Guten Tag an Alle. Ich habe meine Scheiben wischer mit Bascom Programiert. Scheinbar Funktioniere. Ich habe der Motor noch nicht an. Dieser Motor hatt 2 Geschwidigkeiten, er hat ausserden ein Schleife zieht auf mass für jede Umdrehung der wiescher( nicht der Motor) Ich habe mit ein 4 Stufige Schalter folgend erreicht Position 0 Motor Aus Position 1 Kleine Stufe mit Pause von 2 Sekunden + ein LED1 als Kontrol Position 2 Kleine Geschwimdigkeite, Ohne LED1, ohne Paude Position 3 Grosse Geschwindigkeite, Ohne LED1, ohne Pause. Der Motor wird dann nur ausgeschaltet bein anliegen der Schleife auf Masse. In Position 1 also mit pause ich simuliere der schleife mit ein Taster, nun startet mein motor bein Loslassen der Taste, das bedeutet dass der Motor schon Laufen soll, wie kanne ich es regeln ich habe mir gedacht, die Flanke zu überwachen, und dann die Schleife ignoirieren, Wie? Kann mir jemand helfen? und Hier die Software ' ATtiny 2313 Bas ' _______ ' / | ' (Reset/dW) PA2 o| 1 20 |o VCC ' Alternance (RXD) PD0 o| 2 19 |o PB7 (UCSK/SCL/PCINT7) ' Position 1 (TXT) PD1 o| 3 18 |o PB6 (MISO/DO/PCINT6) ' (XTAL2) PA1 o| 4 17 |o PB5 (MOSI/DI/SDA/PCINT5) ' (XTAL1) PA2 o| 5 16 |o PB4 (OC1B/PCINT4) ' Position 2 (/INT0) PD2 o| 6 15 |o PB3 (OC1A/PCINT3) ' (INT1) PD3 o| 7 14 |o PB2 (OC0A/PCINT2) Motor2 ' Schleife (T0) PD4 o| 8 13 |o PB1 (AIN1/PCINT1) Motor1 ' (OC0B/T1) PD5 o| 9 12 |o PB0 (AIN0/PCINT0) LED1 ' GND o| 10 11 |o PD6 (ICP) ' |__________| '; ' ************************************************ ' Kommande ein Scheibenwischer ' 2 Geschwindigkeiten, ' er Besitzt ein Schleife zieht auf 0 für ' Jeder Umdrehung ' Schalter mit 4 Position ' 1 Zero, Arret total ' 2 Position Langsam mit Pause von 2 Sekunden ' 3 Position Langsam ohne Pause ' 4 Schnell ohn Pause ' ' 1. Im Position Alternance, wird der Motor mit ' klein Geschwindigkeiten gestartet und als Gadjet ' ein LED eingeschaltet um zu signaliesieren dieser ' Position. Beim Verlassen diesen Position wird dem ' Motor nur dann Ausgeschaltet wenn die Schleife auf ' 0 steht um die Seiten Position zu gewerleisten ' ' 2. Position wird die Klein Geschwindigkeite ohne ' Pause eingeschaltet Beim Verlassen diesen Position wird dem ' Motor nur dann Ausgeschaltet wenn die Schleife auf ' 0 steht um die Seiten Position zu gewerleisten ' ' 3. Position wird die Grosse Geschwindigkeite ohne ' Pause eingeschaltet Beim Verlassen diesen Position wird dem ' Motor nur dann Ausgeschaltet wenn die Schleife auf ' 0 steht um die Seiten Position zu gewerleisten $regfile = "2313def.dat" $crystal = 4000000 ' unkritisch $hwstack = 40 $swstack = 16 $framesize = 32 '*********************** ' Konstanten '*********************** Const On = 0 ' Einschalten auf 0 Const Off = 1 ' Auschalten auf 1 '******************************* ' Ausgänge Configuration '******************************* Motor1 Alias Portb.1 'Motor Ausgänge Config Portb.1 = Output Motor2 Alias Portb.2 Config Portb.2 = Output Led1 Alias Portb.0 ' LED für Alternance kontroll Config Portb.0 = Output '***************************** ' Eingänge Configuration '***************************** Schleife Alias Pind.4 ' Schleifen auf 0 Config Pind.4 = Input Portd.4 = 1 ' Pullup Position1 Alias Pind.1 ' Schalter Position 2 Config Pind.1 = Input Portd.1 = 1 ' Pull Up Alternance Alias Pind.0 ' Schalter position 1 Config Pind.0 = Input Portd.0 = 1 'Pull Up Position2 Alias Pind.2 ' Schalter position 3 Config Pind.2 = Input Portd.2 = 1 ' Pull Up Schalter Alias Portd ' Porte D Portb = &HFF ' Alle Port auschalten ' ******************************** ' Start der Programm ' ******************************** Do If Position1 = 0 Then ' Klein gewiswindigkeit Abfrage Motor1 = On Motor2 = Off Led1 = Off Elseif Position1 = 1 And Schleife = 0 Then Motor1 = Off Motor2 = Off Led1 = Off End If If Position2 = 0 Then 'Grosse Geshwindigkeite Abfrage Motor1 = Off Motor2 = On Led1 = Off Elseif Position2 = 1 And Schleife = 0 Then Motor1 = Off Motor2 = Off Led1 = Off End If If Alternance = 0 Then ' Aternance Abfrage Motor1 = On If Schleife = 0 Then Motor1 = Off Wait 2 Motor1 = On End If Motor2 = Off Led1 = On Elseif Alternance = 1 And Schleife = 0 Then Motor1 = Off ' Position auf 0, Ausgeschaltet Motor2 = Off Led1 = Off End If Loop End Claude
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Claude B. schrieb: > Kann mir jemand helfen? Ja. Hier, das sollte gehen. P.S. Es ist keine gute Idee "On" und "Off" als Konstanten zu deklarieren. Bascom und viele andere Compiler benutzen diese, es kann leicht zu Konflikten kommen. Deswegen habe ich es als "Ein" und "Aus" deklariert. P.P.S. Du kannst Sub Rut_alt() so ändern:
1 | Sub Rut_alt() |
2 | Motor2 = Aus '* Als Sicherheit |
3 | Motor1 = Ein |
4 | Led1 = Ein |
5 | Wait 2 |
6 | Motor1 = Aus |
7 | Motor2 = Ein |
8 | AlterFlag = 1 |
9 | EndSub
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Vielen Dank für Dein Antworte, Kannst du mir bitte noch erklären wie das funktioniert, es ist mein 1. Programm in Bascom, un viele kenn eic nicht Danke noch Claude
Nochmal, die Schalter sind kein Schalter in Sinn, aber richtige Schleifer, muss ich trotzdem entprellen? Claude
Claude B. schrieb: > Kannst du mir bitte noch erklären wie das funktioniert, es ist mein 1. > Programm in Bascom, un viele kenn eic nicht Ich dachte, es ist leicht zu verstehen. Wenn etwas konkretes nicht klar ist, kannst ruhig fragen, aber besser erklären kann ich es nicht. Claude B. schrieb: > die Schalter sind kein Schalter in Sinn, aber richtige Schleifer, muss > ich trotzdem entprellen? Schalter und Taster muss man schon entprellen, Schleifer nicht. 30ms Delay merkt dein Programm überhaupt nicht, kein Problem. Hier ist das Programm nochmal, diesmal besser kommentiert (ich hoffe es).
