Präziser Schrittmotor für SCARA-Roboter

[Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)]

Hallo zusammen,

ich denke um eine Genauigkeit von 0,2mm zu erreichen, sollte der 
Schrittmotor schon mal eine gute Grundauflösung im Vollschritt haben.
Wenn diese dann noch präzise ist, sind wohl die wichtigsten Grundlagen 
geschaffen. Sehr gut sollen sich  5-Phasen Schrittmotoren dafür eignen, 
aber diese sind wohl eher Sonderfälle. 2-Phasen Schrittmotoren sind weit 
verbreitet und sollten dies auch schaffen. 2-Phasenschrittmotore mit 
einem Vollwinkelschritt von 0,45° scheinen wohl sehr gut dafür geeignet 
zu sein.

http://media.tim-europe.com/archives/TR/2008/0809/23.pdf

Als nächstes kommt die Frage nach dem Schrittmotortreiber auf.
Sehr beliebt ist wohl der *Allegro bzw. Pololu A4988*. Da bin ich dann 
auf den *TRINAMIC TMC2100 bzw. TMC2130* gestossen. Da TRINAMIC eine 
deutsche Firma ist, tendiere ich eher zu ihren Treibern. Auch weil sie 
Schrittmotoren anbieten usw.

https://www.youtube.com/watch?v=P3ebhi-vZRY

http://www.trinamic.com/languages

http://www.promotion-ie.de/de/distribution/trinamic-motion-control.html

Würde gerne was universelles bauen, das Platinen bestückt, bohrt, 
3-Druck macht, Sachen sortiert und noch mehr. Ein SCARA scheint mir am 
einfachsten dafür geeignet zu sein. Bin sowieso von den angetan, da 
diese unheimlich schnell Pick&Place Sachen erledigen können.

https://www.youtube.com/watch?v=Em7C1SlqId8

https://www.youtube.com/watch?v=3UF_lYx5qcY

https://www.youtube.com/watch?v=axZ54HZlSCY

Welche 2-Phasenschrittmotoren wären dazu geeignet unter der 
Berücksichtigung das der TMC2130 Treiber mit seinen 1,2A Verwendung 
findet ?

Bernd_Stein

[m.n. (Gast)]

Bernd S. schrieb:
> ich denke um eine Genauigkeit von 0,2mm zu erreichen, sollte der
> Schrittmotor schon mal eine gute Grundauflösung im Vollschritt haben.

Der heißt zwar Schrittmotor, geht aber keine Strecke sondern dreht sich.
Wenn die Achse <= 0,1 mm ist, ist die Genauigkeit auch besser 0,2 mm.
Alles Klar?

[Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)]

m.n. schrieb:
> Der heißt zwar Schrittmotor, geht aber keine Strecke sondern dreht sich.
> Wenn die Achse <= 0,1 mm ist, ist die Genauigkeit auch besser 0,2 mm.
> Alles Klar?
>
Nein.
Vergesst es Leute. Zuviele Dinge sind nötig von denen ich keine Ahnung 
habe.


Bernd_Stein