Variable Zeitverzögerung

[Dirk (Gast)]

Hallo,
Ich bin neu in der Programierung von Mikrocontroller und hätte da mal 
ein paar fragen bei denen Ihr mir villeicht weiterhelfen könntet( im 
Anhang ist mein Programm):

Zur Funktionbeschreibung:
Hauptfunktion soll es sein das eine Variable Ein- und Ausschaltzeit (von 
399,9ms - 0 ms) auf ein LCD angezeigt werden soll und per Taster 
eingestellt werden kann. Dies wird in einem "Einstellmodus" gemacht. 
Durch einem  Tastendruck soll von "Einstellmodus" in ein "Warten auf 
Schaltbefehl-Modus" gewechselt werden. Wird in diesem Modus ein 
Schaltbefehl angelegt soll endweder mit der eingestellten Einschaltzeit 
eingeschaltet bzw. mit der eingestellten Ausschaltzeit ausgeschaltet 
werden.

Zur Programmbeschreibung:
Zuerst werden Bibliotheken eingeführt, I/O Pins Definiert, Variablen und 
LCD Initialisiert, ein Willkommenstext an das LCD übertragen und I/O 
Poins auf Ein/Ausgang gestellt. Dann kommt die Hauptprogammschleife  in 
der Status-Led eingeschaltet werden Werte der Ein und Ausschaltzeit ans 
LCD übertragen werden und die Tasten abgefragt werden. Je Einzustellende 
Zeit gibt es 3 Taster ( eine für +10ms, eine für +1 ms, eine für +0,1 
ms).
Danach wird der Umschalttaster abgefragt (Umschalten von "Einstellmodus" 
und "Warten auf Schaltbefehl-Modus".
Im "Warten auf Schaltbefehl-Modus" werden zuerst die Status LED's 
umgeschaltet und aus den einzelen Variabel ( eine für 100ms, eine für 
10ms, eine für 1ms und eine für 0,1ms) eine Varible für die 
Einschaltzeit bzw Ausschaltzeit generiert.
Darauf volgend wird eine schleife solange ausgeführt bis die 
Umschalttaste wieder auf "Einstellmodus" umschalten lässt. In dieser 
Schleife wird auf den Schaltbefehl gewartet und je nach Zustand 
Verzögert ein oder aus geschaltet.

Zu meinen Fragen:(Programm läuft soweit, also daten werden an LCD 
übertragen und Hardwaremäßig ist alles gut)

- Wie könnte ich am besten eine Variable zeitverzögerung Programmieren? 
(Zeile an welcher diese hin muss ist mit einer Komentarzeile makiert, 
zimlich am ende des Progammcods)
-hättet ihr Vorschläge oder anregungen wie man ein Solchen Code besser 
hätte schreiben können?

Vielen Dank schonmal und bin auf eure Antworten gespannt
Dirk

[Frickelfritze (Gast)]

Dirk schrieb:
> Vielen Dank schonmal und bin auf eure Antworten gespannt

Das AVR Studio Project File hilft in diesem Zusammenhang wenig.

[Dirk (Gast)]

Was müsste ich hochladen? Ich habe gedacht das dort der Quellcode ist

[Dirk (Gast)]

So Entschuldigung hier jetzt der C-Quellcode zum zuvorbeschribenen 
Problem

// Bibliotheken einfüen//

#include <avr/io.h>
#include "lcd-routines.h"
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>

//PIN Definitionen//


#define AUSGANG_SCHALTER  PB2
#define AUSGANG_GRN      PB3
#define AUSGANG_ROT      PB4


#define TASTER_EIN1      PC0
#define TASTER_EIN2      PC1
#define TASTER_EIN3      PC2
#define TASTER_AUS1      PC3
#define TASTER_AUS2      PC4
#define TASTER_AUS3      PC5


#define EINGANG_SYN      PB0
#define EINGANG_UM      PB1


// Hauptprogramm //

int main(void)
  {

  // Initialisierung der Variablen //

  uint8_t Ein1;
  uint8_t Ein2;
  uint8_t Ein3;
  uint8_t Ein4;
  uint8_t Aus1;
  uint8_t Aus2;
  uint8_t Aus3;
  uint8_t Aus4;
  uint16_t ZeitEin;
  uint16_t ZeitAus;



  char Buffer1 [10];
  char Buffer2 [10];
  char Buffer3 [10];
  char Buffer4 [10];
  char Buffer5 [10];
  char Buffer6 [10];
  char Buffer7 [10];
  char Buffer8 [10];

   // Initialisierung des LCD //

   lcd_init();
 
  // Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen//

   lcd_setcursor(5,1);

   // Willkommenstext ausgeben//

    lcd_string("Guten Tag");
  _delay_ms(5000);
  
  lcd_clear();
  
    // Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen und Text Ausgeben //

  lcd_setcursor(0,1);
   lcd_string("Einschalt.:");
 
   // Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen und Text ausgeben //

    lcd_setcursor(0,2);
    lcd_string("Ausschalt.:");

  // DDRx auf Ausgangs/Eingangs schalten//

  DDRC = 0b00000000;
  DDRB = 0b00011100; 