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Einschuldigung, ich habe mich bestimmt falsch ausgedruckte. Die Alternance soll so Ablaufen. 1 der schalter muss in Position 1 sein Motor 1 einschalten, LED1 Einschalten, wenn Schleifen (Noset) auf 0, dann Motor 1 aus Warten 2 sekunden Motor 1 wieder einschalten un das so lange wie der Schalter in Position 1 Steht bein Auschalten oder einschalten ein neue Position wenn dann die Schleife (Noset) auf 0 steht dann und nur dann Motor 1 Aus Led1 Aus. In grunde, jede Position der Schalter schaltet die andere aus, so bald der Schleifer(Noset) auf 0 steht und der Schalter auf 1 Ich konnte nicht verstehen, weil du hastgeschrieben Sub Rut_alt() Motor1 = Ein (OK) Led1 = Ein (OK) Wait 2 (Nein, erst abschalen, dann Wait2) Motor1 = Aus (Nein, Motor 1 ein) Motor2 = Ein (Nein, Motor 2 aus) AlterFlag = 1 und ich kann nicht verstehen, wie die Flage (noset) aktiwirt bzw desaktiwirt werden.
Danke Marc Vesely für Dein Idee, es funktioniere in grund wie geplan. Des schleifer 1. auf 0 dann kann gestartet werden, (Problemen kann es geben wenn der schleifer nicht das steht, nach reparature oder so was) wenn des schleifer zurück komme wird dann ausgeschaltet, und dann nach wait wieder eingeschaltet. für die andere Stufen, Startet wenn Schleifer auf 0, und ausgeschaltet wenn der Schleifer zurück kommt Noch mal Vielen Danke. Wenn du mir noch erklären kann?, wie funktioniere die Whil-wen Shleife , das wurde ich dann super finden Noch mal Danke Claude
Rut_alt kann man noch eindampfen. Das hier sollte reichen:
1 | Sub Rut_alt() |
2 | Led1 = Ein '* LED On |
3 | Motor1 = Ein '* Langsam Ein |
4 | While Schleife = Ein '* Warten, bis Schleifer aus der EndPosition raus ist |
5 | Wend |
6 | Gosub Rut_stop '* Alles ausschalten |
7 | Wait 2 '* 2 sek warten |
8 | End Sub |
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Eric B. schrieb: > Rut_alt kann man noch eindampfen. Das hier sollte reichen: Und LED1 ? Die darf nicht ausgeschaltet werden.
In Position Alternante, bleibe die LED1 as control an (Gadjet) wir aber aus in alle andere Positionen Nun es funktioniert wie ewartet ich werde weichenlich nix endern. Ich vorbrreitet das gleich in ASM, Wenn man nicht zu tun habe, man such sich Beschäftigung Claude
Claude B. schrieb: > Wenn du mir noch erklären kann?, wie funktioniere die Whil-wen Shleife > , das wurde ich dann super finden LOL.
1 | While-{pendant que} (Bedingung-{condition} = wahr-{vrai}) |
2 | Tu etwas-{faire quelque chose} |
3 | Wend-{fin} |
Gibt es in Frankreich keine Literatur über BASIC ? ;-)
Ich wollte Mark beanworten, Es ist schwirig, etwas zu finden in Frankreich, scheinbar wird fast nur mit Arduino gearbeitet. Jetzt klein rückmeldung für die Einsatz im real time der Scheibenwischer, ich beobachtet folgende fehler. 1. Startet der Motor nur mit hilfe ein Taster paralele zu Schleife 2. im Alternance Modus, Startet der Motor nach sein Pause nicht immer wieder, es wird sofort in Pause versetzt wird ein 2. oder Mehr Pause geschaltet bis es eindlich wieder los geht, ein Probleme der Schleife denke ich
Claude B. schrieb: > 1. Startet der Motor nur mit hilfe ein Taster paralele zu Schleife Kann nur im Alternance Modus passieren. > 2. im Alternance Modus, Startet der Motor nach sein Pause nicht immer > wieder, es wird sofort in Pause versetzt wird ein 2. oder Mehr Pause > geschaltet bis es eindlich wieder los geht, Das wird dein prellender Schleifer sein, denke ich. Kann auch ein schlechter Kontakt sein... Wie lange dauert eine Umdrehung in Position 1 ? Wie breit ist die Endposition ? Ein Foto von der Scheibe und Schleifer wäre auch nicht schlecht.
