Hallo allerseits,
Zur Ansteuerung von BLDC-Motoren brauche ich 6 PWM Channel. Ich hatte
mir das so überlegt:
PA1 Motor1 TIM2_CH2
PA6 Motor2 TIM3_CH1
PA7 Motor3 TIM3_CH2
PB0 Motor4 TIM3_CH3
PB1 Motor5 TIM3_CH4
PB10 Motor6 TIM2_CH3
Die PWM's für Motor 1-5 laufen perfekt, nur TIM2_CH3 macht
Schwierigkeiten. Soll heissen ich krieg einfach kein Signal.
Was die Verdrahtung angeht. Ich arbeite mit dem STM32F100Discovery. Da
ist nichts an PB10 und PA2 angeschlossen. Wieso PA2??? Komme gleich
drauf.
Was PA2 und PB10 angeht die leben beide noch, habe ich per simpler
GPIO-Funktion ausgetestet.
Was nun PA2 angeht:
Da ich mir sicher sein wollte, dass ich im Dussel nicht gerafft habe,
dass TIM2_CH3 gar nicht auf PB10 liegt, habe ich nochmal ins Datasheet
geschaut und was? TIM2_CH3 liegt standardmässig auf PB10 und PA2, nicht
geremappt, einfach so.
Ich bin jetzt ehrlich etwas verwirrt und wäre euch um Unterstützung sehr
dankbar.
Gruss Felix
Hier noch der Source meiner Init:
void motorinit(void){
uint32_t temp;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef Timer_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef Timer_OutputInit;
//Initialize the needed GPIO's
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; /* Motor 1, 2, 3 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10; /*
Motor 4, 5, 6 */
//Speed is same.
//Mode is same.
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*
The timer shall run at 50Hz -> Period of 20ms
at 25MHz this are 500000 ticks per period. We want to have 1000us to
2000us to be adjustable
at a resolution of 9bit double resolution of our input. So the period
needs to have a size of
20*512 --> 10240. 500'000/10'240 = 48,828. With the prescaler set to
49 values our period measures
a bit more than 20ms. This blurres the ratio 512 ticks <--> 1000us,
but can forget about this
since we need to adjust the exact range for each motor individually.
Initially set the CCRx to 0, to pull those pins low.
Remember f = Ticks_Per_Second/(Register_Value + 1)
*/
//Initialize TIM2 and TIM3 for PWM
Timer_InitStructure.TIM_Prescaler = 48;
Timer_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
Timer_InitStructure.TIM_Period = 10239;
Timer_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
Timer_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &Timer_InitStructure);
//Keep everything the same.
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &Timer_InitStructure);
//ARPE isn't needed since we load the ARR values just a single time.
Timer_OutputInit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
Timer_OutputInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
Timer_OutputInit.TIM_Pulse = 0x2000;
Timer_OutputInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
Timer_OutputInit.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
//TIM2_CH2 --> Motor1
TIM_OC2Init(TIM2, &Timer_OutputInit);
//TIM3_CH1 --> Motor2
TIM_OC1Init(TIM3, &Timer_OutputInit);
//TIM3_CH2 --> Motor3
TIM_OC2Init(TIM3, &Timer_OutputInit);
//TIM3_CH3 --> Motor4
TIM_OC3Init(TIM3, &Timer_OutputInit);
//TIM3_CH4 --> Motor5
TIM_OC4Init(TIM3, &Timer_OutputInit);
//TIM2_CH3 --> Motor6
TIM_OC3Init(TIM2, &Timer_OutputInit);
//Enable CCR preload for all channels
//TIM2_CH2 --> Motor1
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM3_CH1 --> Motor2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM3_CH2 --> Motor3
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM3_CH3 --> Motor4
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM3_CH4 --> Motor5
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM2_CH3 --> Motor6
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
//Enable the timers.
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
// Enable Main Output
//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
} //End of motorinit()
Servus, nehme den Advanced Timer, denn dieser ist dafür prädestiniert. mfg
aSma>> schrieb: > nehme den Advanced Timer, denn dieser ist dafür prädestiniert. Timer1? Den wollte ich eigentlich für meine Lampen nehmen. Mit nem anderen Prescaler. Habe das ganze jetzt noch mit dem Cube ausprobiert. Den rühr ich eig nie an. Der Scheiss-Channel will einfach nicht.
Formatiere mal deinen Code, sonst habe ich kein Bock drüber zu gucken.
Oder hänge als .c Datei an.
> Timer1?
Jep. Der hat sogar die benötigten komplementär Ausgänge. Da braucht man
sich nicht die Beide zu verbiegen wie eine H... .