  //Variablen auf 0 setzen //

  Ein1=0;
  Ein2=0;
  Ein3=0;
  Ein4=0;
  Aus1=0;
  Aus2=0;
  Aus3=0;
  Aus4=0;

// Hauptprogrammschleife //

  while(1)

  {



      //Status LED einschalten (Grün) //

      PORTB |= (1<<AUSGANG_GRN);
      PORTB &= ~(1<<AUSGANG_ROT);
      
        
      //Variablen in char umwandeln //

      itoa (Ein1,Buffer1,10);
      itoa (Ein2,Buffer2,10);
      itoa (Ein3,Buffer3,10);
      itoa (Ein4,Buffer4,10);
      itoa (Aus1,Buffer5,10);
      itoa (Aus2,Buffer6,10);
      itoa (Aus3,Buffer7,10);
      itoa (Aus4,Buffer8,10);

      // Die Ausgabemarke 1te Zeile an 12 Stelle setzen Zeit + Einschaltverzögerung ausgeben //

        lcd_setcursor(11,1);
      lcd_string(Buffer4);
      lcd_string(Buffer1);
      lcd_string(Buffer2);
      lcd_data('.');
      lcd_string(Buffer3);
 
       // Die Ausgabemarke 2te Zeile an 12 Stelle setzen + Zeit Einschaltverzögerung ausgeben //

       lcd_setcursor(11,2);
      lcd_string(Buffer8);
      lcd_string(Buffer5);
      lcd_string(Buffer6);
      lcd_data('.');
      lcd_string(Buffer7);


       // Tastenabfrage TASTER_EIN1 //

      if  ( TASTER_EIN1 != 1)

          {
          Ein1 = Ein1 + 1;

          if (Ein1 > 9)
          {
          Ein1 = 0;
          Ein4 = Ein4 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Ein4 > 3)
          {
          Ein4 = 0;
          }
          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);
          }

      // Tastenabfrage TASTER_EIN2 //

      if  ( TASTER_EIN2 != 1 )

          {
          Ein2 = Ein2 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Ein2 > 9)

          {
          Ein2 = 0;
          }

          //Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);
          }
  
      // Tastenabfrage TASTER_EIN3 //

      if  ( TASTER_EIN3 != 1 )
          {
          Ein3 = Ein3 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Ein3 > 9)

          {
          Ein3 = 0;
          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);
          }

      // Tastenabfrage TASTER_Aus1

      if  ( TASTER_AUS1 != 1 )
          {
          Aus1 = Aus1 + 1;
          if (Aus1 > 9)  
          {
          Aus1 = 0;
          Aus4 = Aus4 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Aus4 > 3)
          {
          Aus4 = 0;
          }
          }
          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);
          }

      // Tastenabfrage TASTER_Aus2
      if  ( TASTER_AUS2 != 1 )
          {
          Aus2 = Aus2 + 1;

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Aus2 > 9)
          {
          Aus2 = 0;
          }

          // Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);
          }

      // Tastenabfrage TASTER_Aus3 //

      if  ( TASTER_AUS3 != 1 )
          {
          Aus3 = Aus3 + 1;
        

          // auf 0 zurücksetzten //

          if (Aus3 > 9)

          {
          Aus3 = 0;
          }

          //Tastenentprellung //

          _delay_ms(200);
          }
      
      //Tastenbfrage ob in Schaltmodus umspringen//

      if  ( EINGANG_UM != 1 )
      {

      //Status LED einschalten (ROT) //

      PORTB |= (1<<AUSGANG_ROT);
      PORTB &= ~(1<<AUSGANG_GRN);

      // Schaltzeiten Generieren (in Mikrosekunden) //

      ZeitEin = Ein4 * 100000 + Ein3 + 10000 + Ein2 * 1000 + Ein1 * 100;
      ZeitAus = Aus4 * 100000 + Aus3 + 10000 + Aus2 * 1000 + Aus1 * 100;

      _delay_ms(500);

      // Warten aufs Schaltsignal oder Signal zum Zeiteinstellen //
      
        while (EINGANG_UM == 1)
        {

          // Abfrage Schaltsignal //

          if  ( EINGANG_SYN != 1 )
          {
            // Ausgang ist auf "Aus" und wird mit ZeitEin in Mikrosekunden verzögert eingeschaltet  //

            if  ( AUSGANG_SCHALTER != 1 )
            {

            //!!!!!!!!!!Hier müsste eine variable Zeitverzögerung stehen!!!!!!!!!!//

            PORTB |= (1<<AUSGANG_SCHALTER);

            }

            // Ausgang ist auf "Ein" und wird mit ZeitAus in Mikrosekunden verzögert ausgeschaltet  //

            if  ( AUSGANG_SCHALTER == 1 )
            {

            //!!!!!!!!!!Hier müsste eine variable Zeitverzögerung stehen!!!!!!!!!!//

            PORTB &= ~(1<<AUSGANG_SCHALTER);

            }
          }

        _delay_ms(500);

        }
        return 0;
      }


  }

  return 0;
}