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Probier mal dies. * LED ist bei "Alternate" an * Modus kann zu jeder Zeit geändert werden * Mit ein bisschen Glück fängt die 10ms in der Hauptschleife das prellen ab
Eric B. schrieb: > Probier mal dies. > * LED ist bei "Alternate" an Ja > * Modus kann zu jeder Zeit geändert werden OK. > * Mit ein bisschen Glück fängt die 10ms in der Hauptschleife das prellen > ab Die Schleife kann nicht prellen, Das beigefügte programm funktioniert nicht Ausser die Fehler doppelte belegung, et schaltet nicht die LED, und keine Alternance, und und. Autor: Marc Vesely (Firma: Vescomp) (logarithmus) Datum: 2016-07-08 16:54 schrieb, "Das wird dein prellender Schleifer sein, denke ich. Kann auch ein schlechter Kontakt sein..." Villeicht ein Schlecht kontakt Wie lange dauert eine Umdrehung in Position 1 ? Wie breit ist die Endposition ? Dauer einer Runde ca 1 Sekunde die Endposition ist 1 cm breit Ein Foto von der Scheibe und Schleifer wäre auch nicht schlecht. Ich hofe das mein Bild da ist
Claude B. schrieb: > Villeicht ein Schlecht kontakt Probiere das mal:
1 | Sub Rut_alt() |
2 | Led1 = Ein '* LED On |
3 | Motor1 = Ein '* Langsam Ein |
4 | Waitms 150 '** Evtl. aendern +/- |
5 | While Alternance = Ein |
6 | Motor1 = Ein '* Langsam Ein |
7 | Waitms 150 '** Evtl. aendern +/- |
8 | While Schleife = Ein '* Warten, bis Schleifer aus der EndPosition raus ist |
9 | Waitms 20 '** Evtl. aendern +/- |
10 | Wend
|
11 | Waitms 20 '** Evtl. aendern +/- |
12 | While Schleife <> Ein '* Warten, bis Schleifer EndPosition erreicht |
13 | Wend
|
14 | Motor1 = Aus |
15 | Wait 2 '* 2 sec warten |
16 | Wend
|
17 | Gosub Rut_stop '* Alles ausschalten |
18 | End Sub |
Claude B. schrieb: > Eric B. schrieb: >> Probier mal dies. >> * LED ist bei "Alternate" an > > Ja > >> * Modus kann zu jeder Zeit geändert werden > OK. > >> * Mit ein bisschen Glück fängt die 10ms in der Hauptschleife das prellen >> ab > > Die Schleife kann nicht prellen, > Das beigefügte programm funktioniert nicht Und was genau funktioniert nicht? > Ausser die Fehler doppelte belegung, Welche Fehler? Welche doppelte Belegung? > et schaltet nicht die LED, Was heisst dann da oben das "Ja"? > und keine Alternance, Was meinst du dann weiter oben mit "OK"? > und und. Und und? Und was? Hast du überhaupt versucht das Programm gelesen und zu verstehen? Ein bisschen Eigenleistung darf da schon reingebracht werden.
Claude B. schrieb: > Autor: Marc Vesely (Firma: Vescomp) (logarithmus) > Datum: 2016-07-08 16:54 schrieb, ????? Wo bist du denn überhaupt ? Burma, Vietnam, Thailand ?
Eric B. schrieb: > Claude B. schrieb: >> Eric B. schrieb: >>> Probier mal dies. >>> * LED ist bei "Alternate" an >> >> Ja Ja soll an gehen >> >>> * Modus kann zu jeder Zeit geändert werden >> OK. >> >>> * Mit ein bisschen Glück fängt die 10ms in der Hauptschleife das prellen >>> ab >> >> Die Schleife kann nicht prellen, >> Das beigefügte programm funktioniert nicht > > Und was genau funktioniert nicht? Die Alternance will nicht starten > >> Ausser die Fehler doppelte belegung, > > Welche Fehler? Welche doppelte Belegung? Mehrere if Anweisungen ohne Then Motorslow bzw Motorfast als sub und Ausgänge belegt > >> et schaltet nicht die LED, > > Was heisst dann da oben das "Ja"? Ja, so soll das sein > >> und keine Alternance, > > Was meinst du dann weiter oben mit "OK"? Dass natürlich in jede moment gehändert werden kann > >> und und. > > Und und? Und was? es funktioniert nicht. > > Hast du überhaupt versucht das Programm gelesen und zu verstehen? Ein > bisschen Eigenleistung darf da schon reingebracht werden. Ist es sicher,ich habe gelesen, korrigiert und getestet. sonst hätte ich die Fehlern nicht gefunden. Aber ich soll die Alternance sektion total ändern, und das war doch mein Probleme.
Claude B. schrieb: > Aber ich soll die Alternance sektion total > ändern, und das war doch mein Probleme. Was passiert denn wenn du auf Alternierend schaltest? Geht wenigstens die LED an? Funktionieren die andere Zuständen?
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Eric B. schrieb: > Claude B. schrieb: >> Aber ich soll die Alternance sektion total >> ändern, und das war doch mein Probleme. > > Was passiert denn wenn du auf Alternierend schaltest? > Geht wenigstens die LED an? Funktionieren die andere Zuständen? Beim Sart wie erwartet LED und Motor an , beim erreichen der Endschleife, Motor aus, und bleibe aus. kein Alternance die Andere Stuffe funktionieren, aber wenn ich jetzt noch mal auf Alternance umschaltet, der Motor geht nicht an, die LED bleibe an, mit oder ohne Schleife, um der Start zustand wieder zu bekommen, ich muss auschalten(power Seite, Reset nutzt nicht).
Claude B. schrieb: > Beim Sart wie erwartet LED und Motor an , beim erreichen der > Endschleife, Motor aus, und bleibe aus. kein Alternance Und funktioniert die geänderte Routine von mir ?
Claude B. schrieb: > Spiel das ein Rolle? Natürlich nicht, wollte es nur wissen. Funktioniert die geänderte Routine ?
Claude B. schrieb: > Auf der Philippines > Spiel das ein Rolle? Marc V. schrieb: > Natürlich nicht, wollte es nur wissen. Naja doch: Wenn er in der Atacama-Wüste wäre, brauchte er keine Scheibenwischer-Intervallschaltung. :) MfG Paul
Paul B. schrieb: > Naja doch: Wenn er in der Atacama-Wüste wäre, brauchte er keine > Scheibenwischer-Intervallschaltung. > :) Nö, haut nicht hin - er ist +6 Stunden, also Asien. Aber in Gobi bräuchte er sowas auch nicht :-)
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Also wir haben regenzeit, ich brauch doch ich habe ein Jeep, Edelsthal und ich möchte ein Wiescher von Mercedez dass ich geschenk bekommen habe. und dass ich ein Anfänger mit AVR bin wollte ich auch davon lernen. natürlich, ich kann ein fertig Stück kaufen, aber warum soll ich noch die verschiedene AVR chips kaufen?
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Claude B. schrieb: > Also wir haben regenzeit, ich brauch doch ich habe ein Jeep, Edelsthal > und ich möchte ein Wiescher von Mercedez dass ich geschenk bekommen Und noch einmal: Funktioniert die neue Alternance Routine jetzt ?