So nebenbei den AFIO clock vermisse ich hier.
aSma>> schrieb: > Formatiere mal deinen Code, sonst habe ich kein Bock drüber zu gucken. > Oder hänge als .c Datei an. Habe dir das c. File angehängt. Danke für das Angebot! aSma>> schrieb: > Jep. Der hat sogar die benötigten komplementär Ausgänge. Da braucht man > sich nicht die Beide zu verbiegen wie eine H... . Wieso braucht ich die komplementär Ausgänge? Wieso brauche ich den AFIO-Clock? Ich remappe ja nicht? Den hatte ich nicht eingeschaltet, aber auch mit funzts nicht.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); Fehlt bei dir! Sonst habe ich schon alles gesagt! Timer1 für Motor nehmen. Die komplementär Ausgänge nutzen, um die Statorströme zu steuern. Dadurch sparst du auch einen Timer! Sonst muss man die Timer miteinander synchrinisieren.
aSma>> schrieb: > RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); > Fehlt bei dir! Wie gesagt ich hatte es vorher mal reingetan uns es hat trotzdem nicht gefunzt. Vor allem, wieso haben die anderen 5 ohne funktioniert? War grad beim Friseur und hab mir auf dem Weg aus dem Büru noch 2 neue Discoverys geholt, vielleicht bringts ja was. Aber da bin ich beruhigt, wenn das der einzige "Fehler" zu sein scheint. aSma>> schrieb: > Timer1 für Motor nehmen. Die komplementär Ausgänge nutzen, um die > Statorströme zu steuern. Dadurch sparst du auch einen Timer! > > Sonst muss man die Timer miteinander synchrinisieren. Ahaa jetzt weiss ich was du meinst. Nee da denkst du zu weit, ich regel die nicht selber, jedenfalls nicht direkt. Ich habe Regler aus dem RC-Bereich. denen muss ich grob alle 20ms ein High während 1000-2000us geben. Abhängig von der Länge dieses High's, steuert der Regler dann die Drehzahl.
Ok, habe jetzt 2 andere Discoverys getestet. Bei beiden hat es nicht funktioniert. Und RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ist jetzt drinnen.
Servus, dann guck mal ins Errata. Da spuckt 100 pro USART dir in die Suppe, o.ä. mfg
aSma>> schrieb: > dann guck mal ins Errata. Da spuckt 100 pro USART dir in die Suppe, o.ä. Scheiss die Wand an. Hab jetzt mal alle Peripherien rausgekickt und weisst was? Jetzt gehts... Das isn Scherz. Dir vielen Dank für deine Unterstützung, vieleicht find da jetzt nen Workaround. Edit: Ja es war der USART
:
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Wie kommst du auf diese
> BLDC-Motoren
Bezeichnung?
Anstatt es gleich bei den Namen zu bennen: RC Servo.
Und hier sieht man wieder wunderbar, wenn der ganze Code nicht komplett,
sondern nur stückweise gezeigt wird, es nahezu unmöglich ist den Fehler
zu finden.
Bei 6 Servos, das hört sich heimlich nach einer Stewart platform an?
aSma>> schrieb: > Wie kommst du auf diese >> BLDC-Motoren > Bezeichnung? > > Anstatt es gleich bei den Namen zu bennen: RC Servo. Nein, keine Servos, BLDC's. Das wäre so ein Regler: http://www.conrad.ch/ce/de/product/206287/Flugmodell-Brushless-Flugregler-ROXXY-BL-Control-960-6-Belastbarkeit-max-70-A?ref=searchDetail aSma>> schrieb: > Und hier sieht man wieder wunderbar, wenn der ganze Code nicht komplett, > sondern nur stückweise gezeigt wird, es nahezu unmöglich ist den Fehler > zu finden. Hatte sowas noch nie. Man muss halt erstmal auf die Schnauze fallen, sonst lernt man sowas nicht ;) Ist für ein ROV --> ferngesteuertes U-Boot.
> Ist für ein ROV --> ferngesteuertes U-Boot.
Ich denke der Kalte Krieg ist schon vorbei :P.
Ist das ein VL Discovery Board? Wenn ja, warum nimmst du nicht den 'Advanced' Timer 1 und seine bis zu 4 CC Register? Damit ist die Ansteuerung ein Kinderspiel - auch bei Sinuskommutierung. aSma>> schrieb: >> Ist für ein ROV --> ferngesteuertes U-Boot. > > Ich denke der Kalte Krieg ist schon vorbei :P. So ein Dings baue ich auch gerade - und ist nicht für Krieg gedacht, sondern für Unterwasseruntersuchungen.
:
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