Nema23 Zahnriemen

[pantagruel (Gast)]

Hallo zusammen :)

In meinem aktuellen Projekt (Ball auf einer Fahrradfelge balancieren) 
will ich einen Nema23 BLDC als Antrieb für die Fahrradfelge verwenden.
Für eine gute Regelung benötige ich schnelle Richtungswechsel.
Nun frage ich mich wie ich die Bewegung übertragen soll.
Die beste Methode scheint mir ein Zahnriemen mit entsprechender Ritzel 
am Motor einfach über die Fahrradfelge zu führen und das ganze zu 
spannen.

Kennt ihr Zahnriemen und Ritzel, die auf den Nema23 passen?
Oder habt ihr eine andere Idee, wie ich die Aktuatorik umsetzen kann?

Grüße,
pantagruel

[Michael B. (laberkopp)]

pantagruel schrieb:
> Kennt ihr Zahnriemen und Ritzel, die auf den Nema23 passen?

Häng vom Achsurchmesser ab und der ist meist 6.35mm

http://www.maedler.de/product/1643/zahnriemenraeder-zahnriemen-und-zubehoer

[Karl (Gast)]

Bei den geringen Drehzahlen kannst du zur Not das Loch auch in der 
Ständerbohrmaschiene aufbohren und das Ritzel mit einer Madenschraube 
befestigen. Oder mit einer Reibahle und aufkleben.

[pantagruel (Gast)]

Okay vielen Dank für die Vorschläge.

Habt ihr vll. noch eine Idee wie ich die Bewegung auf den Fahrradreifen 
bekomme?
Für meinen ersten Plan, den Zahnriemen einfach um die Felge spannen, 
bräuchte ich einen sehr langen Riemen, den es wahrscheinlich nirgends 
geben wird...


Danke für eure Hilfe.

Grüße,
pantagruel

[Nik (Gast)]

pantagruel schrieb:
> Für meinen ersten Plan, den Zahnriemen einfach um die Felge spannen,
> bräuchte ich einen sehr langen Riemen, den es wahrscheinlich nirgends
> geben wird...

Riemen gibt es endlos und kann mit einem Riemenschloss zusammengesetzt 
werden. Ich würde allerdings ein kleines Rad an den Schrittmotor bauen 
und damit das große Rad antreiben.

[Sebastian S. (amateur)]

Der Riemen außen um die Felge scheint mir die beste Möglichkeit zu sein.
Dabei fällt auch gleich ein Getriebe mit großer Untersetzung ab.
Um ein Rad schnell zu positionieren braucht’s einiges an Kraft. Der 
Radius ist Dir dabei nämlich nicht freundlich gesinnt.