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Autor: Marc Vesely So wie du mir der 1. Programm korrigiert hast, läuft einigemass, Wie ich schon geschrieben habe, Problemen gibt es noch mit die Schleife, beim abschalten bleibe die LED an wird ausgeschaltet durch ein Parallele taster zur Schleife. Die Schleife geht über ihrer Punkt inaus. Startet auch nicht mehr ohne der Taster zu betätigen. Ich muss ein Weg finden, zu starten ohne Schleife, oder fruhe abschalten, gibt es die Möglichkeit in falende oder steigende Flag zu Reagieren?. Vielleicht hilf das?. Ich find dein Erklärungen schon supper, ich bin nur ein bisschen shwer Danke für Dein Vorschläge, ich habe schon viel dazu gelernt Claude
Conny G. schrieb: > Da gibt's keinen TÜV auf den Philippinen, oder? :-)) Leider nein man muss mal sehen in welche Zustand sie fahren ich habe ein Bild gepostet, so ein habe ich, aber nicht dieser Voll Edelstahl
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Claude B. schrieb: > Conny G. schrieb: >> Da gibt's keinen TÜV auf den Philippinen, oder? :-)) > > Leider nein man muss mal sehen in welche Zustand sie fahren > ich habe ein Bild gepostet, so ein habe ich, aber nicht dieser Voll > Edelstahl Herrlich!! :-)
Claude B. schrieb: > Die Schleife geht über ihrer Punkt inaus. Ich glaube, dass das Trägheit oder inertia ist, da kann man nichts machen, ausser vielleicht Endposition etwas breiter machen, also statt 1cm auf 3-5cm verbreitern. Oder Motor bremsen, aber dazu muss man den umschalten, sind 2 zusätzliche Relais... > Startet auch nicht mehr ohne der Taster zu betätigen. Jetzt sollte der Motor immer starten. Probiere es mal mit angehängtem Programm.
Ich wollte trotzdem fragen, ich verstehe nicht ganz die While in der Sub Rut_alt() Led1 = Ein ' * LED On While Alternance = Ein Motor1 = Ein ' * Langsam Ein Waitms 50 ' * Kurz warten While Schleife = Ein ' * Warten, bis Schleifer aus der EndPosition raus ist Waitms 50 ' * noch mal warten Wend While Schleife <> Ein '* Warten, bis Schleifer EndPosition erreicht Wend Motor1 = Aus Waitms 1000 ' * 2 sec warten ************************************************* Wo geht hier das Programm weiter?, zu WHILE zurück oder zu GOSUB RUT_STOP? ************************************************* Wend Gosub Rut_stop ' * Alles ausschalten End Sub
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Claude B. schrieb: > Ich wollte trotzdem fragen, ich verstehe nicht ganz die While > in der Sub Rut_alt() Und ich verstehe nicht wo das herkommt ? Ich habe dich schon 3 mal gefragt ob die neue Routine OK ist, aber keine Antwort erhalten. Jetzt schickst du eine Routine die wiederum ganz anders ist. So geht das nicht... Entweder du probierst das Programm welches dir jemand schickt, genauso wie gepostet und schreibst eine Antwort, etwa so: a) Nein, es geht nicht b) dieses und jenes funktioniert nicht c) Ja, es ist OK und dann kann es weitergehen. Nicht erst am Programm rumspielen und dann schreiben, dass es nicht funktioniert oder nicht so geht wie es gehen soll. Also: Funktioniert das Programm Wischer1.bas vom: 09.07.2016 ?
Sorry, aber das Programm habe ich erste nicht geändert ich habe das Programme ausprobiert,der von 9.7.16 1. Startet nur mit Zusatz taster 2. vom Alternance zu Stufe 1, nur mit Hilfe von taster 3. ausschalten die Led geht aus mit Hilfe von taster 4. wenn Ausgeschaltet wird vor Ende, Schaltet dann die led. 4. Teilweise wird die Pause mehr mals hinter ein ander übersprungen auch mit Brems 5. teile weise geht der 2. relais(high speed) ganz kurz an. ich glaube, das Probleme soll die Schleife sein, mit eigene Schwung geht der kontack vorbei
Claude B. schrieb: > ich habe das Programme ausprobiert,der von 9.7.16 > > 1. Startet nur mit Zusatz taster > 2. vom Alternance zu Stufe 1, nur mit Hilfe von taster > 3. ausschalten die Led geht aus mit Hilfe von taster > 4. wenn Ausgeschaltet wird vor Ende, Schaltet dann die led. > 4. Teilweise wird die Pause mehr mals hinter ein ander übersprungen auch > mit Brems > 5. teile weise geht der 2. relais(high speed) ganz kurz an. Das kann alles nicht sein, ausser deine +12V oder GND für Motor gehen auch über Schleifer. > ich glaube, das Probleme soll die Schleife sein, mit eigene Schwung geht > der kontack vorbei Ja, aber trotzdem muss alles starten. Zeichne mal wie das alles angeschlossen ist.
Marc V. schrieb: > Das kann alles nicht sein, ausser deine +12V oder GND für Motor gehen > auch über Schleifer. > > >> ich glaube, das Probleme soll die Schleife sein, mit eigene Schwung geht >> der kontack vorbei > > Ja, aber trotzdem muss alles starten. > > Zeichne mal wie das alles angeschlossen ist. Ich habe ein Bild angehängt Ich habe die 12 Volt vom Batterie, mit ein 78L05 reduziert, Natürlich ist die Masse gemeinsam nicht auf die Zeichnung, die Relays sind mit je 2 Transistoren gesteuert
Claude B. schrieb: > Ich habe ein Bild angehängt OK, wenn das so ist. Hier ist etwas mit ULN2803, aber im Prinzip ist es dasselbe. Sowohl mit deiner als auch mit meiner Schaltung muss der Motor ganz einfach starten, egal wo der Schleifer steht. Wenn es mit 1 Umdrehung pro Sekunde stimmt, dann muss die Alternance mindestens 1/2 Umdrehung machen. Die anderen Routinen können kurz anlaufen und dann halten, falls der Schleifer nicht gut ist. Auf jeden Fall schmeisse den Schleifer raus und besorge dir einen neuen oder reinige die Kontakte gut mit Alkohol. Wenn es danach einigermassen geht, können wir es mit Timer1 versuchen, anders kriegst du die Alternance nicht vernünftig zum Laufen. Aber Schleifer muss ganz einfach einwandfrei sein - gerade und sauber.
