Variable Zeitverzögerung

// Bibliotheken einfüen//

#include <avr/io.h>

#include "lcd-routines.h"

#include <util/delay.h>

#include <stdint.h>

//PIN Definitionen//

#define AUSGANG_SCHALTER  PB2

#define AUSGANG_GRN      PB3

#define AUSGANG_ROT      PB4

#define TASTER_EIN1      PC0

#define TASTER_EIN2      PC1

#define TASTER_EIN3      PC2

#define TASTER_AUS1      PC3

#define TASTER_AUS2      PC4

#define TASTER_AUS3      PC5

#define EINGANG_SYN      PB0

#define EINGANG_UM      PB1

// Hauptprogramm //

int main(void)

  {

  // Initialisierung der Variablen //

  uint8_t Ein1;

  uint8_t Ein2;

  uint8_t Ein3;

  uint8_t Ein4;

  uint8_t Aus1;

  uint8_t Aus2;

  uint8_t Aus3;

  uint8_t Aus4;

  uint16_t ZeitEin;

  uint16_t ZeitAus;

  char Buffer1 [10];

  char Buffer2 [10];

  char Buffer3 [10];

  char Buffer4 [10];

  char Buffer5 [10];

  char Buffer6 [10];

  char Buffer7 [10];

  char Buffer8 [10];

   // Initialisierung des LCD //

   lcd_init();

  // Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen//

   lcd_setcursor(5,1);

   // Willkommenstext ausgeben//

    lcd_string("Guten Tag");

  _delay_ms(5000);

  lcd_clear();

    // Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen und Text Ausgeben //

  lcd_setcursor(0,1);

   lcd_string("Einschalt.:");

   // Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen und Text ausgeben //

    lcd_setcursor(0,2);

    lcd_string("Ausschalt.:");

  // DDRx auf Ausgangs/Eingangs schalten//

  DDRC = 0b00000000;

  DDRB = 0b00011100; 

  //Variablen auf 0 setzen //

  Ein1=0;

  Ein2=0;

  Ein3=0;

  Ein4=0;

  Aus1=0;

  Aus2=0;

  Aus3=0;

  Aus4=0;

// Hauptprogrammschleife //

  while(1)

  {

      //Status LED einschalten (Grün) //

      PORTB |= (1<<AUSGANG_GRN);

      PORTB &= ~(1<<AUSGANG_ROT);

      //Variablen in char umwandeln //

      itoa (Ein1,Buffer1,10);

      itoa (Ein2,Buffer2,10);

      itoa (Ein3,Buffer3,10);

      itoa (Ein4,Buffer4,10);

      itoa (Aus1,Buffer5,10);

      itoa (Aus2,Buffer6,10);

      itoa (Aus3,Buffer7,10);

      itoa (Aus4,Buffer8,10);

      // Die Ausgabemarke 1te Zeile an 12 Stelle setzen Zeit + Einschaltverzögerung ausgeben //

        lcd_setcursor(11,1);

      lcd_string(Buffer4);

      lcd_string(Buffer1);

      lcd_string(Buffer2);

      lcd_data('.');

      lcd_string(Buffer3);

       // Die Ausgabemarke 2te Zeile an 12 Stelle setzen + Zeit Einschaltverzögerung ausgeben //

       lcd_setcursor(11,2);

      lcd_string(Buffer8);

      lcd_string(Buffer5);

      lcd_string(Buffer6);

      lcd_data('.');

      lcd_string(Buffer7);

       // Tastenabfrage TASTER_EIN1 //

      if  ( TASTER_EIN1 != 1)

          {

          Ein1 = Ein1 + 1;

          if (Ein1 > 9)

          {

          Ein1 = 0;

          Ein4 = Ein4 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Ein4 > 3)

          {

          Ein4 = 0;

          }

          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);

          }

      // Tastenabfrage TASTER_EIN2 //

      if  ( TASTER_EIN2 != 1 )

          {

          Ein2 = Ein2 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Ein2 > 9)

          {

          Ein2 = 0;

          }

          //Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);

          }

      // Tastenabfrage TASTER_EIN3 //

      if  ( TASTER_EIN3 != 1 )

          {

          Ein3 = Ein3 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Ein3 > 9)

          {

          Ein3 = 0;

          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);

          }

      // Tastenabfrage TASTER_Aus1

      if  ( TASTER_AUS1 != 1 )

          {

          Aus1 = Aus1 + 1;

          if (Aus1 > 9)  

          {

          Aus1 = 0;

          Aus4 = Aus4 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Aus4 > 3)

          {

          Aus4 = 0;

          }

          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);

          }

      // Tastenabfrage TASTER_Aus2

      if  ( TASTER_AUS2 != 1 )

          {

          Aus2 = Aus2 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Aus2 > 9)

          {

          Aus2 = 0;

          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);

          }

      // Tastenabfrage TASTER_Aus3 //

      if  ( TASTER_AUS3 != 1 )

          {

          Aus3 = Aus3 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Aus3 > 9)

          {

          Aus3 = 0;

          }

          //Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);

          }

      //Tastenbfrage ob in Schaltmodus umspringen//

      if  ( EINGANG_UM != 1 )

      {

      //Status LED einschalten (ROT) //

      PORTB |= (1<<AUSGANG_ROT);

      PORTB &= ~(1<<AUSGANG_GRN);

      // Schaltzeiten Generieren (in Mikrosekunden) //

      ZeitEin = Ein4 * 100000 + Ein3 + 10000 + Ein2 * 1000 + Ein1 * 100;

      ZeitAus = Aus4 * 100000 + Aus3 + 10000 + Aus2 * 1000 + Aus1 * 100;

      _delay_ms(500);

      // Warten aufs Schaltsignal oder Signal zum Zeiteinstellen //

        while (EINGANG_UM == 1)

        {

          // Abfrage Schaltsignal //

          if  ( EINGANG_SYN != 1 )

          {

            // Ausgang ist auf "Aus" und wird mit ZeitEin in Mikrosekunden verzögert eingeschaltet  //

            if  ( AUSGANG_SCHALTER != 1 )

            {

            //!!!!!!!!!!Hier müsste eine variable Zeitverzögerung stehen!!!!!!!!!!//

            PORTB |= (1<<AUSGANG_SCHALTER);

            }

            // Ausgang ist auf "Ein" und wird mit ZeitAus in Mikrosekunden verzögert ausgeschaltet  //

            if  ( AUSGANG_SCHALTER == 1 )

            {

            //!!!!!!!!!!Hier müsste eine variable Zeitverzögerung stehen!!!!!!!!!!//

            PORTB &= ~(1<<AUSGANG_SCHALTER);

            }

          }

        _delay_ms(500);

        }

        return 0;

      }

  }

  return 0;

}