Hallo zusammen, Ist mein erster Beitrag hier und wollte mal Hallo sagen. Ich bin ein Elektrotechnik Student an einer FH. Wie sich bestimmt viele Hobby bastler denken werden ist es genau so dass man als student gar keine ahnung von der Praxis hat. Ich selber habe schon mit der Raspberry Pi der Beagle Bone dem STM32 eagle und ltspice gearbeitet. Kenntnisse in C so wie c++ sind vorhanden. Mein Problem ist das ich im Studium misse mal ein Projekt von 0 aufzuziehen. Man löst viele Probleme im Rahmen von Projekten aber da sind meist alle Initialisierungen etc. schon erledigt und man such nur eine lösung. Hier möchte ich euch nun um Hilfe bitten Ich möchte einen Abstandssensor bauen mit Gehäuse Elektrik ... Es soll nicht über ein Development Board laufen sonder eine komplett eigene Schaltung werden. Ich möchte lernen worauf man achten muss und mich so für andere Projekte widmen und damit auch anderen helfen können statt immer nur fragen zu stellen. Also In Stichpunkte gefasst: - Selbst entwickelte Schaltung - möglichst kleine (effektive) schaltung(also nicht mehr tun als es muss) - Es soll der vollkommene Prozess durchlaufen werden. - via PCB bestellbar sein - via Microcontroller sollen die daten des Sensors ausgelesen werden und entweder auf einem Display oder einer 7 segment anzeige ausgegeben werden. Ich hoffe es gibt einige die mir mal helfen wollen da schritt für schritt durch zu kommen. Ich würde vermutlich auch eine Dokumentation schreiben. Und sie hier allen Neulingen zur Verfügung stellen. Prinzipiell werde ich einen uC, einen Abstandssensor und einen Ad-wandler brauchen. Ich bin über jede Hilfe dankbar!!
Na dann fang doch mal als erstes an ein Lastenheft zu schreiben um die Anforderungen zu definieren.
Christian H. schrieb: > Prinzipiell werde ich einen uC, einen Abstandssensor und einen > Ad-wandler brauchen. Abstandssensoren haben oft etwas mit Signallaufzeiten zu tun. Da geht es dann nicht um AD-Wandlung sondern um Zeitmessung. Es kommt natürlich das Messverfahren drauf an. Um z.B. die Entfernung des Mondes genau zu messen, wird die Lichtlaufzeit zum Mond und zurück gemessen und daraus die Entfernung mit Zentimetergenauigkeit bestimmt.
Hi zusammen 1. Fängt schon damit an das ich nicht weis was ein lastenheft ist 2. Habe an der pi mit einem abstandssensor gearbeitet und der gibt spannungen zurück je nachdem wie weit das nächstgelegene objekt ist. Um diese Spannung zu verwerten muss ich des ganze durch nen AD jagen Diese daten dann mit etwas verrechnen und dann einen wert in cm raus geben
In einem Lastenheft werden die Bedingungen festgelegt, die Dein System erfüllen muss. Das kann u.U. sehr umfangreich werden. In Deinem Falle wäre es nicht schlecht festzulegen, in welchem Bereich das System abreiten soll. Also Entfernungsbereich, Messhäufigkeit, Genauigkeit bzw. Reproduzierbarkeit, Umweltbedingungen (im trocknen Labor bis unter Spritzwasser), welche Temperaturen dem System Gesellschaft leisten. Energieversorgung (Quelle unendlich (229 V) bis Batteriebetrieb). Du hast erwähnt, dass auch was angezeigt werden soll. Auch das sollte spezifiziert werden. Halt so Sachen wie Lesbar nur um Mitternacht oder auch im grellsten Sonnenschein. Aus einer Entfernung von 5 cm oder aus 20 m. So geht das noch eine ganze Zeit weiter. Ist in manchen Fällen eine recht gute Übung, da man sich so zwingen muss sich mit dem gewünschten System auseinanderzusetzen. Also kein mach mal oder irgendwie wird es schon was werden. Bezogen auf das hiesige Forum heißt das auch: Du kannst konkrete Fragen stellen. Die erste Gegenfrage auf ein: "wie kann ich"? ist nämlich: "was hast Du vor und was hast Du schon vorbereitet"? Dir kann hier geholfen werden, aber es gibt keinen, der Dir die Arbeit macht. Richtig unwirsch werden die Teilnehmer wenn Du in einem Post über Radar sprichst und im übernächsten von Laser redest. Ich habe keine Ahnung, wie Du vorher die Entfernung gemessen hast, aber viele einfache und robuste Systeme arbeiten mit Ultraschall. Da geht es aber um (Schall-)Laufzeiten. Also ideal für einen µP, der Zeiten relativ genau erfassen kann.
Herulichen Dank Werde mir eines schreiben Ist eine sehr gute idee danke Habe bis jetzt mit einem infrarot abstandssensor gearbeitet Wie übergibt den ein Ultraschallsensor die daten wenn nicht über spannungswerte? Solange er sie nicht sellber verwerten kann muss es doch irgendwie dem uC übergeben werden?
>Wie übergibt den ein Ultraschallsensor die daten wenn nicht über >spannungswerte? Da gibt es zig Möglichkeiten. Fertige Module stellen Dir einen Trigger und ein zeitlich, versetztes Signal, bei dem Du den zeitlichen Abstand selber ermitteln kannst, zur Verfügung. Bei Bastlern sind auch I²C-basierte Systeme beliebt. Da startest Du eine Messsequenz und liest anschließend die fertige Laufzeit als Binärzahl aus. Der ganze analoge Kram ist dabei im System versteckt. Insbesondere bei einem ultraschallbasierten Messsystem wäre eine analoge Ausgabe eine Verschlechterung. Die Entfernung ist eine Laufzeit; während der Laufzeit läuft ein Zähler (ist schon digital); Umwandlung in eine analoge Spannung; Ausgabe; füttern eines A/D-Wandlers und anschließend digital weiterverarbeiten...