Marc V. schrieb: > > OK, wenn das so ist. > Hier ist etwas mit ULN2803, aber im Prinzip ist es dasselbe. Ich habe schon daran gedacht, leider habe ich nur ein Doppelt(zusammen gelötet) für ein Eisenbahn, aber ich denk schon daran > > Sowohl mit deiner als auch mit meiner Schaltung muss der Motor > ganz einfach starten, egal wo der Schleifer steht. Probe gemacht mit STK500, startet nicht ohne schleifer, und Ausschaltet mit 2 mal Schleife, 1 x für der Motor, 1 x für die LED > > Wenn es mit 1 Umdrehung pro Sekunde stimmt, dann muss die Alternance > mindestens 1/2 Umdrehung machen. mal sehen die Umdrehung zu messen > Die anderen Routinen können kurz anlaufen und dann halten, falls der > Schleifer nicht gut ist. die Andere stuffe nur mit Schleife, das wechseln, und das Ausschalten > > Auf jeden Fall schmeisse den Schleifer raus und besorge dir einen > neuen oder reinige die Kontakte gut mit Alkohol. Ich werde mit Reinigung anfangen, ich komme nicht an Ersatzteil ran > > Wenn es danach einigermassen geht, können wir es mit Timer1 versuchen, > anders kriegst du die Alternance nicht vernünftig zum Laufen. OK. > > Aber Schleifer muss ganz einfach einwandfrei sein - gerade und sauber. OK.
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Claude B. schrieb: > Eric B. schrieb: >> Claude B. schrieb: >>> Aber ich soll die Alternance sektion total >>> ändern, und das war doch mein Probleme. >> >> Was passiert denn wenn du auf Alternierend schaltest? >> Geht wenigstens die LED an? Funktionieren die andere Zuständen? > > Beim Sart wie erwartet LED und Motor an , beim erreichen der > Endschleife, Motor aus, und bleibe aus. Also, ich habe mein Algorithmus noch mal kurz getestet und in Prinzip soll es funktonieren. Ich kann es leider nicht direkt testen, da ich keine Hardware und kein Bascom habe :-) Das (mitangehüängte) Python Programm bildet aber 1:1 die Logic vom Bascom programm nach. > kein Alternance > die Andere Stuffe funktionieren, aber wenn ich jetzt noch mal auf > Alternance umschaltet, der Motor geht nicht an, die LED bleibe an, mit > oder ohne Schleife, um der Start zustand wieder zu bekommen, ich muss > auschalten(power Seite, Reset nutzt nicht). Das klingt als ob sich der uC aufgehängt hat, ich befürchte aber dass du da irgendein Harwareproblem hast...
Autor: Eric B. (beric) Datum: 2016-07-11 15:36 Guten Abend Eric und villendank für dein Hilfe Hier ist ein Kopie des Programms Teilweis koriegiert. 1. Die Alternancestuff funktioniert nicht, LED geht an, der Motor beweg sich nicht. beim Stuffen wechseln oder ausschalten geht sie aus 2. Motorslov funktioniere einwand frei 3. Motorfast funktioniere einwend frei 4. Der Rückehr von Fast auf slow sowie slow alternance funktionieren auch einwend frei Ich habe gesagt Teilweise koriegierte, weil ich nicht verstanden habe der Prinzipe Dein System. Hardwäre Probleme sind nicht ausgeschlossen, aber nur mit der Wipper die sein Position überschläge, aber, das Problem ist mit Dein System gelöste, bis jetzt ich konnte kein kontinuirelich funktion haben. Ich werde auch meiner Seite die Interwalfunktion zu bekommen.
Claude B. schrieb: > Ich habe gesagt Teilweise koriegierte, weil ich nicht verstanden habe > der Prinzipe Dein System. Ah, ich habe jetzt gesehen was du mit der doppelte Belegung gemeint hast. Habe ich tatsächlich übersehen. Das Prinzip des Systems ist eigentlich recht einfach: Zuerst wird abgefragt ob das Sytem in Alternate Modus ist. Wenn ja, dann wird die LED angeschaltet und danach geschaut ob der Schleifer in der "Home" Position ist. Ist der Schleifer im "Home", dann wird ein Zähler runtergezählt und der Motor so lange angehalten. Ist der Zähler 0, dann wird der Motor wieder gestartet. Falls der Schleifer nicht im "Home" ist, dann wird der Zähler zurück gesetzt auf einen hohen Wert, damit der beim nächsten eintreffen des Schleifers im "Home" wieder runtergezählt werden kann. Ich gehe mal davonaus, dass der "Nicht in Alt Modus" Teil dir keine Verständnissprobleme besorgt :-)
Eric B. schrieb: > Claude B. schrieb: >> Ich habe gesagt Teilweise koriegierte, weil ich nicht verstanden habe >> der Prinzipe Dein System. > > Ah, ich habe jetzt gesehen was du mit der doppelte Belegung gemeint > hast. > Habe ich tatsächlich übersehen. Du hast auch 2 THEN vergessen zum Anfang > > > Das Prinzip des Systems ist eigentlich recht einfach: > > Zuerst wird abgefragt ob das Sytem in Alternate Modus ist. > Wenn ja, dann wird die LED angeschaltet und danach geschaut ob der > Schleifer in der "Home" Position ist. Wenn nicht schaltet der Motor nicht an, und das ist gerade unsere Probleme, zum Anfang, sollt er vielleicht doch laufen um auf der Wipper zu warten > > Ist der Schleifer im "Home", dann wird ein Zähler runtergezählt und der > Motor so lange angehalten. Ist der Zähler 0, dann wird der Motor wieder > gestartet. 2. Umdrehung > Falls der Schleifer nicht im "Home" ist, dann wird der Zähler zurück > gesetzt auf einen hohen Wert, Wie hoch? ich wurde die doch erste Starten > damit der beim nächsten eintreffen des > Schleifers im "Home" wieder runtergezählt werden kann. genau > > Ich gehe mal davonaus, dass der "Nicht in Alt Modus" Teil dir keine > Verständnissprobleme besorgt :-) Nein, alles OK. Noch mal Danke für Dein Hilfe
Claude B. schrieb: > Wenn nicht schaltet der Motor nicht an, und das ist gerade unsere > Probleme, zum Anfang, sollt er vielleicht doch laufen um auf der Wipper > zu warten Hm, richtig. > Wie hoch? ich wurde die doch erste Starten Auf "ALTWAIT". Das steht doch ziemlich klar im Programmtext. Letzte Version anbei. Doppelte Belegung und fehlende Then's sollten jetzt behoben sein.
