND & 0x04) >> 2);
      _delay_ms(1.8);
      pos++;
    }
 
    flag = 1;
  }
}

[int (Gast)]

>Wie erkennt er High und Low?
>(~PIND & 0x04)

[Suchender (Gast)]

>>Wie erkennt er High und Low?
>(~PIND & 0x04)

Genau, hier liest der µC am PortD das 3.Bit --> PD2 aus.
Mir geht es darum, wie er die Manchester Codierung erkennt....

[int (Gast)]

>Mir geht es darum, wie er die Manchester Codierung erkennt....

In dem gezeigten Code-Schnippsel gar nicht. Da werden nur Bits 
zusammengeklatscht, aber nicht interpretiert.


Hier lesen:

> // Do with data from the remote control here what you like.

[Dieter F. (Gast)]

Suchender schrieb:
> Genau, hier liest der µC am PortD das 3.Bit --> PD2 aus.

.. und packt das Ergebnis (high/low) in die Struktur der 
Manchester-Codierung - Bit für Bit

Suchender schrieb:
> Mir geht es darum, wie er die Manchester Codierung erkennt....

Wenn Du den von Dir eingestellten Link auch liest (Englisch kannst Du ja 
wohl) kommst Du auch weiter.

[Suchender (Gast)]

Oben ist die Bitfolge falsch:
> Also Bitfolge 10 --> High Bit und Bitfolge 01 --> Low Bit.
Richtig ist:
Bitfolge 10 --> Low Bit und Bitfolge 01 --> High Bit

Nun kann er auch stumpf alle 1,8ms (eine xx-Bitfolge) einlesen, weil das 
2.Bit des Manchester Code für High oder Low entscheidend ist. Jetzt habe 
ich es.... :)

Danke. :)