Ah in ordnung das klingt natürlich plausibel Nochmal danke Ich hoffe das du evtl zwischendrin immer mal wieder rein schaust Du hast mir bis jetzt nämich schon unglaublich geholfen
Christian H. schrieb: > Ich möchte einen Abstandssensor bauen Machs wie ein Ingenieur: sieh nach ob es dafür schon eine Lösung gibt. Wenn es eine Lösung gibt: Glück gehabt. Analysiere, wie das Problem dort gelöst wurde. In deinem Fall sind das 2 "große" Aufgaben, die sich wieder kleine Teilaufgaben aufgliedern: 1. das uC Board 2. die Entfernungsmessung Für beides gibt es schon fertige Lösungen. Zu 1.: nimm das Evalboard und lass das weg was du nicht brauchst. Zu 2.: a) definiere den nötigen Messbereich b) suche ein Entfernungsmessmodul, das deine Anforderungen erfüllt c) sieh dir an, wie das gelöst wurde Da hilft dann auch sowas weiter: Entfernungsmessung mit Ultraschall Christian H. schrieb: > - via Microcontroller sollen die daten des Sensors ausgelesen werden und > entweder auf einem Display oder einer 7 segment anzeige ausgegeben > werden. Das allein ist ein gigantischer Unterschied. Und "Display" geht dann von "Textanzeige mit 1x8 Dotmatix" bis zu "Darstellung auf 24" Monitor"... Christian H. schrieb: > Wie übergibt den ein Ultraschallsensor die daten wenn nicht über > spannungswerte? Ohne Witz: das steht im Datenblatt. Natürlich gibt es Ulraschallsensoren, die den Messwert als Spannung oder Strom ausgeben. Und natürlich gibt es Module, die einen Trigger brauchen, und nach Laufzeit des Schalls einen Impuls zurückgeben. Und natürlich gibt es Sensoren, denen bettelst du das Resultat mit irgendeiner Schnittstelle (I²C, SPI, RS232, RS458, CAN, Ethernet...) aus dem Kreuz... Sebastian S. schrieb: > Insbesondere bei einem ultraschallbasierten Messsystem wäre eine analoge > Ausgabe eine Verschlechterung. Aber sie ist eben "einfach" einzulesen. Mit einer SPS will keiner irgendwelche Laufzeiten messen. Deshalb gibt es dann solche Sensoren: http://www.microsonic.de/de/abstandssensoren/zylindrisch/micplus.htm
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so bin nun soweit. Allgemein: Alltagsbedingunen Entfernungsbereich: bis 10m Messhäufigkeit: Einmalige Messen bei betätigen eines Tasters Genauigkeit: Millimeterbereich Reproduzierbarkeit: 1 Gerät Umweltbedingungen: Trockene Staubfreie Umgebung 5°C - 35°C Energieversorgung: Batteriebetrieb / Akkubetrieb Anzeige: 4 stellige 7 Segment anzeige mit Punkt zwischen Zentimeterbereich (v.l.n.r. 1. - 3. Ziffer) (Punkt) und MM Bereich (4.Ziffer) 10m entspricht 999.9 Platine: PCB Entwurf: Eagle Problematik nun Auswahl des richtigen uC. zusätzliche Elemente? worauf muss ich bei schaltungsentwurf achten (zusätzliche Kondensatoren etc.) an Lothar Miller => Danke für die Gliederung ich werde mich in dem Empfohlenen Thread einlesen.
Christian H. schrieb: > Entfernungsbereich: bis 10m > Messhäufigkeit: Einmalige Messen bei betätigen eines Tasters > Genauigkeit: Millimeterbereich > Reproduzierbarkeit: 1 Gerät > Umweltbedingungen: Trockene Staubfreie Umgebung 5°C - 35°C > Energieversorgung: Batteriebetrieb / Akkubetrieb Gibts im Baumarkt fertig zu kaufen ;-) Schlachte doch einfach mal so ein Fertig-Gerät, dann hast du alles notwendige schon parat. Du ersetzt du einfach den verbauten Controller gegen einen eigenen deiner Wahl, und schreibst dir deine eigene Software. Die Menue-Führung kannst du ja vom ursprünglichen Schlachtopfer abgucken und exakt so nachprogrammieren, oder du lässt dir was anderes oder besseres einfallen. Von der Hardware verwendest die Ultraschall Sender und Empfänger und das Display, und baust dir das ganze in eine Tupperdose rein. Fertig ist das Projekt.
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Christian H. schrieb: > Entfernungsbereich: bis 10m > Genauigkeit: Millimeterbereich Vergiss Ultraschall. > Trockene Staubfreie Umgebung 5°C - 35°C Dort variiert die Schallgeschwindigkeit also von 334.5m/s bis 352.1m/s und damit um fast 2,5% und somit bei 10m Distanz um 25cm! Und es hilft dir im Prinzip gar nichts, wenn du jetzt einen Temperatursensor einbaust und die Temperatur misst. Denn allein verschiedene Temperaturzonen (z.B. Zugluft), die das Messignal durchläuft, sorgen für die erwähnten Ungenauigkeiten.
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