Hallo Eric Wir sind nahe dran, nur das die pause nur ein Bruchteil vom sekunde ist in sub Motor_fast, du hatest die beide Motoren an
Claude B. schrieb: > Wir sind nahe dran, nur das die pause nur ein Bruchteil vom sekunde ist Wunderbar. Aber die Alternate-Funktion hält jetzt an und läuft dann wieder weiter? Das ist schon mal ein gutes Zeichen. Dann spiel ein bisschen mit diesen beiden Konstanten:
1 | Const Syswait 5 ' ms |
2 | Const Altwait 2000 ' 2 sec |
Syswait bestimmt der "Takt" vom Do-Loop. Dieser Wert soll nicht zu
groß sein, sonst kann es passieren dass das Programm einen Durchlauf vom
Schleifer durch die Home-Position verpasst. Wenn der Wischer im
"Fast"-Modus 2 Umdrehungen pro Sekunde macht, und die "Home" Position
ist etwa 30° groß, dann darf Syswait also nicht größer als 30/(2*360)
== 1/24 Sekunde, also ~40ms sein.
AltWait sollte eigentlich die Wartezeit in ms sein. Stell die mal auf
20000 oder so und schaue ob das ein Unterschied macht. Falls nicht, dann
muss ein Bascom-Experte dran und erklären warum Waitms nicht
funkioniert wie erwartet. Das könnte mit den $-Variabelen ganz oben
zusammenhängen -- da kenne ich mich aber nicht aus.
> in sub Motor_fast, du hatest die beide Motoren an
Ja, war das nicht so gewollt? Egal, das kannst du ändern so wie es sein
soll :-)
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Zuerst ein gross Vielendank. Ich versuch jetzt zu verstehen Dein Algoritmus Do Waitms Syswait ----> [ Hier 5 ms Warten ] If Switchalt = Ein Then ' In Alt modus -> LED an Alterled = Ein ----> LED ein If Wiperhome = Ein Then If Altcount = 0 Then----> ist es doch auf 0 oder ' Runterzählen fertig -> start nächste Rund Gosub Motorslow ---> MotorSlow Einschalen Else ' Motor anhalten und runterzählen Gosub Motorstop *********************************************************************** Altcount = Altcount - Syswait *************** --> WAITMS Altcount <-- *************** End If Else ' Zähler zurücksetzen (200 x 10ms = 2sec) Altcount = Altwait Gosub Motorslow End If ************************************************************************ Ich bin mir nicht sicher, aber ich denk dass die Waitms anweisung fehlt, wo ich die Angebracht habe, aber Probiert habe ich noch nicht
Claude B. schrieb: > Ich bin mir nicht sicher, aber ich denk dass die Waitms anweisung fehlt, > wo ich die Angebracht habe, aber Probiert habe ich noch nicht Nein! Gewartet wird NUR oben in der Do-Loop and der eine Stelle wo schon waitMs steht! Der Zähler AltCount ist eben dazu da die Wartezeit in Schritten von WaitSys ms runterzuzählen. EDIT: Wie ich schon gesagt habe: > AltWait sollte eigentlich die Wartezeit in ms sein. Stell die mal auf > 20000 oder so und schaue ob das ein Unterschied macht. Probiert? Resultat? > Falls nicht, dann muss ein Bascom-Experte dran und erklären warum > Waitms nicht funkioniert wie erwartet. Das könnte mit den $-Variabelen > ganz oben zusammenhängen -- da kenne ich mich aber nicht aus. Ich vermute dass $crystal die Clockfrequenz darstellt. Ist der Wert 4000000 da richtig? Läuft dein uC mit 4 MHz?
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Ich versuch jetzt alles zu verstehen, Hier mein Überlegung: 1 Altcount wir auf 0 gesetzt 2 do 3 waitms syswait (syswait = 5, Start konditionen) 4 Alterled ein ---> OK 5 if wiperhome = 0 then ----> zu Hause 6 if Altcount = 0 then ---> Altcount ist auf null 7 Gosub motorslow 8 Motorslow ein 9 Else 10 Gosub motorstop ---> und Motor aus ?? 11 Motorslow = Stop 12 Altcount = Altcount - syswait ---> Alcount = 0 minus syswait = 20 Altcount=(-20) 13 end if 14 else 15 ....... 1 Altcount = 0 3 WAITMS syswait = 5 4 Wipperhome = 0 5 Frage ob Altcount = 0 ? Ja, Zeile 1 7+8 Motorslow an Altcount wird ??? nicht mehr auf 0 10+11 Motorstop 12 Altcount(-5)= altcount(0) - sywait(5) **************** 2.runde 3 waitms syswait immer noch 5 und so weiter ich denke da liegt der Fehler, vielleicht Zeile 3 mit Waitms Altcount, oder habe ich wieder falsche gesehen?
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Claude B. schrieb: > ich denke da liegt der Fehler, vielleicht Zeile 3 mit Waitms Altcount, Nein, da liegt kein Fehler, die Zeile 3 ist genau so wie sie sein soll; die Do-Loop Hauptschleife muss/soll jede SysWait ms durchlaufen werden. Wie sieht es aus mit dem Test den ich dir vorgeschlagen hatte: > AltWait sollte eigentlich die Wartezeit in ms sein. Stell die mal auf > 20000 oder so und schaue ob das ein Unterschied macht.
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Oh, und dann noch: Claude B. schrieb: > 1 Altcount = 0 > 3 WAITMS syswait = 5 > 4 Wipperhome = 0 > 5 Frage ob Altcount = 0 ? Ja, Zeile 1 > 7+8 Motorslow an So weit so gut. > Altcount wird ??? nicht mehr auf 0 > 10+11 Motorstop > 12 Altcount(-5)= altcount(0) - sywait(5) Nein, diese Zeilen sind im "Else"-Zweig.
Also: syswait auf 20 alwait 20000 Kein Wartezeit, der relay blink und es geht weiter mehrere konstelations probiert, 10 20000, 5 20000, 1 10000 und mehr teilweise merkwürdig verhalten, wo die Geschwindigkeit 2 kurtz eingeschaltet wird. aber kein Alternance
Hm, dann muss wirklich einen Bascom-Spezialisten dran und sich die ersten paar Zeilen (mit den $-Zeichen) anschauen: - Stimmt der Wert für $crystal? - Was stckt in dieser "2313def.dat"-Datei? Das Programm an sich ist, mit der Korrektur in sub MotorFast(), korrekt. Vielleicht sind da noch Probleme mit der Hardware...
Also, Mein Alt programm funktioniert doch schon Fast. das Probleme war dass ich die Stufe mit ein zusatzt taster // zur Wipper Starten musst, und dass die LED durch Taster ausschalten musst. Die Hardwäre haben sich nicht gehändert, ich werde mit sicherei mein 4 Transistor durch un Treiber ersetzen, aber ich habe noch nicht gemacht. Erlich gesagt, ich habe immer noch nicht verstanden wie es funktioniere. zB wie Altcount auf <> 0 kommen kann ? wo wird syswait ein Andere wert als 5 bekommen
Also, Mein Alt programm von (Marc Vesely) funktioniert doch schon Fast. Ich fügt es bei das Probleme ist dass ich die Stufe mit ein zusatzt taster // zur Wipper Starten musst, und dass die LED durch Taster ausschalten musst. Die Hardwäre haben sich nicht gehändert, ich werde mit sicherheit mein 4 Transistoren durch un Treiber ersetzen, aber ich habe noch nicht gemacht. Erlich gesagt, ich habe immer noch nicht verstanden wie es funktioniere. zB wie Altcount auf <> 0 kommen kann ? wo wird syswait ein Andere wert als 5 bekommen
Claude B. schrieb: > Also, Mein Alt programm von (Marc Vesely) funktioniert doch schon Fast. > Ich fügt es bei Hier ist es bisschen geändert, aber: a) Nichts am Programm ändern !!! b) Nichts am Programm ändern !!! c) Nichts am Programm ändern !!! sondern probieren, aber: a) Nichts am Programm ändern !!! b) Nichts am Programm ändern !!! c) Nichts am Programm ändern !!! und dann schreiben, was nicht funktioniert, aber a) Nichts am Programm ändern !!! b) Nichts am Programm ändern !!! c) Nichts am Programm ändern !!! und dann können wir weiter sehen. Hoffe, dass der Schleifer 100% in Ordnung ist. P.S. a) Nichts am Programm ändern !!! b) Nichts am Programm ändern !!! c) Nichts am Programm ändern !!!
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Claude B. schrieb: > zB wie Altcount auf <> 0 kommen kann ? Nah, doch an der Stelle wo steht
1 | AltCount = Altwait |
> wo wird syswait ein Andere wert als 5 bekommen
Nicht. Syswait ist eine Konstante. Der soll schön auf 5 bleiben.
Die Do-Loop-Schleife soll jede 5ms ausgeführt werden.
Vielleicht hilft dir das angehängte Diagramm das ganze zu verstehen...
Marc V. schrieb: > Claude B. schrieb: >> Also, Mein Alt programm von (Marc Vesely) funktioniert doch schon Fast. >> Ich fügt es bei > > Hier ist es bisschen geändert, aber: Ich habe dein angehängt version so übernohmen > > sondern probieren, aber: Ich habe ausprobiert aber... Ich habe nicht gehändert > > und dann schreiben, was nicht funktioniert, aber Also Ich muss der Programm mit dem Taster Starten Weiter schalten benötig der Taster, von Alternance zu Motor1 zurück ist einwendfrei. die Pause ist ungefäre 1500 ms > > und dann können wir weiter sehen. > > Hoffe, dass der Schleifer 100% in Ordnung ist. > Der Schleifer ist OK
Eric B. schrieb: > Claude B. schrieb: >> zB wie Altcount auf <> 0 kommen kann ? > > Nah, doch an der Stelle wo steht >
1 | > AltCount = Altwait |
2 | > |
> >> wo wird syswait ein Andere wert als 5 bekommen > > Nicht. Syswait ist eine Konstante. Der soll schön auf 5 bleiben. > Die Do-Loop-Schleife soll jede 5ms ausgeführt werden. Syswait wird aber eingesetzt für die Pause, statt ein sekunde, nur ein wippe > > Vielleicht hilft dir das angehängte Diagramm das ganze zu verstehen... Vielendank, ich werde mir dieser Diagramm unter die Lupe nehmen
Claude B. schrieb: > Also Ich muss der Programm mit dem Taster Starten > Weiter schalten benötig der Taster, von Alternance zu Motor1 Hier, nochmal probieren. P.S. a) Nichts am Programm ändern !!!
Claude B. schrieb: >> Hoffe, dass der Schleifer 100% in Ordnung ist. >> > Der Schleifer ist OK Bist du dir dann sicher, dass der Schalter (Off/1/2/Alt) in Ordnung ist, und vor allem dass die Alt Position auch wirklich immer als "Alt" gelesen wird? Claude B. schrieb: > Kein Wartezeit, der relay blink und es geht weiter Wenn hier mit Relay die LED gemeint ist, deutet dies nämlich darauf dass das eben nicht der Fall ist. Die LED würde sonst nicht (kurz) ausgehen.
Könntest du , um zu testen ob der Schalter und die WaitMs-Funktion so funktionieren wie erwartet, das angehängte Programm mal testen? Mit der Schalter auf "Alternate" soll die LED im Sekundentakt blinken, sonst aus sein.
Eric B. schrieb: > Könntest du , um zu testen ob der Schalter und die WaitMs-Funktion so > funktionieren wie erwartet, das angehängte Programm mal testen? Ich glaube langsam, sein Schalter prellt wie verrückt und der Schleifer ist entweder dreckig oder verbogen oder beides...
Marc V. schrieb: > Eric B. schrieb: >> Könntest du , um zu testen ob der Schalter und die WaitMs-Funktion so >> funktionieren wie erwartet, das angehängte Programm mal testen? > > Ich glaube langsam, sein Schalter prellt wie verrückt und der > Schleifer ist entweder dreckig oder verbogen oder beides... Ja, oder die Versorgungsspannung zur uC ist mangelhaft und das Teil geht ständig in Reset. Deswegen mal das ""Blinky" Testprogramm :-)
Marc V. schrieb: > Claude B. schrieb: >> Also Ich muss der Programm mit dem Taster Starten >> Weiter schalten benötig der Taster, von Alternance zu Motor1 > > Hier, nochmal probieren. Probiert und es ist das gleich. Starten muss ich noch durch ein Taster und auf die Höhere stuff auch, Pause Zeit Stimmt, die rückstellung zu Aus geht auch einwandfrei.
Eric B. schrieb: > Marc V. schrieb: >> Eric B. schrieb: >>> Könntest du , um zu testen ob der Schalter und die WaitMs-Funktion so >>> funktionieren wie erwartet, das angehängte Programm mal testen? >> >> Ich glaube langsam, sein Schalter prellt wie verrückt und der >> Schleifer ist entweder dreckig oder verbogen oder beides... Der schleifer wurde gereinigt, wieder gefettet worden mit elektro-fette, wie es sich gehörte > > Ja, oder die Versorgungsspannung zur uC ist mangelhaft und das Teil geht > ständig in Reset. Deswegen mal das ""Blinky" Testprogramm :-) die versorgung wird von Stabilisiert Stromnetzteil. von genau 12,7 Volt, und ein 78L05 und mit 100nf condensator Wir sprechen von 2 verschiedene Programmen, der von erick blink ohne anzualten, der von Mark haltet sein Pausen, Schaltet schon richtig die Stufe nur es muss gestatet werden mit die schleife. Meine meinung nach, sollen die Stuffen zum Start, ohne hilfe schleife zum starten indem man schon vor der Abfrag der schleife der Motor startet, so dass man richtig sicher ist dass der Motor startet, dann kann man nachfragen ob der wipper da ist (gewesen ist), was ich auf das gehändert Programm von Mark angefangen hatt, (wischer2.bas). Ich bin Überzeugt und ich habe es gemessen, der Schleifer geht beim stoppen der Kontakt inaus, so ist es beim abfrage nicht da Das testen et gemacht worden, beim schalten auf Alternance, blinck mein LED1 ca 1 Sekunde Tackt
so mein Idee >Portb = &HFF Do > If Alternance = Ein Then Hier Motor einschalten > Gosub Rut_alt > Elseif Position1 = Ein Then Hier Motor einschalten > Gosub Rut_1 > Elseif Position2 = Ein Then Hier Motor einschalten > Gosub Rut_2 > Else > Gosub Rut_stop > End If >Loop Sub Rut_alt() Motor2 = Aus Led1 = Ein Motor1 = Ein Waitms 150
Claude B. schrieb: > Wir sprechen von 2 verschiedene Programmen, der von erick blink ohne > anzualten, ?? Welches Programm von mir meinst du jetzt? Das letzte Testprogramm soll eigentlich **nur** die LED blinken lassen, steuert keine Motoren! Wenn mein Wischer.bas von weiter oben die LED blinken lässt ist da irgendwas in dem Schalter faul da die LED da in Alternate Modus einfach AN sein soll. > Ich bin Überzeugt und ich habe es gemessen, der Schleifer geht beim > stoppen der Kontakt inaus, so ist es beim abfrage nicht da Aahh! Wenn also der Motor angehalten wird, läuft der nach und und bis der Motor steht ist der Schleifer schon wieder aus der Home-Position? Dann versuch mal angehängte Version. > Das testen et gemacht worden, beim schalten auf Alternance, blinck mein > LED1 ca 1 Sekunde Tackt Gut. Dann ist da alles i.O :-)
Eric B. schrieb: > Dann versuch mal angehängte Version. Meh, da waren noch Überresten von einem Experiment von mir drin. Besser diese Version.
Habt das nun endlich raus? Der Code passt auf eine A4-Seite... StromTuner
stromtuner schrieb: > Habt das nun endlich raus? > Der Code passt auf eine A4-Seite... Klar. Aber der von ihm gepostete Schaltplan passt schom mal nicht zum Code: Beitrag "Re: Scheibenwischer mit Bascom" Laut Schaltplan sollen die Motoren mit Log.1 eingeschaltet werden. Nach seinen Aussagen und ursprünglich gepostetem Programm sollen die Motoren aber mit Log.0 eingeschaltet werden. Wieso das Ganze überhaupt funktioniert, ist mir ein Rätsel. Irgendetwas stimmt da nicht...
Hier ist mein letzter Versuch. Wenn das nicht funktioniert weiss ich auch nicht mehr weiter...
Eric B. schrieb: > Hier ist mein letzter Versuch. Wenn das nicht funktioniert weiss ich > auch nicht mehr weiter... Also ich möchte dir beruigen, das programm nach Korrekure, funktioniert einwend frei. Die Korekture, Du hast vergessen die Deklaration der Neu Sub, Counter wurd umgeschrieben mit count, weile: Counter ist ein Wort reserviert für Bascom. Vielen Danke noch mal
Claude B. schrieb: > Also ich möchte dir beruigen, das programm nach Korrekure, funktioniert > einwend frei. Wunderbar! Freut mich :-) > Die Korekture, Du hast vergessen die Deklaration der Neu Sub, Ja, habe ich später auch noch gesehen. > Counter wurd umgeschrieben mit count, weile: Counter ist ein Wort > reserviert für Bascom. Ah ok. @Marc: der Schleifer prellt :-)
Ich möchte jetzt mit 2 Taster die Länge der Pause ändern, soll ich Altwait andern oder Homemax?
Hallo Claude, natürlich solltest Du Altwait verändern, das ist doch die Pausenzeit. Aber für mich die viel wichtigere Frage: Läuft das jetzt alles schon im Auto oder nur auf dem Steckbrett? Ich würde das alles mal im Auto testen und wenn das zufriedenstellend läuft Spielereien einbauen. Gruß Sven
Zuerst danke für die Hilfe, conseil und tricks, Dans ganz ist bei mir noch auf die steckbrett und scheine so richtigzu Laufen. Ich muss noch änderung machen und mit 2803 zu Probieren, und dann ein Platine zu finden hier ist nicht so einfach. Claude
Claude B. schrieb: > dann ein Platine zu finden hier ist nicht so einfach. Ich habe bisher auch meistens keine "gefunden", sondern in Eagle geroutet, belichtet und geätzt. :-D
ch mein sogar mit punkt oder streife, ich bin in ein Dorf Leider und auch gut
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